Suluhisho

Utafiti wa Kesi ya Matumizi: APQ TER30R-A2 kwa Roboti Yenye Mraba Mine

Kwa mwendo wa kibiomimetiki na uwezo mkubwa wa kubadilika kulingana na ardhi tata, roboti zenye miraba minne zinatumika haraka kwa ajili ya ukaguzi wa umeme, doria za usalama wa umma, zimamoto na uokoaji, na ufuatiliaji wa maeneo ya viwanda. Hata hivyo, katika uwekaji wa mifumo yao ya udhibiti wa mwendo inakabiliwa na changamoto nyingi. Kidhibiti lazima kibaki imara chini ya mtetemo wa masafa ya juu na mabadiliko ya ghafla ya mkao, kisawazishe zaidi ya mota 12 za pamoja kwa usahihi wa hali ya juu, na kiweke kompyuta yenye utendaji wa hali ya juu katika sehemu yenye mwili mdogo ambapo kila milimita ya nafasi ni muhimu.

Baada ya raundi nyingi za tathmini ya bidhaa na majaribio makali ya uwanjani, mteja alichagua kidhibiti cha "cerebellum" cha APQ TER30R-A2 chenye akili iliyojumuishwa kama kitengo kikuu cha kudhibiti mwendo kwa roboti yake ya kizazi kijacho yenye roboti nne.

Changamoto kwa Wateja

Mahitaji Magumu ya Udhibiti wa Mwendo wa Wakati Halisi:Kukimbia, kuruka, na kugeuka hulazimisha mahitaji makali ya mzunguko wa udhibiti. Katika masafa ya udhibiti wa Hz 1,000, mtetemo wa mfumo lazima ubaki chini ya mikros 20 ili kuhakikisha usawazishaji sahihi na laini katika viungo vingi.
Ujumuishaji wa Kifaa cha Kiolesura Kingi: Mfumo lazima uunganishe LiDAR, kamera za kina, IMU, zaidi ya mota 12 za pamoja, na vitambuzi vingi kwa wakati mmoja, vinavyohitaji kidhibiti chenye rasilimali nyingi za I/O za viwandani.
Vizuizi vya Nafasi Ndogo Sana:Nafasi ndani ya kiwiliwili cha roboti na sehemu za viungo ni chache sana. Kidhibiti lazima kitoe utendaji unaohitajika katika hali nyembamba sana, na hivyo kuacha nafasi zaidi kwa betri, vitambuzi, na moduli zingine zinazofanya kazi.
Mtetemo Mgumu na Upinzani wa Mshtuko:Wakati wa kukimbia, kuruka, na kupita kwa vikwazo, roboti huwekwa wazi kwa mtetemo mkali na mshtuko. Kwa hivyo, muundo jumuishi wa kiwango cha ubao unahitajika ili kuzuia viunganishi kulegea chini ya mtetemo.
Kompyuta ya AI ya Edge Nyepesi:Kidhibiti pia kinahitaji uwezo wa kukisia wa AI ya pembezoni ili kuendesha algoriti nyepesi kwa utambuzi wa ardhi, kuepuka vikwazo vinavyobadilika, na kazi kama hizo za akili.

Suluhisho la APQ

Udhibiti wa Mwendo wa Usahihi kwa Usawazishaji wa Mihimili 36:TER30R-A2 inaendeshwa na kichakataji cha Rockchip RK3588 octa-core cha biti 64 chenye TOPS NPU 6 iliyounganishwa. Inasaidia udhibiti uliosawazishwa wa hadi shoka 36. Katika masafa ya udhibiti wa Hz 1,000, mtetemo wa mfumo unabaki chini ya mikros 20. Iwe inaratibu viungo vingi wakati wa kukimbia, kutekeleza mizunguko ya haraka, au kupitia eneo tata, kidhibiti hutoa udhibiti sahihi na laini wa mwendo, na kutoa msingi thabiti na wa kuaminika wa shughuli za roboti zenye nguvu nne.

