Ngwọta

Ọmụmụ Ihe gbasara Ngwa: APQ TER30R-A2 maka rọbọt nwere akụkụ anọ

Site na ngagharị biomimetic na mgbanwe siri ike na ala dị mgbagwoju anya, a na-eji ngwa ngwa anabata rọbọt anọ maka inyocha ike, nchekwa ọha, ịgba ọkụ na nnapụta, na nlekota ogige ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Agbanyeghị, na ntinye n'ụwa n'ezie, sistemụ njikwa mmegharị ha na-eche ọtụtụ ihe ịma aka ihu. Onye njikwa ahụ ga-anọgide na-eguzosi ike n'okpuru mkpọtụ ugboro ugboro na mgbanwe ọnọdụ mberede, jikọta ihe karịrị injin nkwonkwo 12 na ezigbo nkenke, ma tinye kọmputa arụmọrụ dị elu n'ime oghere ahụ nke nwere oke mmachi ebe milimita ọ bụla nke oghere dị mkpa.

Mgbe ọtụtụ ugboro nke nyocha ngwaahịa na nnwale ubi siri ike gasịrị, onye ahịa ahụ họpụtara onye njikwa APQ TER30R-A2 nke nwere ọgụgụ isi "cerebellum" dị ka isi ihe njikwa mmegharị ahụ maka robot anọ ya nke ọgbọ na-abịa.

Ihe Ịma Aka Ndị Ahịa

Ihe achọrọ maka njikwa mmegharị ahụ n'oge siri ike:Ịgba ọsọ, ịwụli elu, na ịtụgharị na-eme ka usoro njikwa siri ike sie ike. Na ugboro njikwa 1,000 Hz, mkpọtụ sistemụ ga-anọgide n'okpuru 20 μs iji hụ na njikọta ziri ezi na nke dị nro n'ọtụtụ nkwonkwo.
Njikọta Ngwaọrụ Ọtụtụ Interface: Sistemụ ahụ ga-ejikọrịrị LiDAR, igwefoto omimi, IMU, ihe karịrị injin njikọ 12, na ọtụtụ sensọ n'otu oge, nke chọrọ njikwa nwere nnukwu akụrụngwa I/O ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Ihe mgbochi oghere dị oke obere:Oghere dị n'ime ahụ na akụkụ nkwonkwo robot ahụ pere mpe nke ukwuu. Onye njikwa ahụ ga-enye arụmọrụ achọrọ n'ụdị dị gịrịgịrị, nke dị obere, na-ahapụ ohere karịa maka batrị, sensọ, na modulu ndị ọzọ na-arụ ọrụ.
Nguzogide Ujo na Ujo Dị Ike:N'oge ịgba ọsọ, ịwụli elu, na mgbe ọ na-agafe n'ụzọ ihe mgbochi, robot ahụ na-enweta oke mkpọtụ na ujo mgbe niile. Ya mere, ọ dị mkpa ka e nwee nhazi agbakwunyere nke ọkwa bọọdụ iji gbochie njikọ ndị ahụ ịda mbà n'obi n'okpuru ịma jijiji.
Kọmputa AI Edge dị fechaa:Onye njikwa ahụ chọkwara ikike inference AI nke dị n'akụkụ iji mee ka algọridim dị mfe maka ịmata ala, izere ihe mgbochi ike, na ọrụ ọgụgụ isi yiri ya.

Ngwọta APQ

Njikwa Mmegharị Nkenke na Mmekọrịta 36-Axis:TER30R-A2 nwere ike site na ihe nhazi Rockchip RK3588 octa-core 64-bit yana TOPS NPU 6 nke agbakọtara. Ọ na-akwado njikwa emekọrịtara nke ruru axes 36. Na ugboro njikwa 1,000 Hz, jitter sistemụ na-anọgide n'okpuru 20 μs. Ma ọ bụ ịhazi ọtụtụ nkwonkwo n'oge ịgba ọsọ, na-eme ntụgharị ngwa ngwa, ma ọ bụ na-agafe ala dị mgbagwoju anya, onye njikwa ahụ na-enye njikwa mmegharị ziri ezi na nke dị nro, na-enye ntọala kwụsiri ike na nke a pụrụ ịtụkwasị obi maka ọrụ robot anọ nwere ike.

