درخواست کیس اسٹڈی: APQ TER30R-A2 ایک چوکور روبوٹ کے لیے
بایومیمیٹک لوکوموشن اور پیچیدہ خطوں کے ساتھ مضبوط موافقت کے ساتھ، بجلی کے معائنے، عوامی تحفظ کے گشت، فائر فائٹنگ اور ریسکیو، اور صنعتی پارک کی نگرانی کے لیے چار شکل والے روبوٹس کو تیزی سے اپنایا جا رہا ہے۔ حقیقی دنیا کی تعیناتیوں میں، تاہم، ان کے موشن کنٹرول سسٹم کو متعدد چیلنجوں کا سامنا ہے۔ کنٹرولر کو ہائی فریکوئنسی وائبریشن اور کرنسی کی اچانک تبدیلیوں کے تحت مستحکم رہنا چاہیے، 12 سے زیادہ جوائنٹ موٹرز کو اعلیٰ درستگی کے ساتھ ہم آہنگ کرنا چاہیے، اور اعلیٰ کارکردگی والے کمپیوٹنگ کو ایک انتہائی محدود جسمانی گہا میں فٹ کرنا چاہیے جہاں ہر ملی میٹر جگہ کی اہمیت ہوتی ہے۔
مصنوعات کی جانچ کے متعدد راؤنڈز اور سخت فیلڈ ٹیسٹنگ کے بعد، گاہک نے APQ TER30R-A2 ایمبوڈیڈ انٹیلی جنس موشن کنٹرول "سیریبیلم" کنٹرولر کو اپنے اگلی جنریشن کے چوکور روبوٹ کے لیے بنیادی موشن کنٹرول یونٹ کے طور پر منتخب کیا۔
کسٹمر چیلنج
سخت ریئل ٹائم موشن کنٹرول کے تقاضے:دوڑنا، چھلانگ لگانا، اور موڑنا کنٹرول سائیکل کے سخت تقاضے عائد کرتا ہے۔ 1,000 ہرٹز کنٹرول فریکوئنسی پر، سسٹم کا جٹر 20 μs سے نیچے رہنا چاہیے تاکہ متعدد جوڑوں میں درست اور ہموار ہم آہنگی کو یقینی بنایا جا سکے۔
ملٹی انٹرفیس ڈیوائس انٹیگریشن: سسٹم کو بیک وقت LiDAR، ڈیپتھ کیمروں، ایک IMU، 12 سے زیادہ جوائنٹ موٹرز، اور ایک سے زیادہ سینسر کو جوڑنا چاہیے، جس کے لیے وسیع صنعتی I/O وسائل کے ساتھ ایک کنٹرولر کی ضرورت ہے۔
الٹرا کمپیکٹ خلائی رکاوٹیں:روبوٹ ٹورسو اور جوائنٹ کمپارٹمنٹ کے اندر جگہ انتہائی محدود ہے۔ کنٹرولر کو ایک انتہائی پتلی، کمپیکٹ فارم فیکٹر میں مطلوبہ کارکردگی فراہم کرنی چاہیے، جس سے بیٹریوں، سینسروں اور دیگر فنکشنل ماڈیولز کے لیے مزید گنجائش باقی رہ جاتی ہے۔
ؤبڑ کمپن اور جھٹکا مزاحمت:دوڑنے، چھلانگ لگانے اور رکاوٹوں سے گزرنے کے دوران، روبوٹ مسلسل شدید کمپن اور جھٹکے کا شکار رہتا ہے۔ اس لیے کنیکٹرز کو کمپن کے تحت ڈھیلے ہونے سے روکنے کے لیے بورڈ کی سطح کے مربوط ڈیزائن کی ضرورت ہے۔
ہلکا پھلکا ایج AI کمپیوٹنگ:کنٹرولر کو خطوں کی شناخت، متحرک رکاوٹ سے بچنے، اور اسی طرح کے ذہین افعال کے لیے ہلکے وزن والے الگورتھم چلانے کے لیے ایج AI انفرنس کی صلاحیت کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔
اے پی کیو حل
