English

Çözgüt

Ulanyş mysalynyň öwrenilmegi: Dört aýakly robot üçin APQ TER30R-A2

Ulanyş mysalynyň öwrenilmegi: Dört aýakly robot üçin APQ TER30R-A2

Ulanyş mysalynyň öwrenilmegi: Dört aýakly robot üçin APQ TER30R-A2

Biomimetik hereket we çylşyrymly ýerlere güýçli uýgunlaşmak ukyby bilen dört aýakly robotlar elektrik barlaglary, jemgyýetçilik howpsuzlygy boýunça gözegçilikler, ýangyn söndürmek we halas etmek, şeýle hem senagat parklarynyň gözegçiligi üçin çalt ulanylýar. Şeýle-de bolsa, hakyky dünýäde olaryň hereketi dolandyrmak ulgamlary köp sanly kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolýar. Dolandyryjy ýokary ýygylykly titreme we duruşyň birden üýtgemegi şertlerinde durnukly bolmaly, 12-den gowrak birleşdirilen hereketlendirijini ýokary takyklyk bilen sinhronlaşdyrmaly we giňişligiň her millimetriniň möhüm bolan örän çäklendirilen beden boşlugyna ýokary öndürijilikli kompýuterleri ýerleşdirmeli.

Önümiň birnäçe gezek bahalandyrylmagyndan we berk meýdan synaglaryndan soň, müşderi täze nesil dört aýakly roboty üçin esasy hereket dolandyryş enjamy hökmünde APQ TER30R-A2 hereket dolandyryş “beýnijigi” kontrollerini saýlady.

Müşderi meselesi

  • Hereketi real wagt režiminde dolandyrmak üçin kyn talaplar:Ylgamak, bökmek we öwrülmek berk gözegçilik sikliniň talaplaryny talap edýär. 1000 Gs gözegçilik ýygylygynda, köp sanly bogunlaryň arasynda takyk we ýumşak sinhronizasiýany üpjün etmek üçin ulgamyň titremesi 20 μs-den aşakda galmalydyr.
  • Köp interfeýsli enjam integrasiýasySistema bir wagtyň özünde LiDAR-y, çuňluk kameralaryny, IMU-ny, 12-den gowrak birleşdirilen hereketlendirijini we birnäçe datçigi birikdirmeli, bu bolsa giň senagat giriş/çykyş serişdelerine eýe bolan kontrolleri talap edýär.
  • Ultra-Kompakt Giňişlik Çäklendirmeleri:Robotyň göwresiniň we birikýän bölümleriniň içinde giňişlik örän çäkli. Dolandyryjy batareýalar, sensorlar we beýleki funksional modullar üçin has köp ýer galdyryp, zerur bolan öndürijiligi örän inçe, ykjam görnüşde üpjün etmelidir.
  • Berk titreme we şok garşylygy:Ylgamak, bökmek we päsgelçiliklerden geçmek wagtynda robot yzygiderli güýçli titreme we şoka sezewar bolýar. Şonuň üçin birleşdirijileriň titreme astynda gowşamagynyň öňüni almak üçin tagta derejesindäki integrasiýa edilen dizaýn zerurdyr.
  • Ýeňil Edge AI Hasaplama:Şeýle hem, dolandyryjy ýeriň görnüşini tanamak, dinamiki päsgelçiliklerden gaça durmak we şuňa meňzeş akylly funksiýalar üçin ýeňil algoritmleri işletmek üçin gyradaky AI çykaryş ukybyny talap edýär.
四足机器狗

