د غوښتنلیک قضیه مطالعه: د څلور پوړیز روبوټ لپاره APQ TER30R-A2
د بایومیمیټیک حرکت او پیچلي ځمکې سره د قوي تطابق سره، څلور اړخیز روبوټونه په چټکۍ سره د بریښنا تفتیش، عامه امنیت ګزمو، اور وژنې او ژغورنې، او صنعتي پارک څارنې لپاره کارول کیږي. په هرصورت، په ریښتینې نړۍ کې، د دوی د حرکت کنټرول سیسټمونه له ډیری ننګونو سره مخ دي. کنټرولر باید د لوړ فریکونسۍ وایبریشن او ناڅاپي حالت بدلونونو لاندې مستحکم پاتې شي، د لوړ دقت سره له 12 څخه ډیر ګډ موټورونه همغږي کړي، او د لوړ فعالیت کمپیوټري په خورا محدود بدن غار کې فټ کړي چیرې چې د ځای هر ملی میتر مهم دی.
د محصول ارزونې او سختو ساحوي ازموینو له څو پړاوونو وروسته، پیرودونکي د خپل راتلونکي نسل څلور اړخیز روبوټ لپاره د APQ TER30R-A2 انټیلیجنس حرکت کنټرول "سیریبیلم" کنټرولر د اصلي حرکت کنټرول واحد په توګه غوره کړ.
- د ریښتیني وخت حرکت کنټرول سختې اړتیاوې:منډه وهل، ټوپ وهل، او ګرځېدل د کنټرول دورې سختې اړتیاوې وضع کوي. د 1,000 Hz کنټرول فریکونسۍ کې، د سیسټم جټر باید د 20 μs څخه ښکته پاتې شي ترڅو په ډیری بندونو کې دقیق او اسانه همغږي یقیني کړي.
- د څو اړخیزو وسیلو ادغام: سیسټم باید په ورته وخت کې LiDAR، ژور کیمرې، یو IMU، له 12 څخه ډیر ګډ موټورونه، او ډیری سینسرونه سره وصل کړي، د پراخو صنعتي I/O سرچینو سره کنټرولر ته اړتیا لري.
- د الټرا کمپیکټ فضا محدودیتونه:د روبوټ د بدن او بندونو دننه ځای خورا محدود دی. کنټرولر باید اړین فعالیت په خورا پتلي، کمپیکټ بڼه فاکتور کې وړاندې کړي، د بیټریو، سینسرونو او نورو فعال ماډلونو لپاره ډیر ځای پریږدي.
- سخت وایبریشن او شاک مقاومت:د منډې وهلو، ټوپ وهلو او خنډونو د تېرېدو په جریان کې، روبوټ په دوامداره توګه د شدید وایبریشن او شاک سره مخ کیږي. له همدې امله د بورډ په کچه مدغم ډیزاین ته اړتیا ده ترڅو د وایبریشن لاندې د نښلونکو د خلاصیدو مخه ونیسي.
- د سپکو څنډو AI کمپیوټري:کنټرولر د ځمکې پیژندنې، متحرک خنډونو مخنیوي، او ورته هوښیار دندو لپاره د سپک وزن الګوریتمونو چلولو لپاره د ایج AI انفرنس وړتیا ته هم اړتیا لري.
- د ۳۶ محورونو همغږي کولو سره د حرکت دقیق کنټرول:TER30R-A2 د Rockchip RK3588 اوکټا کور 64-bit پروسسر لخوا پرمخ وړل کیږي چې د 6 TOPS NPU سره مدغم شوی. دا تر 36 محورونو پورې د همغږي شوي کنټرول ملاتړ کوي. د 1,000 Hz کنټرول فریکونسۍ کې، د سیسټم جټر د 20 μs څخه ښکته پاتې کیږي. که د چلولو پرمهال د ډیری بندونو همغږي کول، د ګړندي ګرځیدو اجرا کول، یا د پیچلي ځمکې څخه تیریدل، کنټرولر دقیق او اسانه حرکت کنټرول وړاندې کوي، د متحرک څلور اړخیز روبوټ عملیاتو لپاره یو باثباته او باوري بنسټ چمتو کوي.
- د څو وسیلو ادغام لپاره بډایه I/O:TER30R-A2 د څلور اړخیزو روبوټ سیسټمونو لپاره د هدف لپاره جوړ شوی I/O جوړښت وړاندې کوي، د ګډ ډرایوونو، د درک وسیلو، صنعتي شبکو، او په یوه واحد کنټرولر کې د عمل کونکي انٹرفیسونو یوځای کول.
