Pagtuon sa Kaso sa Aplikasyon: APQ TER30R-A2 para sa usa ka Quadruped Robot
Uban sa biomimetic nga paglihok ug kusog nga pagkaangay sa komplikado nga yuta, ang mga quadruped robot paspas nga gigamit alang sa inspeksyon sa kuryente, mga patrolya sa seguridad sa publiko, pagpalong sa sunog ug pagluwas, ug pagpaniid sa mga parke sa industriya. Bisan pa, sa tinuod nga kalibutan nga mga pag-deploy, ang ilang mga sistema sa pagkontrol sa paglihok nag-atubang sa daghang mga hagit. Ang controller kinahanglan nga magpabilin nga lig-on ubos sa high-frequency nga pag-vibrate ug kalit nga mga pagbag-o sa postura, pag-synchronize sa labaw sa 12 ka hiniusa nga mga motor nga adunay taas nga katukma, ug pagpahaum sa high-performance computing sa usa ka limitado nga lungag sa lawas diin ang matag milimetro sa wanang hinungdanon.
Human sa daghang hugna sa ebalwasyon sa produkto ug hugot nga pagsulay sa uma, gipili sa kustomer ang APQ TER30R-A2 embodied-intelligence motion-control “cerebellum” controller isip kinauyokan nga motion-control unit para sa sunod nga henerasyon nga quadruped robot niini.
Hamon sa Kustomer
Mga Kinahanglanon sa Lisod nga Pagkontrol sa Paglihok sa Tinuod nga Panahon:Ang pagdagan, paglukso, ug pagtuyok nagpatuman ug estrikto nga mga kinahanglanon sa control-cycle. Sa 1,000 Hz control frequency, ang system jitter kinahanglan magpabilin nga ubos sa 20 μs aron masiguro ang tukma ug hapsay nga pag-synchronize sa daghang mga lutahan.
Paghiusa sa Multi-Interface DeviceAng sistema kinahanglan nga dungan nga magkonektar sa LiDAR, depth camera, usa ka IMU, labaw sa 12 ka joint motor, ug daghang sensor, nga nanginahanglan usa ka controller nga adunay daghang industrial I/O resources.
Mga Limitasyon sa Ultra-Compact nga Luna:Limitado kaayo ang espasyo sulod sa torso sa robot ug sa mga joint compartment. Kinahanglan nga mohatag ang controller sa gikinahanglan nga performance sa nipis ug compact nga porma, nga magbilin og dugang espasyo para sa mga baterya, sensor, ug uban pang functional modules.
Kusganon nga Pag-vibrate ug Pagsukol sa Kakurat:Atol sa pagdagan, paglukso, ug pagtabok sa mga babag, ang robot padayon nga naladlad sa grabe nga pagkurog ug kakurat. Busa, gikinahanglan ang usa ka board-level integrated design aron malikayan ang pagkahuyang sa mga konektor ubos sa pagkurog.
Magaan nga Edge AI Computing:Ang controller nagkinahanglan usab og edge AI inference capability aron modagan ang mga lightweight algorithms para sa terrain recognition, dynamic obstacle avoidance, ug susamang intelligent functions.
Solusyon sa APQ
Precision Motion Control nga adunay 36-Axis Synchronization:Ang TER30R-A2 gipadagan sa usa ka Rockchip RK3588 octa-core 64-bit processor nga adunay integrated 6 TOPS NPU. Gisuportahan niini ang synchronized control nga hangtod sa 36 ka axes. Sa 1,000 Hz control frequency, ang system jitter magpabilin nga ubos sa 20 μs. Bisan kung nag-coordinate sa daghang mga joint samtang nagdagan, naghimo og paspas nga mga liko, o nagtabok sa komplikado nga terrain, ang controller naghatag og tukma ug hapsay nga pagkontrol sa paglihok, nga naghatag og lig-on ug kasaligan nga pundasyon alang sa dinamikong quadruped robot operations.
Daghang I/O para sa Multi-Device Integration:Ang TER30R-A2 adunay usa ka purpose-built nga I/O architecture para sa quadruped robot systems, nga nagkonsolida sa joint drives, perception devices, industrial networks, ug actuator interfaces sa usa lang ka controller. · 4 × CAN FD ports: Direktang koneksyon sa labaw sa 12 ka joint motors ug sa ilang mga drive system para sa high-precision multi-axis synchronized control. · 3 × Gigabit Ethernet ports: Suporta sa EtherCAT para sa deterministic, real-time nga industriyal nga komunikasyon sa Ethernet. · 1 × 2.5GbE port + 1 × GbE port: Ang 2.5GbE port naghatag og high-speed nga interconnection sa perception controller, samtang ang GbE port nagsuporta sa LiDAR point-cloud data input. · 8 × USB interface (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, ug 4 × internal USB 2.0 headers): Nagsuporta sa dungan nga koneksyon sa LiDAR, depth camera, mga gamit sa pag-commissioning, ug uban pang peripheral. · 4 × switchable RS-232/RS-485 serial ports: Kasaligang koneksyon para sa mga IMU, ultrasonic sensor, ug uban pang peripheral. · 8 × GPIO + 2 × PWM channels: Flexible nga pagpalapad para sa pagkontrol sa suga, mga output sa alarma, ug uban pang mga actuator interface. · 1 × HDMI output + 1 × audio interface: Sayon para sa lokal nga pag-komisyon ug pag-visualize sa status.