36-ایکسس سنکرونائزیشن کے ساتھ پریسجن موشن کنٹرول:TER30R-A2 ایک Rockchip RK3588 octa-core 64-bit پروسیسر کے ساتھ مربوط 6 TOPS NPU کے ساتھ تقویت یافتہ ہے۔ یہ 36 محوروں تک مطابقت پذیر کنٹرول کو سپورٹ کرتا ہے۔ 1,000 ہرٹز کنٹرول فریکوئنسی پر، سسٹم کا جھٹکا 20 μs سے نیچے رہتا ہے۔ چاہے دوڑنے کے دوران ایک سے زیادہ جوڑوں کو مربوط کرنا ہو، تیز موڑ پر عمل کرنا ہو، یا پیچیدہ خطوں کو عبور کرنا ہو، کنٹرولر عین مطابق اور ہموار حرکت کنٹرول فراہم کرتا ہے، جو متحرک چوکور روبوٹ آپریشنز کے لیے ایک مستحکم اور قابل اعتماد بنیاد فراہم کرتا ہے۔
ملٹی ڈیوائس انٹیگریشن کے لیے بھرپور I/O:TER30R-A2 میں ایک ہی کنٹرولر میں چار شکل والے روبوٹ سسٹمز، جوائنٹ ڈرائیوز، پرسیپشن ڈیوائسز، انڈسٹریل نیٹ ورکس، اور ایکچیویٹر انٹرفیس کو مضبوط کرنے کے لیے مقصد سے بنایا گیا I/O فن تعمیر شامل ہے۔ · 4 × CAN FD بندرگاہیں: 12 سے زیادہ جوائنٹ موٹرز اور ان کے ڈرائیو سسٹمز سے براہ راست کنکشن اعلی درستگی والے ملٹی ایکسس سنکرونائز کنٹرول کے لیے۔ · 3 × گیگابٹ ایتھرنیٹ پورٹس: ایتھرکیٹ سپورٹ ڈیٹرمنسٹک، ریئل ٹائم انڈسٹریل ایتھرنیٹ کمیونیکیشن کے لیے۔ · 1 × 2.5GbE پورٹ + 1 × GbE پورٹ: 2.5GbE پورٹ پرسیپشن کنٹرولر کے ساتھ تیز رفتار انٹر کنکشن فراہم کرتا ہے، جبکہ GbE پورٹ LiDAR پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔ · 8 × USB انٹرفیس (3 × USB 5Gbps Type-C، 1 × USB 2.0 Type-C، اور 4 × اندرونی USB 2.0 ہیڈر): LiDAR، گہرائی والے کیمروں، کمیشننگ ٹولز، اور دیگر پیری فیرلز کے بیک وقت کنکشن کی حمایت کرتے ہیں۔ · 4 × سوئچ ایبل RS-232/RS-485 سیریل پورٹس: IMUs، الٹراسونک سینسرز اور دیگر پیری فیرلز کے لیے قابل اعتماد کنیکٹیویٹی۔ · 8 × GPIO + 2 × PWM چینلز: لائٹنگ کنٹرول، الارم آؤٹ پٹس، اور دیگر ایکچیویٹر انٹرفیس کے لیے لچکدار توسیع۔ · 1 × HDMI آؤٹ پٹ + 1 × آڈیو انٹرفیس: مقامی کمیشننگ اور اسٹیٹس ویژولائزیشن کے لیے آسان۔
لچکدار انضمام کے لئے الٹرا کمپیکٹ ڈیزائن:صرف 118.2 ملی میٹر × 128.5 ملی میٹر × 35 ملی میٹر کی پیمائش کرنے والا، کنٹرولر غیر معمولی طور پر کمپیکٹ ہے، جس کی موٹائی تقریباً ایک سکے کے قطر کے برابر ہے۔ اس کا مکمل ایلومینیم انکلوژر بریکٹ ماؤنٹنگ کو سپورٹ کرتا ہے اور اسے روبوٹ ٹورسو یا جوائنٹ کمپارٹمنٹس میں آسانی سے ضم کیا جا سکتا ہے، بیٹریوں، سینسرز اور دیگر ماڈیولز کے لیے قیمتی جگہ محفوظ رکھتا ہے۔ آن بورڈ انٹیگریٹڈ اسٹوریج اور میموری ڈیزائن کمپن کی وجہ سے کنیکٹر کے ڈھیلے ہونے والے خطرات کو ختم کرتا ہے، متحرک چلانے اور پیچیدہ خطوں کے مشن کے دوران مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
متنوع تعیناتیوں کے لیے وائرلیس توسیع:کنٹرولر 4G/5G ماڈیولز کے لیے M.2 Key-B سلاٹ (USB 5Gbps، 3042/3052 فارم فیکٹرز، ایک Nano-SIM سلاٹ کے ساتھ) فراہم کرتا ہے، ساتھ ہی Wi-Fi modules کے لیے M.2 Key-E سلاٹ (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) فراہم کرتا ہے۔ چاہے دور دراز کے سب اسٹیشنوں پر تعینات کیا گیا ہو یا شہری صنعتی پارک گشت کے لیے، یہ کلاؤڈ پلیٹ فارمز اور کمانڈ سینٹرز سے حقیقی وقت کے رابطے کو قابل بناتا ہے۔
