Куллану очрагын өйрәнү: Дүрт аяклы робот өчен APQ TER30R-A2
Биомиметик хәрәкәт һәм катлаулы җирләргә нык җайлашу сәләте белән, дүрт аяклы роботлар электр тикшерүе, җәмәгать куркынычсызлыгы патрульләре, янгын сүндерү һәм коткару, шулай ук сәнәгать паркларын күзәтү өчен тиз кулланыла. Ләкин реаль дөньядагы урнаштыруларда аларның хәрәкәтне контрольдә тоту системалары күп төрле кыенлыклар белән очраша. Контроллер югары ешлыклы тибрәнү һәм кинәт торыш үзгәрешләре вакытында тотрыклы калырга, 12 дән артык буын двигательләрен югары төгәллек белән синхронлаштырырга һәм югары җитештерүчәнлекле исәпләүләрне бик чикләнгән тән куышлыгына урнаштырырга тиеш, анда һәр миллиметр урын мөһим.
Продукцияне күп тапкыр бәяләү һәм кыр сынауларыннан соң, заказ бирүче үзенең киләсе буын дүрт аяклы роботы өчен төп хәрәкәт белән идарә итү блогы буларак APQ TER30R-A2 гәүдәләндерелгән интеллект хәрәкәт белән идарә итү "ми мие" контроллерын сайлады.
- Реаль вакыт режимында хәрәкәт белән идарә итүнең катгый таләпләре:Йөгерү, сикерү һәм борылу катгый контроль-цикл таләпләрен куя. 1000 Гц контроль ешлыгында, берничә буын арасында төгәл һәм шома синхронлаштыруны тәэмин итү өчен система тибрәнүе 20 мкс тан түбән булырга тиеш.
- Күп интерфейслы җайланма интеграциясеСистема бер үк вакытта LiDAR, тирәнлек камералары, IMU, 12 дән артык тоташтыручы двигатель һәм берничә сенсорны тоташтырырга тиеш, бу киң сәнәгать керү/чыгу ресурсларына ия контроллер таләп итә.
- Ультра-компакт киңлек чикләүләре:Роботның торсосы һәм тоташу бүлекләре эчендәге урын бик чикле. Контроллер кирәкле эшчәнлекне бик нечкә, компакт формада күрсәтергә тиеш, батареялар, сенсорлар һәм башка функциональ модульләр өчен күбрәк урын калдырырга тиеш.
- Нык тибрәнү һәм бәрелүгә чыдамлык:Йөгерү, сикерү һәм киртәләрне узу вакытында робот даими рәвештә көчле тибрәнү һәм бәрелүгә дучар була. Шуңа күрә тибрәнү вакытында тоташтыргычларның йомшаруын булдырмас өчен, такта дәрәҗәсендә интеграцияләнгән конструкция кирәк.
- Җиңел кырыйлы ясалма интеллект исәпләүләре:Контроллер шулай ук җирне тану, динамик киртәләрне булдырмау һәм охшаш акыллы функцияләр өчен җиңел алгоритмнарны эшләтеп җибәрү өчен читтән ясалма интеллект чыгару мөмкинлеген таләп итә.
- 36 күчәрле синхронлаштыру белән төгәл хәрәкәт белән идарә итү:TER30R-A2 Rockchip RK3588 сигез үзәкле 64-битлы процессор һәм 6 TOPS NPU белән эшли. Ул 36 күчәргә кадәр синхрон идарә итүне хуплый. 1000 Гц идарә итү ешлыгында система тибрәнүе 20 мкс тан түбәнрәк кала. Йөгерү вакытында берничә буынны координацияләгәндә, тиз борылышлар башкарганда яки катлаулы җирне үткәндә дә, контроллер хәрәкәтне төгәл һәм шома идарә итә, динамик дүрт аяклы робот операцияләре өчен тотрыклы һәм ышанычлы нигез бирә.
- Күп җайланма интеграциясе өчен бай керү/чыгу:TER30R-A2 дүрт аяклы робот системалары өчен махсус эшләнгән керү/чыгу архитектурасына ия, ул бер контроллерда тоташтырылган җайланмаларны, кабул итү җайланмаларын, сәнәгать челтәрләрен һәм актуатор интерфейсларын берләштерә.
· 4 × CAN FD портлары: югары төгәллекле күп күчәрле синхронлаштырылган идарә итү өчен 12 дән артык тоташтыручы моторга һәм аларның йөртү системаларына турыдан-туры тоташу.
· 3 × Гигабит Ethernet портлары: детерминистик, реаль вакыт режимындагы сәнәгать Ethernet элемтәсе өчен EtherCAT ярдәме.
· 1 × 2.5GbE порты + 1 × GbE порты: 2.5GbE порты кабул итү контроллеры белән югары тизлекле тоташуны тәэмин итә, ә GbE порты LiDAR нокта-болыт мәгълүматларын кертүне хуплый.
· 8 × USB интерфейслары (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C һәм 4 × эчке USB 2.0 коллекторлары): LiDAR, тирәнлек камералары, эшләтеп җибәрү кораллары һәм башка периферия җайланмаларын бер үк вакытта тоташтыруны хуплый.