I/O Nzuri kwa Ujumuishaji wa Vifaa Vingi:TER30R-A2 ina usanifu wa I/O uliojengwa kwa madhumuni ya mifumo ya roboti yenye miraba minne, ikiunganisha viendeshi vya pamoja, vifaa vya utambuzi, mitandao ya viwanda, na violesura vya kiendeshaji katika kidhibiti kimoja.
· Milango 4 ya CAN FD: Muunganisho wa moja kwa moja kwa zaidi ya mota 12 za pamoja na mifumo yao ya kuendesha kwa ajili ya udhibiti wa usahihi wa hali ya juu uliosawazishwa wa mhimili mingi.
· Milango ya Ethernet ya Gigabit 3 ×: Usaidizi wa EtherCAT kwa mawasiliano ya Ethernet ya viwandani ya muda halisi na ya uhakika.
· Lango la 1 × 2.5GbE + lango la 1 × GbE: Lango la 2.5GbE hutoa muunganisho wa kasi ya juu na kidhibiti cha utambuzi, huku lango la GbE likiunga mkono uingizaji wa data ya wingu la LiDAR.
· Violesura vya USB 8 × (3 × USB 5Gbps Aina-C, 1 × USB 2.0 Aina-C, na 4 × vichwa vya ndani vya USB 2.0): Husaidia muunganisho wa wakati mmoja wa LiDAR, kamera za kina, zana za kuwasha, na vifaa vingine vya pembeni.
· Milango 4 ya mfululizo ya RS-232/RS-485 inayoweza kubadilishwa: Muunganisho wa kuaminika kwa IMU, vitambuzi vya ultrasonic, na vifaa vingine vya pembeni.
· 8 × GPIO + 2 × njia za PWM: Upanuzi unaonyumbulika kwa udhibiti wa taa, matokeo ya kengele, na violesura vingine vya kiendeshaji.
· Towe la HDMI 1 × + kiolesura cha sauti 1 ×: Kinafaa kwa ajili ya kuwasha ndani na taswira ya hali.
Ubunifu Mdogo Sana kwa Ujumuishaji Unaonyumbulika:Kidhibiti hiki kina ukubwa wa 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm pekee, na kina unene sawa na kipenyo cha sarafu. Kifuniko chake kamili cha alumini kinaunga mkono upachikaji wa mabano na kinaweza kuunganishwa kwa urahisi kwenye kiwiliwili cha roboti au sehemu za viungo, na hivyo kuhifadhi nafasi muhimu kwa betri, vitambuzi, na moduli zingine. Muundo jumuishi wa hifadhi na kumbukumbu ndani ya kifaa huondoa hatari za kulegeza kiunganishi zinazosababishwa na mtetemo, na kuhakikisha uendeshaji thabiti wakati wa uendeshaji wenye nguvu na misheni tata za ardhi.
Upanuzi Usiotumia Waya kwa Usambazaji Mbalimbali:Kidhibiti hutoa nafasi ya M.2 Key-B (USB 5Gbps, vipengele vya umbo la 3042/3052, pamoja na nafasi ya Nano-SIM) kwa moduli za 4G/5G, pamoja na nafasi ya M.2 Key-E (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) kwa moduli za Wi-Fi/Bluetooth. Iwe imetumika katika vituo vidogo vya mbali au kwa doria za mijini za viwanda, inawezesha muunganisho wa wakati halisi kwa majukwaa ya wingu na vituo vya amri.
Uaminifu wa Kiwango cha Viwanda kwa Operesheni Zinazobadilika kwa Nguvu ya Juu:TER30R-A2 imeundwa kwa ajili ya mazingira ya roboti zinazotembea zenye mtetemo na mshtuko wa hali ya juu, huku ikitoa uendeshaji wa halijoto pana, uingizaji wa nguvu ya volteji pana, na matengenezo rahisi ndani ya eneo.
· Halijoto ya uendeshaji: -10°C hadi 50°C; halijoto ya kuhifadhi: -40°C hadi 80°C.
· Imethibitishwa kupitia mtetemo nasibu wa 3G na upimaji wa mshtuko wa 30G kwa ajili ya uendeshaji wa kuaminika wakati wa kukimbia, kuruka, na kupitia vikwazo.
· Ingizo la VDC la masafa mapana 12-28 husaidia mifumo ya betri ya roboti yenye ukadiriaji tofauti wa volteji.
· Paneli ya mbele inajumuisha swichi ya kuwasha, kitufe cha kurejesha mfumo, kitufe cha kuweka upya mfumo, na viashiria vya hali kwa ajili ya kuwasha na kudumisha kwa ufanisi ndani ya eneo la kazi.

Mafanikio ya Thamani:

Udhibiti sahihi na laini wa mwendo:Kitanzi cha udhibiti cha Hz 1,000 chenye mtetemo wa mfumo chini ya μs 20 huwezesha udhibiti wa mhimili 36 uliosawazishwa, kuendesha kwa usahihi mota za viungo kwa ajili ya kukimbia, kuruka, na kugeuka kiasili huku ukidumisha mkao thabiti juu ya ardhi tata.

Muunganisho wa vifaa vingi katika moja:4 × CAN FD, 3 × Ethaneti inayoweza kutumia EtherCAT, 8 × USB, na milango 4 ya mfululizo huwezesha muunganisho wa moja kwa moja wa mota za pamoja, LiDAR, kamera za kina, IMU, na vifaa vingine bila moduli za ziada za upanuzi, na kurahisisha kwa kiasi kikubwa usanifu wa mfumo..
Usambazaji mdogo hutoa nafasi muhimu:Kipengele cha umbo chenye umbo dogo sana cha 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm huingia kwa urahisi ndani ya kiwiliwili cha roboti, na kuacha nafasi zaidi ya betri, vitambuzi, na moduli zingine zinazofanya kazi.
Imara na ya kuaminika chini ya mwendo wa nguvu ya juu:Muundo jumuishi wa kiwango cha ubao hupunguza hatari za muunganisho zinazohusiana na mtetemo, huku mtetemo wa 3G na uthibitisho wa mshtuko wa 30G ukihakikisha uendeshaji unaotegemeka wakati wa kukimbia, kuruka, na kupita kwa vikwazo.

Kompyuta nyepesi ya akili bandia (AI):NPU 6 za TOPS zilizojumuishwa zinaunga mkono hitimisho la akili bandia ya ukingo mwepesi kwa utambuzi wa ardhi, kuepuka vikwazo vinavyobadilika, na kazi kama hizo, na kutoa msingi wa kompyuta kwa roboti zenye miraba minne kubadilika kutoka mwendo wa kujitegemea hadi kufanya maamuzi kwa uhuru.