APQ çözgüdi

ER TER30R-A2 智慧核心英文
  • 36-okly sinhronizasiýa bilen takyk hereket dolandyryşy:TER30R-A2, içine 6 TOPS NPU goşulan Rockchip RK3588 sekiz ýadroly 64-bit prosessor bilen işleýär. Ol 36 okda sinhronlaşdyrylan dolandyryşy goldaýar. 1000 Hz dolandyryş ýygylygynda ulgamyň titremesi 20 μs-den aşakda galýar. Iş wagtynda köp sanly birikmeleri utgaşdyrmak, çalt öwrülişleri ýerine ýetirmek ýa-da çylşyrymly ýerlerden geçmek wagtynda, dolandyryjy hereketiň takyk we ýumşak dolandyryşyny üpjün edýär we dinamiki dört aýakly robot operasiýalary üçin durnukly we ygtybarly binýady üpjün edýär.
  • Köp Enjamly Integrasiýa üçin baý Giriş/Çykyş:TER30R-A2 dört aýakly robot ulgamlary üçin niýetlenen giriş/çykyş arhitekturasyna eýe bolup, birleşdirilen hereketlendirijileri, duýuş enjamlary, senagat ulgamlaryny we hereketlendiriji interfeýslerini ýeke-täk dolandyryjyda birleşdirýär.
    · 4 × CAN FD portlary: Ýokary takyklykly köp okly sinhronlaşdyrylan dolandyryş üçin 12-den gowrak birleşdirilen motorlara we olaryň hereketlendiriji ulgamlaryna gönüden-göni birikme.
    · 3 × Gigabit Ethernet portlary: Deterministik, real wagt senagat Ethernet aragatnaşygy üçin EtherCAT goldawy.
    · 1 × 2.5GbE port + 1 × GbE port: 2.5GbE porty duýuş kontrolleri bilen ýokary tizlikli arabaglanyşygy üpjün edýär, GbE porty bolsa LiDAR nokat-bulut maglumatlarynyň girişini goldaýar.
    · 8 × USB interfeýsleri (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C we 4 × içerki USB 2.0 başlyklar): LiDAR-yň, çuňluk kameralarynyň, işe girizme gurallarynyň we beýleki periferiýa enjamlaryň bir wagtda birikdirilmegini goldaýar.
    · 4 × çalşyryp bolýan RS-232/RS-485 seriýaly portlary: IMU-lar, ultrases sensorlar we beýleki periferiýa enjamlary üçin ygtybarly baglanyşyk.
    · 8 × GPIO + 2 × PWM kanallary: Yşyklandyryş dolandyryşy, signalizasiýa çykyşlary we beýleki hereketlendiriji interfeýsleri üçin çeýe giňeltme.
    · 1 × HDMI çykyşy + 1 × ses interfeýsi: Ýerli işe girizmek we ýagdaýy görselleşdirmek üçin amatly.
  • Çeýe integrasiýa üçin ultra-kompakt dizaýn:Diňe 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm ölçegli kontroller örän kiçi, galyňlygy teňňäniň diametrine deňdir. Onuň doly alýumin korpusy kronşteýni gurnamagy goldaýar we robotyň göwresine ýa-da birleşýän bölümlerine aňsatlyk bilen birikdirilip bilner, batareýalar, sensorlar we beýleki modullar üçin gymmatly ýeri saklap galýar. Bortdaky integrasiýa edilen saklaýyş we ýat dizaýny titreme sebäpli birleşdirijiniň gowşamagy töwekgelçiligini aradan aýyrýar, dinamiki ylgaw we çylşyrymly ýerüstü missiýalar wagtynda durnukly işlemegi üpjün edýär.
  • Dürli ýerleşdirişler üçin simsiz giňeltme:Dolandyryjy 4G/5G modullary üçin M.2 Key-B slotuny (USB 5Gbps, 3042/3052 forma faktorlary, Nano-SIM sloty bilen), şeýle hem Wi-Fi/Bluetooth modullary üçin M.2 Key-E slotuny (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) üpjün edýär. Uzakdaky kiçi stansiýalarda ýa-da şäher senagat seýilgähleriniň gözegçilikleri üçin ornaşdyrylan bolsa-da, bulut platformalaryna we dolandyryş merkezlerine real wagt režiminde baglanyşmaga mümkinçilik berýär.
  • Ýokary intensiwli dinamiki operasiýalar üçin senagat derejesindäki ygtybarlylyk:TER30R-A2 ýokary titreme we şok bilen hereket edýän ykjam robot gurşawlary üçin işlenip düzüldi, şol bir wagtyň özünde giň temperaturada işlemegi, giň woltly güýç girişini we ýerinde amatly tehniki hyzmaty üpjün edýär.
    · Işleýiş temperaturasy: -10°C-dan 50°C-a çenli; saklama temperaturasy: -40°C-dan 80°C-a çenli.
    · Ylgamak, bökmek we päsgelçiliklerden geçmek wagtynda ygtybarly işlemek üçin 3G tötänleýin titreme we 30G şok synaglary arkaly tassyklanyldy.
    · 12-28 VDC giň diapazonly giriş dürli wolt derejelerine eýe bolan robot batareýa ulgamlaryny goldaýar.
    · Öň panelde netijeli işe girizmek we tehniki hyzmat etmek üçin güýç açary, ulgamy dikeltmek düwmesi, ulgamy täzeden işe girizmek düwmesi we ýagdaý görkezijileri bar.

Bahasy boýunça gazanylan üstünlikler:

  • Hereketiň takyk we ýumşak dolandyrylyşy:20 μs-den aşak ulgam titremesi bolan 1000 Hz dolandyryş halkasy sinhronlaşdyrylan 36 okly dolandyryşy üpjün edýär, çylşyrymly ýerlerde durnukly ýagdaýy saklap, tebigy ylgamak, bökmek we öwrülmek üçin bilelikdäki motorlary takyk hereketlendirýär.
  • Köp enjamly integrasiýa:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-y ulanyp bolýan Ethernet, 8 × USB we 4 × seriýaly portlar goşmaça giňeltme modullary bolmazdan, birleşdirilen motorlaryň, LiDAR-yň, çuňluk kameralarynyň, IMU-laryň we beýleki enjamlaryň gönüden-göni integrasiýasyny üpjün edýär we ulgamyň arhitekturasyny ep-esli ýeňilleşdirýär..
  • Kompakt ýerleşdiriş gymmatly giňişligi boşadýar:118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm ölçegli ultra-kompakt görnüş robotyň göwresiniň içine aňsatlyk bilen ýerleşip, batareýalar, sensorlar we beýleki funksional modullar üçin has köp ýer galdyrýar.
  • Ýokary intensiwli hereketiň astynda durnukly we ygtybarly:Platanyň derejesindäki integrasiýa edilen dizaýn titreme bilen baglanyşykly birikme töwekgelçiliklerini azaldýar, 3G titremesi we 30G şok barlagy bolsa ylgamak, bökmek we päsgelçiliklerden geçmek wagtynda ygtybarly işlemegi üpjün edýär.
  • Ýeňil gyradaky AI hasaplamalary:Integrasiýa edilen 6 TOPS NPU ýer ýüzüni tanamak, dinamiki päsgelçiliklerden gaça durmak we şuňa meňzeş funksiýalar üçin ýeňil gyradaky AI çykaryşyny goldaýar, dört aýakly robotlaryň awtonom hereketden awtonom karar kabul etmäge geçmegi üçin hasaplama binýadyny üpjün edýär.
ER TER30R-A2 结构图英文
Gözlemek üçin Enter düwmesine basyň ýa-da ýapmak üçin ESC düwmesine basyň