I/O bara ụba maka njikọta ọtụtụ ngwaọrụ:TER30R-A2 nwere usoro I/O e wuru maka sistemụ robot anọ, na-ejikọta draịva nkwonkwo, ngwaọrụ nghọta, netwọk ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na njikọ actuator n'otu njikwa.
· Ọdụ ụgbọ mmiri 4 × CAN FD: Njikọ ozugbo na ihe karịrị moto njikọ 12 na sistemụ draịva ha maka njikwa njikọta ọtụtụ axis dị elu.
· Ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit Ethernet 3 ×: Nkwado EtherCAT maka nkwukọrịta Ethernet ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a kapịrị ọnụ.
· Ọdụ ụgbọ mmiri 1 × 2.5GbE + Ọdụ ụgbọ mmiri 1 × GbE: Ọdụ ụgbọ mmiri 2.5GbE na-enye njikọ ọsọ ọsọ na njikwa nghọta, ebe ọdụ ụgbọ mmiri GbE na-akwado ntinye data LiDAR point-cloud.
· Njikọ USB 8 × (3 × USB 5Gbps Ụdị-C, 1 × USB 2.0 Ụdị-C, na 4 × isi USB 2.0 dị n'ime): Na-akwado njikọ n'otu oge nke LiDAR, igwefoto omimi, ngwaọrụ ọrụ, na ihe ndị ọzọ dị na ya.
· Ọdụ ụgbọ mmiri usoro RS-232/RS-485 4 × nke a na-agbanwe agbanwe: Njikọ a pụrụ ịdabere na ya maka IMU, sensọ ultrasonic, na ihe ndị ọzọ dị na ya.
· Ọwa GPIO 8 × + 2 × PWM: Mgbasawanye na-agbanwe agbanwe maka njikwa ọkụ, ihe ndọghachi azụ mkpu, na njikọ ndị ọzọ na-eme ihe.
· 1 × HDMI mmepụta + 1 × ọdịyo interface: Dị mma maka ọrụ mpaghara na ngosipụta ọnọdụ.
Nhazi dị oke obere maka njikọta dị mfe:N'ịtụ naanị 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, onye njikwa ahụ pere mpe nke ukwuu, ọkpụrụkpụ ya dịkwa ka dayameta nke mkpụrụ ego. Ebe nchekwa ya nke aluminom zuru oke na-akwado itinye ihe nkwado ma enwere ike itinye ya ngwa ngwa n'ime akụkụ ahụ ma ọ bụ nke njikọ robot, na-echekwa ohere bara uru maka batrị, sensọ, na modulu ndị ọzọ. Nhazi nchekwa na ebe nchekwa agbakwunyere na-ewepụ ihe egwu ndị na-eme ka njikọ daa site na mkpọtụ, na-eme ka ọrụ kwụsiri ike n'oge ọrụ ịgba ọsọ na ọrụ dị mgbagwoju anya.
Mgbasawanye ikuku maka nnyefe dị iche iche:Ihe njikwa ahụ na-enye oghere M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 ụdị ihe, yana oghere Nano-SIM) maka modulu 4G/5G, yana oghere M.2 Key-E (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) maka modulu Wi-Fi/Bluetooth. Ma ọ bụ na e tinyere ya na ọdụ ndị dị anya ma ọ bụ maka ndị nche ụlọ ọrụ obodo, ọ na-eme ka njikọ oge na ikpo okwu igwe ojii na ebe iwu.
Ntụkwasị obi nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe maka ọrụ ike dị elu:E mepụtara TER30R-A2 maka gburugburu robot mkpanaka nwere oke mkpọtụ na ujo, ebe ọ na-enye ọrụ okpomọkụ dị ukwuu, ntinye ike voltaji sara mbara, na mmezi dị mma n'ebe ahụ.
· Okpomọkụ ọrụ: -10°C ruo 50°C; okpomọkụ nchekwa: -40°C ruo 80°C.
· E gosipụtara ya site na mkpọtụ 3G na ule ujo 30G maka ọrụ a pụrụ ịdabere na ya n'oge ịgba ọsọ, ịwụ elu, na ịgafe ihe mgbochi.
Ntinye VDC obosara nke 12-28 na-akwado sistemụ batrị robot nwere ọkwa voltaji dị iche iche.
· Paịlụ ihu na-ejikọta ihe mgba ọkụ eletrik, bọtịnụ mgbake sistemụ, bọtịnụ nrụpụta sistemụ, na ihe ngosi ọnọdụ maka ọrụ na mmezi dị irè n'ebe ahụ.

Mmezu Uru:

Njikwa mmegharị ziri ezi ma dị ire ụtọ:Njikọ njikwa nke 1,000 Hz nwere mkpọtụ sistemụ n'okpuru 20 μs na-eme ka njikwa axis 36-axis kwekọọ, na-eduzi injin nkwonkwo nke ọma maka ịgba ọsọ eke, ịwụli elu, na ịtụgharị ebe ọ na-edobe ọnọdụ kwụsiri ike n'elu ala dị mgbagwoju anya.

Njikọta ọtụtụ ngwaọrụ niile dị n'otu:4 × CAN FD, 3 × Ethernet nwere ike EtherCAT, 8 × USB, na 4 × ọdụ ụgbọ mmiri usoro na-enye ohere ijikọ ozugbo nke moto nkwonkwo, LiDAR, igwefoto omimi, IMU, na ngwaọrụ ndị ọzọ na-enweghị modulu mgbasa ọzọ, na-eme ka usoro sistemụ dị mfe nke ukwuu..
Nnyefe obere na-eme ka oghere dị mkpa dị:Ụdị ihe dị oke mma nke 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm dabara ngwa ngwa n'ime ahụ robot ahụ, na-ahapụ ohere karịa maka batrị, sensọ, na modulu ndị ọzọ na-arụ ọrụ.
Ịkwụsi ike ma bụrụ onye a pụrụ ịtụkwasị obi n'okpuru mmegharị siri ike:Nhazi agbakwunyere nke ọkwa bọọdụ na-ebelata ihe egwu njikọ metụtara mkpọtụ, ebe njikwa mkpọtụ 3G na nkwenye ujo 30G na-eme ka ọrụ a pụrụ ịdabere na ya n'oge ịgba ọsọ, ịwụ elu, na ịgafe ihe mgbochi.

Kọmputa AI dị fechaa:Ngwakọta 6 TOPS NPU nke jikọtara ọnụ na-akwado ntinye AI dị fechaa maka ịmata ala, izere ihe mgbochi siri ike, na ọrụ ndị yiri ya, na-enye ntọala kọmputa maka robot anọ nwere akụkụ anọ ka ha si na ngagharị onwe ha gaa na ime mkpebi onwe onye.