ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕੇਸ ਸਟੱਡੀ: ਇੱਕ ਚਤੁਰਭੁਜ ਰੋਬੋਟ ਲਈ APQ TER30R-A2
ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ ਲਈ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਪਾਵਰ ਨਿਰੀਖਣ, ਜਨਤਕ-ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਸ਼ਤ, ਅੱਗ ਬੁਝਾਉਣ ਅਤੇ ਬਚਾਅ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ-ਪਾਰਕ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲਈ ਚੌਗੁਣੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅਪਣਾਇਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਤੈਨਾਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਗਤੀ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਕਈ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਚਾਨਕ ਮੁਦਰਾ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸਥਿਰ ਰਹਿਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ 12 ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਮਕਾਲੀ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੀਮਤ ਸਰੀਰ ਗੁਫਾ ਵਿੱਚ ਫਿੱਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਪੇਸ ਦਾ ਹਰ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਮਾਇਨੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੇ ਕਈ ਦੌਰ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਫੀਲਡ ਟੈਸਟਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਗਾਹਕ ਨੇ ਆਪਣੀ ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਚੌਗੁਣੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਕੋਰ ਮੋਸ਼ਨ-ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ APQ TER30R-A2 ਐਂਬੋਡਿਡ-ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਮੋਸ਼ਨ-ਕੰਟਰੋਲ "ਸੇਰੀਬੈਲਮ" ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਚੁਣਿਆ।
- ਸਖ਼ਤ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਮੋਸ਼ਨ-ਕੰਟਰੋਲ ਲੋੜਾਂ:ਦੌੜਨਾ, ਛਾਲ ਮਾਰਨਾ, ਅਤੇ ਮੋੜਨਾ ਸਖ਼ਤ ਨਿਯੰਤਰਣ-ਚੱਕਰ ਲੋੜਾਂ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। 1,000 Hz ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 'ਤੇ, ਕਈ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਘਬਰਾਹਟ 20 μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਰਹਿਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਮਲਟੀ-ਇੰਟਰਫੇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਏਕੀਕਰਣ: ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ LiDAR, ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰੇ, ਇੱਕ IMU, 12 ਤੋਂ ਵੱਧ ਜੁਆਇੰਟ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇ ਕਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਉਦਯੋਗਿਕ I/O ਸਰੋਤਾਂ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਅਲਟਰਾ-ਕੰਪੈਕਟ ਸਪੇਸ ਪਾਬੰਦੀਆਂ:ਰੋਬੋਟ ਧੜ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਡੱਬਿਆਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜਗ੍ਹਾ ਬਹੁਤ ਸੀਮਤ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਅਤਿ-ਪਤਲੇ, ਸੰਖੇਪ ਰੂਪ ਫੈਕਟਰ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਜਗ੍ਹਾ ਬਚਦੀ ਹੈ।
- ਮਜ਼ਬੂਤ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਝਟਕਾ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ:ਦੌੜਨ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਟ੍ਰੈਵਰਸਲ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਲਗਾਤਾਰ ਗੰਭੀਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਝਟਕੇ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਢਿੱਲਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਬੋਰਡ-ਪੱਧਰੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਲਾਈਟਵੇਟ ਐਜ ਏਆਈ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ:ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਭੂਮੀ ਪਛਾਣ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਅਤੇ ਸਮਾਨ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕਿਨਾਰੇ ਵਾਲੀ AI ਅਨੁਮਾਨ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- 36-ਐਕਸਿਸ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ:TER30R-A2 ਇੱਕ Rockchip RK3588 ਔਕਟਾ-ਕੋਰ 64-ਬਿੱਟ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ 6 TOPS NPU ਹੈ। ਇਹ 36 ਧੁਰਿਆਂ ਤੱਕ ਦੇ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। 1,000 Hz ਕੰਟਰੋਲ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ, ਸਿਸਟਮ ਜਿਟਰ 20 μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਦੌੜਨ ਦੌਰਾਨ ਕਈ ਜੋੜਾਂ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇ, ਤੇਜ਼ ਮੋੜਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਹੋਵੇ, ਜਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਚੌਗੁਣਾ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਨੀਂਹ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਮਲਟੀ-ਡਿਵਾਈਸ ਏਕੀਕਰਨ ਲਈ ਰਿਚ I/O:TER30R-A2 ਵਿੱਚ ਚਾਰ-ਪਾਸੜ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਉਦੇਸ਼-ਨਿਰਮਿਤ I/O ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ, ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਡਰਾਈਵਾਂ, ਧਾਰਨਾ ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਅਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਨੂੰ ਇਕਜੁੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ।
· 4 × CAN FD ਪੋਰਟ: ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ 12 ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਕਨੈਕਸ਼ਨ।
· 3 × ਗੀਗਾਬਿਟ ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ: ਨਿਰਧਾਰਕ, ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਈਥਰਕੈਟ ਸਹਾਇਤਾ।
· 1 × 2.5GbE ਪੋਰਟ + 1 × GbE ਪੋਰਟ: 2.5GbE ਪੋਰਟ ਧਾਰਨਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਇੰਟਰਕਨੈਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ GbE ਪੋਰਟ LiDAR ਪੁਆਇੰਟ-ਕਲਾਊਡ ਡੇਟਾ ਇਨਪੁੱਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
· 8 × USB ਇੰਟਰਫੇਸ (3 × USB 5Gbps ਟਾਈਪ-C, 1 × USB 2.0 ਟਾਈਪ-C, ਅਤੇ 4 × ਅੰਦਰੂਨੀ USB 2.0 ਹੈਡਰ): LiDAR, ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰੇ, ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ ਟੂਲਸ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
· 4 × ਬਦਲਣਯੋਗ RS-232/RS-485 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ: IMUs, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਲਈ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ।
