अनुप्रयोग केस स्टडी: चौपाया रोबोट के लिए APQ TER30R-A2

मानव शरीर की नकल करने वाली गति और जटिल भूभाग के अनुकूल ढलने की प्रबल क्षमता के कारण, चौपाया रोबोटों को बिजली निरीक्षण, सार्वजनिक सुरक्षा गश्त, अग्निशमन और बचाव कार्य तथा औद्योगिक पार्क की निगरानी के लिए तेजी से अपनाया जा रहा है। हालांकि, वास्तविक दुनिया में इनके गति-नियंत्रण प्रणालियों को कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। नियंत्रक को उच्च आवृत्ति कंपन और अचानक मुद्रा परिवर्तन के दौरान स्थिर रहना चाहिए, 12 से अधिक संयुक्त मोटरों को उच्च परिशुद्धता के साथ सिंक्रनाइज़ करना चाहिए, और उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग को एक अत्यंत सीमित संरचना में समाहित करना चाहिए जहाँ स्थान का प्रत्येक मिलीमीटर मायने रखता है।

उत्पाद के कई दौर के मूल्यांकन और कठोर फील्ड परीक्षण के बाद, ग्राहक ने अपने अगली पीढ़ी के चौपाया रोबोट के लिए मुख्य गति-नियंत्रण इकाई के रूप में APQ TER30R-A2 अंतर्निहित-बुद्धिमत्ता गति-नियंत्रण "सेरेबेलम" नियंत्रक का चयन किया।