Ultra-Compact nga Disenyo para sa Flexible nga Pag-integrasyon:Ang controller nga may sukod nga 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm lang ang gidak-on, gamay ra kaayo, nga halos parehas og gibag-on sa diyametro sa usa ka sensilyo. Ang full-aluminum enclosure niini mosuporta sa bracket mounting ug dali ra kining ma-integrate sa torso sa robot o joint compartments, nga makapreserbar sa bililhong espasyo para sa mga baterya, sensor, ug uban pang modules. Ang onboard integrated storage ug memory design makatangtang sa risgo sa pagkahuyang sa connector nga gipahinabo sa vibration, nga makasiguro sa lig-on nga operasyon atol sa dinamikong pagdagan ug mga misyon sa komplikado nga terrain.
Pagpalapad sa Wireless para sa Nagkalain-laing mga Pag-deploy:Ang controller naghatag og M.2 Key-B slot (USB 5Gbps, 3042/3052 form factors, nga adunay Nano-SIM slot) para sa 4G/5G modules, ingon man usa ka M.2 Key-E slot (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) para sa Wi-Fi/Bluetooth modules. Gi-deploy man kini sa mga lagyong substation o para sa mga urban industrial-park patrol, kini makapahimo sa real-time nga koneksyon sa mga cloud platform ug command center.
Kasaligan nga Industriyal nga Grado para sa mga Dinamikong Operasyon nga Taas ang Intensity:Ang TER30R-A2 gidesinyo para sa mga palibot sa mobile robot nga adunay taas nga vibration ug shock, samtang naghatag og operasyon nga lapad ang temperatura, lapad ang boltahe nga input sa kuryente, ug kombenyente nga on-site maintenance. · Temperatura sa pag-operate: -10°C hangtod 50°C; temperatura sa pagtipig: -40°C hangtod 80°C. · Gipamatud-an pinaagi sa 3G random vibration ug 30G shock testing para sa kasaligang operasyon atol sa pagdagan, paglukso, ug pagtabok sa mga babag. · Ang 12-28 VDC wide-range input nagsuporta sa mga sistema sa baterya sa robot nga adunay lainlaing mga rating sa boltahe. · Ang atubangan nga panel adunay power switch, system-recovery button, system-reset button, ug mga status indicator para sa episyente nga on-site commissioning ug maintenance.
Mga Nakab-ot nga Bili:
Tukma ug hapsay nga pagkontrol sa paglihok:Ang 1,000 Hz control loop nga adunay system jitter nga ubos sa 20 μs nagtugot sa synchronized 36-axis control, nga tukma nga nagpadagan sa joint motors para sa natural nga pagdagan, paglukso, ug pagliko samtang gimentinar ang lig-on nga postura sa komplikado nga tereyn.
Paghiusa sa tanan-sa-usa nga multi-device:Ang 4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-capable Ethernet, 8 × USB, ug 4 × serial ports nagtugot sa direktang pag-integrate sa joint motors, LiDAR, depth cameras, IMUs, ug uban pang mga device nga walay dugang nga expansion modules, nga nagpasayon pag-ayo sa arkitektura sa sistema..
Ang compact deployment naghatag og libreng luna:Ang ultra-compact nga 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm nga porma dali nga mohaom sa sulod sa torso sa robot, nga nagbilin ug mas daghang lugar para sa mga baterya, sensor, ug uban pang magamit nga mga module.
Lig-on ug kasaligan ubos sa kusog nga paglihok:Ang board-level integrated design nagpamenos sa mga risgo sa koneksyon nga may kalabutan sa vibration, samtang ang 3G vibration ug 30G shock validation nagsiguro sa kasaligang operasyon atol sa pagdagan, paglukso, ug pagtabok sa mga babag.
Gaan nga edge AI computing:Ang integrated 6 TOPS NPU nagsuporta sa lightweight edge AI inference para sa terrain recognition, dynamic obstacle avoidance, ug susamang mga function, nga naghatag sa computing foundation para sa quadruped robots nga molambo gikan sa autonomous locomotion ngadto sa autonomous decision-making.