· 4 × алыштырыла торган RS-232/RS-485 серияле портлары: IMU, ультратавыш сенсорлары һәм башка периферия җайланмалары өчен ышанычлы тоташу.
· 8 × GPIO + 2 × PWM каналлары: Яктырту белән идарә итү, сигнализация чыгышлары һәм башка актуатор интерфейслары өчен сыгылмалы киңәйтү.
· 1 × HDMI чыгышы + 1 × аудио интерфейсы: җирле эшләтеп җибәрү һәм статусны визуализацияләү өчен уңайлы. - Сыгылмалы интеграция өчен ультра-компакт дизайн:Нибары 118,2 мм × 128,5 мм × 35 мм үлчәмдәге контроллер гаҗәеп компакт, калынлыгы якынча тәңкә диаметрына тигез. Аның тулы алюминий корпусы кронштейнны урнаштыруны хуплый һәм роботның торсосына яки тоташтыру бүлекләренә җиңел урнаштырылырга мөмкин, батареялар, сенсорлар һәм башка модульләр өчен кыйммәтле урынны саклап кала. Бортка урнаштырылган интеграцияләнгән саклау һәм хәтер дизайны тибрәнү аркасында килеп чыккан тоташтыргычларның йомшару куркынычын бетерә, динамик йөгерү һәм катлаулы җир өслегендәге миссияләр вакытында тотрыклы эшләүне тәэмин итә.
- Төрле урнаштырулар өчен сымсыз киңәйтү:Контроллер 4G/5G модульләре өчен M.2 Key-B уясын (USB 5Gbps, 3042/3052 форм-факторлары, Nano-SIM уясы белән), шулай ук Wi-Fi/Bluetooth модульләре өчен M.2 Key-E уясын (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) тәэмин итә. Ерактагы подстанцияләрдә яки шәһәр сәнәгать паркы патрульләрендә урнаштырылса да, ул болыт платформаларына һәм команда үзәкләренә реаль вакыт режимында тоташу мөмкинлеген бирә.
- Югары интенсивлы динамик операцияләр өчен сәнәгать дәрәҗәсендәге ышанычлылык:TER30R-A2 югары тибрәнү һәм бәрелү белән мобиль робот мохите өчен эшләнгән, шул ук вакытта киң температурада эшләү, киң көчәнешле электр энергиясен кертү һәм уңайлы урында хезмәт күрсәтүне тәэмин итә.
· Эш температурасы: -10°C - 50°C; саклау температурасы: -40°C - 80°C.
· Йөгерү, сикерү һәм киртәләрне узу вакытында ышанычлы эшләү өчен 3G очраклы тибрәнү һәм 30G шок сынаулары аша расланган.
· 12-28 ВДК киң диапазонлы керү төрле көчәнеш дәрәҗәләре булган робот батарея системаларын хуплый.
· Алгы панельдә электр ачкычы, системаны торгызу төймәсе, системаны яңадан эшләтеп җибәрү төймәсе һәм урында нәтиҗәле эшләтеп җибәрү һәм хезмәт күрсәтү өчен статус күрсәткечләре бар.
- Хәрәкәтне төгәл һәм шома контрольдә тоту:20 мкс тан түбәнрәк система тибрәнүе булган 1000 Гц идарә итү контуры 36 күчәрле синхрон идарә итүне тәэмин итә, катлаулы җир өслегендә тотрыклы торышны саклап калып, табигый йөгерү, сикерү һәм борылу өчен тоташтырылган моторларны төгәл идарә итә.
- Барысы да бердә күп җайланма интеграциясе:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT белән эшли торган Ethernet, 8 × USB һәм 4 × серияле портлар өстәмә киңәйтү модульләресез тоташтыручы моторларны, LiDAR, тирәнлек камераларын, IMUларны һәм башка җайланмаларны турыдан-туры интеграцияләргә мөмкинлек бирә, система архитектурасын сизелерлек гадиләштерә..
- Компакт урнаштыру кыйммәтле урынны бушата:118,2 мм × 128,5 мм × 35 мм зурлыктагы ультракомпакт үлчәм робот корпусына җиңел сыя, шуның белән батареялар, сенсорлар һәм башка функциональ модульләр өчен күбрәк урын калдыра.
- Югары интенсивлыклы хәрәкәт астында тотрыклы һәм ышанычлы:Такта дәрәҗәсендәге интеграцияләнгән дизайн тибрәнү белән бәйле тоташу куркынычларын минимальләштерә, ә 3G тибрәнүе һәм 30G бәрелүне тикшерү йөгерү, сикерү һәм киртәләрне узу вакытында ышанычлы эшләүне тәэмин итә.
- Җиңел кырыйлы ясалма интеллект исәпләүләре:Интегральләштерелгән 6 TOPS NPU җирне тану, динамик киртәләрне булдырмау һәм охшаш функцияләр өчен җиңел кырыйлы ясалма интеллектны хуплый, дүрт аяклы роботларга автоном хәрәкәттән автоном карар кабул итүгә күчү өчен исәпләү нигезен тәэмин итә.