· 8 × GPIO + 2 × PWM ਚੈਨਲ: ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ, ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਲਈ ਲਚਕਦਾਰ ਵਿਸਥਾਰ।
· 1 × HDMI ਆਉਟਪੁੱਟ + 1 × ਆਡੀਓ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਸਥਾਨਕ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿਜ਼ੂਅਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ। - ਲਚਕਦਾਰ ਏਕੀਕਰਣ ਲਈ ਅਲਟਰਾ-ਕੰਪੈਕਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ:ਸਿਰਫ਼ 118.2 ਮਿਲੀਮੀਟਰ × 128.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ × 35 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਮਾਪਣ ਵਾਲਾ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੰਖੇਪ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਮੋਟਾਈ ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਸਿੱਕੇ ਦੇ ਵਿਆਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਪੂਰਾ-ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਘੇਰਾ ਬਰੈਕਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਧੜ ਜਾਂ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਡੱਬਿਆਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬੈਟਰੀਆਂ, ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਲਈ ਕੀਮਤੀ ਜਗ੍ਹਾ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਔਨਬੋਰਡ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਮੈਮੋਰੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕਨੈਕਟਰ-ਢਿੱਲੇ ਹੋਣ ਦੇ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਦੌੜ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ-ਭੂਮੀ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਦੌਰਾਨ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਵਿਭਿੰਨ ਤੈਨਾਤੀਆਂ ਲਈ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਵਿਸਥਾਰ:ਕੰਟਰੋਲਰ 4G/5G ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਇੱਕ M.2 Key-B ਸਲਾਟ (USB 5Gbps, 3042/3052 ਫਾਰਮ ਫੈਕਟਰ, ਇੱਕ ਨੈਨੋ-ਸਿਮ ਸਲਾਟ ਦੇ ਨਾਲ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ Wi-Fi/Bluetooth ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਇੱਕ M.2 Key-E ਸਲਾਟ (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਰਿਮੋਟ ਸਬਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਤਾਇਨਾਤ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਸ਼ਹਿਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ-ਪਾਰਕ ਗਸ਼ਤ ਲਈ, ਇਹ ਕਲਾਉਡ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ ਸੈਂਟਰਾਂ ਨਾਲ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਉੱਚ-ਤੀਬਰਤਾ ਵਾਲੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ-ਗ੍ਰੇਡ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ:TER30R-A2 ਨੂੰ ਉੱਚ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਝਟਕੇ ਵਾਲੇ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਵਿਆਪਕ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੰਚਾਲਨ, ਵਿਆਪਕ-ਵੋਲਟੇਜ ਪਾਵਰ ਇਨਪੁੱਟ, ਅਤੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਆਨ-ਸਾਈਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
· ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: -10°C ਤੋਂ 50°C; ਸਟੋਰੇਜ ਤਾਪਮਾਨ: -40°C ਤੋਂ 80°C।
· ਦੌੜਨ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਟ੍ਰੈਵਰਸਲ ਦੌਰਾਨ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ 3G ਰੈਂਡਮ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 30G ਸ਼ੌਕ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ।
· 12-28 VDC ਵਾਈਡ-ਰੇਂਜ ਇਨਪੁੱਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵੋਲਟੇਜ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਬੈਟਰੀ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
· ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲਾ ਪੈਨਲ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ, ਸਿਸਟਮ-ਰਿਕਵਰੀ ਬਟਨ, ਸਿਸਟਮ-ਰੀਸੈਟ ਬਟਨ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕਾਂ ਨੂੰ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ:20 μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਸਿਸਟਮ ਜਿਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ 1,000 Hz ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ 36-ਧੁਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ ਉੱਤੇ ਸਥਿਰ ਮੁਦਰਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕੁਦਰਤੀ ਦੌੜ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਮੋੜਨ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਆਲ-ਇਨ-ਵਨ ਮਲਟੀ-ਡਿਵਾਈਸ ਏਕੀਕਰਨ:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-ਸਮਰੱਥ ਈਥਰਨੈੱਟ, 8 × USB, ਅਤੇ 4 × ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਵਾਧੂ ਵਿਸਥਾਰ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰਾਂ, LiDAR, ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰੇ, IMUs, ਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਏਕੀਕਰਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।.
- ਸੰਖੇਪ ਤੈਨਾਤੀ ਕੀਮਤੀ ਜਗ੍ਹਾ ਖਾਲੀ ਕਰਦੀ ਹੈ:ਅਲਟਰਾ-ਕੰਪੈਕਟ 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm ਫਾਰਮ ਫੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ ਧੜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਜਗ੍ਹਾ ਬਚਦੀ ਹੈ।
- ਉੱਚ-ਤੀਬਰਤਾ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ:ਬੋਰਡ-ਪੱਧਰ ਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ-ਸਬੰਧਤ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ 3G ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 30G ਸ਼ੌਕ ਵੈਲੀਡੇਸ਼ਨ ਦੌੜਨ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਟ੍ਰੈਵਰਸਲ ਦੌਰਾਨ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
- ਲਾਈਟਵੇਟ ਐਜ ਏਆਈ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ:ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ 6 TOPS NPU ਭੂਮੀ ਪਛਾਣ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਅਤੇ ਸਮਾਨ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਹਲਕੇ ਕਿਨਾਰੇ ਵਾਲੇ AI ਅਨੁਮਾਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਚੌਗੁਣੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਤੋਂ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਤੱਕ ਵਿਕਸਤ ਹੋਣ ਲਈ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਬੁਨਿਆਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