اعلی شدت کے متحرک آپریشنز کے لیے صنعتی گریڈ کی وشوسنییتا:TER30R-A2 کو موبائل روبوٹ ماحول کے لیے انجنیئر کیا گیا ہے جس میں ہائی وائبریشن اور جھٹکا ہے، جبکہ وسیع درجہ حرارت کے آپریشن، وسیع وولٹیج پاور ان پٹ، اور سائٹ پر آسان دیکھ بھال فراہم کرتا ہے۔ · آپریٹنگ درجہ حرارت: -10 ° C سے 50 ° C؛ اسٹوریج درجہ حرارت: -40 ° C سے 80 ° C 3G رینڈم وائبریشن اور 30G شاک ٹیسٹنگ کے ذریعے دوڑنے، چھلانگ لگانے، اور رکاوٹ عبور کرنے کے دوران قابل اعتماد آپریشن کے لیے تصدیق شدہ۔ · 12-28 VDC وسیع رینج ان پٹ مختلف وولٹیج ریٹنگ والے روبوٹ بیٹری سسٹم کو سپورٹ کرتا ہے۔ · فرنٹ پینل ایک پاور سوئچ، سسٹم ریکوری بٹن، سسٹم ری سیٹ بٹن، اور سٹیٹس انڈیکیٹرز کو موثر آن سائٹ کمیشننگ اور دیکھ بھال کے لیے مربوط کرتا ہے۔
قیمتی کامیابیاں:
عین مطابق اور ہموار حرکت کنٹرول:20 μs سے نیچے سسٹم جیٹر کے ساتھ 1,000 Hz کنٹرول لوپ مطابقت پذیر 36-axis کنٹرول کو قابل بناتا ہے، پیچیدہ خطوں پر مستحکم کرنسی کو برقرار رکھتے ہوئے قدرتی طور پر دوڑنے، چھلانگ لگانے اور موڑنے کے لیے مشترکہ موٹروں کو درست طریقے سے چلاتا ہے۔
آل ان ون ملٹی ڈیوائس انٹیگریشن:4 × CAN FD، 3 × EtherCAT- قابل ایتھرنیٹ، 8 × USB، اور 4 × سیریل پورٹس جوائنٹ موٹرز، LiDAR، گہرائی والے کیمرے، IMUs، اور دیگر آلات کے بغیر اضافی توسیعی ماڈیولز کے براہ راست انضمام کو قابل بناتے ہیں، جس سے سسٹم کے فن تعمیر کو نمایاں طور پر آسان بنایا جاتا ہے۔.
کومپیکٹ تعیناتی قیمتی جگہ کو آزاد کرتی ہے:الٹرا کمپیکٹ 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm فارم فیکٹر روبوٹ کے دھڑ کے اندر آسانی سے فٹ ہوجاتا ہے، جس سے بیٹریوں، سینسرز اور دیگر فنکشنل ماڈیولز کے لیے مزید گنجائش باقی رہ جاتی ہے۔
اعلی شدت کی تحریک کے تحت مستحکم اور قابل اعتماد:بورڈ کی سطح کا مربوط ڈیزائن وائبریشن سے متعلق کنکشن کے خطرات کو کم کرتا ہے، جبکہ 3G وائبریشن اور 30G جھٹکا کی توثیق دوڑنے، چھلانگ لگانے، اور رکاوٹ عبور کرنے کے دوران قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بناتی ہے۔
ہلکا پھلکا ایج AI کمپیوٹنگ:مربوط 6 TOPS NPU خطوں کی شناخت، متحرک رکاوٹوں سے بچنے، اور اسی طرح کے افعال کے لیے ہلکے وزن کے کنارے کے AI تخمینہ کی حمایت کرتا ہے، جو چوکور روبوٹس کو خود مختار لوکوموشن سے خود مختار فیصلہ سازی تک تیار ہونے کے لیے کمپیوٹنگ کی بنیاد فراہم کرتا ہے۔
