Studju tal-Każ tal-Applikazzjoni: APQ TER30R-A2 għal Robot b'Kwadruped
Bil-lokomozzjoni bijomimetika u l-adattabilità qawwija għal terren kumpless, ir-robots b'erba' pedi qed jiġu adottati malajr għall-ispezzjoni tal-enerġija, rondi tas-sigurtà pubblika, tifi tan-nar u salvataġġ, u sorveljanza ta' parks industrijali. Madankollu, f'skjeramenti fid-dinja reali, is-sistemi ta' kontroll tal-moviment tagħhom jiffaċċjaw diversi sfidi. Il-kontrollur irid jibqa' stabbli taħt vibrazzjoni ta' frekwenza għolja u bidliet f'daqqa fil-qagħda, jissinkronizza aktar minn 12-il mutur tal-ġogi bi preċiżjoni għolja, u jwaħħal kompjuters ta' prestazzjoni għolja f'kavità tal-ġisem ristretta ħafna fejn kull millimetru ta' spazju huwa importanti.
Wara diversi rawnds ta' evalwazzjoni tal-prodott u ttestjar rigoruż fuq il-post, il-klijent għażel il-kontrollur taċ-“ċerebellum” tal-kontroll tal-moviment b'intelliġenza inkorporata APQ TER30R-A2 bħala l-unità ewlenija tal-kontroll tal-moviment għar-robot kwadruped tal-ġenerazzjoni li jmiss tiegħu.
Sfida tal-Klijent
Rekwiżiti ta' Kontroll tal-Mozzjoni f'Ħin Reali Iebsa:Il-ġiri, il-qbiż, u t-tidwir jimponu rekwiżiti stretti taċ-ċiklu ta' kontroll. Bi frekwenza ta' kontroll ta' 1,000 Hz, il-jitter tas-sistema għandu jibqa' taħt l-20 μs biex tiġi żgurata sinkronizzazzjoni preċiża u bla xkiel bejn diversi ġogi.
Integrazzjoni ta' Apparat b'Interfaċċja MultiplaIs-sistema trid tikkonnettja simultanjament LiDAR, kameras tal-fond, IMU, aktar minn 12-il mutur tal-ġogi, u sensuri multipli, u dan jirrikjedi kontrollur b'riżorsi industrijali estensivi ta' I/O.
Restrizzjonijiet tal-Ispazju Ultra-Kompatti:L-ispazju ġewwa t-torso tar-robot u l-kompartimenti tal-ġogi huwa estremament limitat. Il-kontrollur irid jagħti l-prestazzjoni meħtieġa f'forma ultra-rqiqa u kompatta, u jħalli aktar spazju għal batteriji, sensuri, u moduli funzjonali oħra.
Reżistenza qawwija għall-vibrazzjoni u x-xokkijiet:Waqt il-ġiri, il-qbiż, u t-traversar ta' ostakli, ir-robot ikun kontinwament espost għal vibrazzjoni u xokk qawwi. Għalhekk huwa meħtieġ disinn integrat fil-livell tal-bord biex jipprevjeni li l-konnetturi jinħallu taħt il-vibrazzjoni.
Kompjuters tal-IA ħfief u Edge:Il-kontrollur jeħtieġ ukoll kapaċità ta' inferenza tal-AI fit-tarf biex iħaddem algoritmi ħfief għar-rikonoxximent tat-terren, l-evitar dinamiku tal-ostakli, u funzjonijiet intelliġenti simili.
Soluzzjoni APQ
Kontroll tal-Mozzjoni ta' Preċiżjoni b'Sinkronizzazzjoni ta' 36 Assi:It-TER30R-A2 jaħdem b'proċessur Rockchip RK3588 octa-core 64-bit b'NPU 6 TOPS integrat. Jappoġġja kontroll sinkronizzat sa 36 assi. Bi frekwenza ta' kontroll ta' 1,000 Hz, il-jitter tas-sistema jibqa' taħt l-20 μs. Kemm jekk qed tikkoordina ġogi multipli waqt it-tħaddim, tesegwixxi dawriet rapidi, jew taqsam terren kumpless, il-kontrollur jagħti kontroll tal-moviment preċiż u bla xkiel, u jipprovdi bażi stabbli u affidabbli għal operazzjonijiet dinamiċi ta' robot kwadrupedi.
I/O b'ħafna funzjonijiet għal Integrazzjoni ta' Apparati Multipli:It-TER30R-A2 għandu arkitettura I/O mibnija apposta għal sistemi ta' robots b'erba' pedi, li tikkonsolida drajvs konġunti, apparati ta' perċezzjoni, netwerks industrijali, u interfejsijiet tal-attwaturi f'kontrollur wieħed. · 4 × portijiet CAN FD: Konnessjoni diretta ma' aktar minn 12-il mutur konġunt u s-sistemi tas-sewqan tagħhom għal kontroll sinkronizzat b'ħafna assi ta' preċiżjoni għolja. · 3 × portijiet Gigabit Ethernet: Appoġġ EtherCAT għal komunikazzjoni Ethernet industrijali deterministika u f'ħin reali. · Port 1 × 2.5GbE + port 1 × GbE: Il-port 2.5GbE jipprovdi interkonnessjoni b'veloċità għolja mal-kontrollur tal-perċezzjoni, filwaqt li l-port GbE jappoġġja input ta' dejta ta' sħaba ta' punti LiDAR. · 8 × interfejsijiet USB (3 × USB 5Gbps Tip-C, 1 × USB 2.0 Tip-C, u 4 × headers interni USB 2.0): Jappoġġjaw konnessjoni simultanja ta' LiDAR, kameras tal-fond, għodod ta' kummissjonar, u periferali oħra. · 4 × portijiet serjali RS-232/RS-485 li jistgħu jinxtegħlu: Konnettività affidabbli għal IMUs, sensuri ultrasoniċi, u periferali oħra. · 8 × GPIO + 2 × kanali PWM: Espansjoni flessibbli għall-kontroll tad-dawl, outputs tal-allarm, u interfaces oħra tal-attwatur. · 1 × output HDMI + 1 × interface awdjo: Konvenjenti għall-ikkummissjonar lokali u l-viżwalizzazzjoni tal-istatus.
Disinn Ultra-Kompatt għal Integrazzjoni Flessibbli:B'kejl ta' 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm biss, il-kontrollur huwa eċċezzjonalment kompatt, bi ħxuna bejn wieħed u ieħor ugwali għad-dijametru ta' munita. L-għeluq sħiħ tal-aluminju tiegħu jappoġġja l-immuntar tal-parentesi u jista' jiġi integrat faċilment fit-torso tar-robot jew fil-kompartimenti tal-ġonot, u b'hekk jippreserva spazju prezzjuż għal batteriji, sensuri, u moduli oħra. Id-disinn integrat tal-ħażna u l-memorja abbord jelimina r-riskji ta' ħoll tal-konnettur ikkawżati mill-vibrazzjoni, u jiżgura tħaddim stabbli waqt tħaddim dinamiku u missjonijiet fuq terren kumpless.
Espansjoni Wireless għal Implimentazzjonijiet Diversi:Il-kontrollur jipprovdi slott M.2 Key-B (USB 5Gbps, fatturi tal-forma 3042/3052, bi slott Nano-SIM) għal moduli 4G/5G, kif ukoll slott M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) għal moduli Wi-Fi/Bluetooth. Kemm jekk skjerat f'substations remoti jew għal rondi ta' park industrijali urban, jippermetti konnettività f'ħin reali ma' pjattaformi tal-cloud u ċentri tal-kmand.
Affidabbiltà ta' Grad Industrijali għal Operazzjonijiet Dinamiċi ta' Intensità Għolja:It-TER30R-A2 huwa ddisinjat għal ambjenti ta' robots mobbli b'vibrazzjoni u xokkijiet għoljin, filwaqt li jipprovdi tħaddim f'temperatura wiesgħa, input ta' enerġija b'vultaġġ wiesa', u manutenzjoni konvenjenti fuq il-post. · Temperatura tat-tħaddim: -10°C sa 50°C; temperatura tal-ħażna: -40°C sa 80°C. · Ivvalidat permezz ta' vibrazzjoni każwali 3G u ttestjar ta' xokk 30G għal tħaddim affidabbli waqt il-ġiri, il-qbiż, u t-traversament ta' ostakli. · Input ta' firxa wiesgħa ta' 12-28 VDC jappoġġja sistemi ta' batteriji tar-robot b'klassifikazzjonijiet ta' vultaġġ differenti. · Il-pannell ta' quddiem jintegra swiċċ tal-enerġija, buttuna ta' rkupru tas-sistema, buttuna ta' reset tas-sistema, u indikaturi tal-istatus għal kummissjonar u manutenzjoni effiċjenti fuq il-post.
Kisbiet tal-Valur:
Kontroll preċiż u bla xkiel tal-moviment:Ċirkwit ta' kontroll ta' 1,000 Hz b'jitter tas-sistema taħt l-20 μs jippermetti kontroll sinkronizzat ta' 36 assi, li jmexxi b'mod preċiż muturi tal-ġogi għal ġiri, qbiż u tidwir naturali filwaqt li jżomm qagħda stabbli fuq terren kumpless.
Integrazzjoni ta' apparati multipli kollox f'wieħed:4 × CAN FD, 3 × Ethernet kapaċi għal EtherCAT, 8 × USB, u 4 × portijiet serjali jippermettu integrazzjoni diretta ta' muturi tal-ġogi, LiDAR, kameras tal-fond, IMUs, u apparati oħra mingħajr moduli ta' espansjoni addizzjonali, u b'hekk jissimplifikaw b'mod sinifikanti l-arkitettura tas-sistema..
L-iskjerament kompatt jillibera spazju prezzjuż:Il-fattur tal-forma ultra-kompatt ta' 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm jidħol faċilment ġewwa t-torso tar-robot, u jħalli aktar spazju għal batteriji, sensuri, u moduli funzjonali oħra.
Stabbli u affidabbli taħt moviment ta' intensità għolja:Id-disinn integrat fil-livell tal-bord jimminimizza r-riskji ta' konnessjoni relatati mal-vibrazzjoni, filwaqt li l-vibrazzjoni 3G u l-validazzjoni tax-xokk 30G jiżguraw tħaddim affidabbli waqt il-ġiri, il-qbiż, u t-traversar tal-ostakli.
Komputazzjoni ħafifa tal-AI tat-tarf:L-NPU integrata 6 TOPS tappoġġja inferenza ħafifa tal-AI tat-tarf għar-rikonoxximent tat-terren, l-evitar dinamiku tal-ostakli, u funzjonijiet simili, u tipprovdi l-pedament tal-komputazzjoni għal robots kwadrupedi biex jevolvu minn lokomozzjoni awtonoma għal teħid ta' deċiżjonijiet awtonomu.