· ۴ × CAN FD پورټونه: د لوړ دقیق څو محورونو همغږي کنټرول لپاره له ۱۲ څخه زیاتو ګډو موټرو او د دوی د ډرایو سیسټمونو سره مستقیم اړیکه.
· ۳ × ګیګابایټ ایترنیټ پورټونه: د ایتر کیټ ملاتړ د ټاکلو، ریښتیني وخت صنعتي ایترنیټ اړیکو لپاره.
· ۱ × ۲.۵GbE پورټ + ۱ × GbE پورټ: ۲.۵GbE پورټ د درک کنټرولر سره د لوړ سرعت اړیکه چمتو کوي، پداسې حال کې چې د GbE پورټ د LiDAR پوائنټ-کلاؤډ ډیټا ان پټ ملاتړ کوي.
· ۸ × USB انٹرفیسونه (۳ × USB ۵Gbps ډول-سي، ۱ × USB ۲.۰ ډول-سي، او ۴ × داخلي USB ۲.۰ سرلیکونه): د LiDAR، ژورو کیمرونو، کمیشن کولو وسیلو، او نورو پردیو وسایلو د یو وخت اتصال ملاتړ کوي.
· ۴ × د بدلولو وړ RS-232/RS-485 سیریل پورټونه: د IMUs، الټراسونیک سینسرونو، او نورو پردیو لپاره د باور وړ اتصال.
· ۸ × GPIO + ۲ × PWM چینلونه: د رڼا کنټرول، د الارم محصولاتو، او نورو فعالونکو انٹرفیسونو لپاره انعطاف منونکی پراخوالی.
· ۱ × HDMI محصول + ۱ × آډیو انٹرفیس: د ځایی کمیشن کولو او حالت لید لپاره اسانه. - د انعطاف منونکي ادغام لپاره الټرا کمپیکټ ډیزاین:دا کنټرولر یوازې ۱۱۸.۲ ملي میتر × ۱۲۸.۵ ملي میتر × ۳۵ ملي میتر اندازه کوي، او په استثنایی ډول کمپیکټ دی، چې ضخامت یې تقریبا د سکې قطر سره مساوي دی. د دې بشپړ المونیم پوښ د بریکٹ نصبولو ملاتړ کوي او په اسانۍ سره د روبوټ تورسو یا ګډو برخو کې مدغم کیدی شي، د بیټریو، سینسرونو او نورو ماډلونو لپاره ارزښتناکه ځای ساتي. د بورډ مدغم ذخیره او حافظې ډیزاین د وایبریشن له امله رامینځته شوي د نښلونکي نرمیدو خطرونه له منځه وړي، د متحرک چلولو او پیچلي ځمکې ماموریتونو په جریان کې باثباته عملیات ډاډمن کوي.
- د مختلفو ځایونو لپاره د بېسیم توسیع:کنټرولر د 4G/5G ماډلونو لپاره د M.2 Key-B سلاټ (USB 5Gbps، 3042/3052 فورم فکتورونه، د نانو سیم سلاټ سره) چمتو کوي، او همدارنګه د Wi-Fi/بلوتوث ماډلونو لپاره د M.2 Key-E سلاټ (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) چمتو کوي. که چیرې په لرې پرتو سب سټیشنونو کې ځای پر ځای شوي وي یا د ښاري صنعتي پارک ګزمو لپاره، دا د کلاوډ پلیټ فارمونو او قوماندې مرکزونو سره د ریښتیني وخت اتصال وړوي.
- د لوړ شدت متحرک عملیاتو لپاره د صنعتي درجې اعتبار:TER30R-A2 د لوړ وایبریشن او شاک سره د ګرځنده روبوټ چاپیریال لپاره انجینر شوی، پداسې حال کې چې د پراخ تودوخې عملیات، د پراخ ولټاژ بریښنا ان پټ، او په ساحه کې اسانه ساتنه چمتو کوي.
· د کار تودوخه: -۱۰ درجو سانتي ګراد څخه تر ۵۰ درجو سانتي ګراد پورې؛ د ذخیره کولو تودوخه: -۴۰ درجو سانتي ګراد څخه تر ۸۰ درجو پورې.
· د منډې وهلو، کود کولو، او خنډونو د تیریدو په جریان کې د باور وړ عملیاتو لپاره د 3G تصادفي وایبریشن او 30G شاک ازموینې له لارې تایید شوی.
· ۱۲-۲۸ VDC پراخه لړۍ ان پټ د روبوټ بیټرۍ سیسټمونو ملاتړ کوي چې مختلف ولتاژ درجه بندي لري.
· مخکینۍ پینل د بریښنا سویچ، د سیسټم د بیا رغونې تڼۍ، د سیسټم د بیا تنظیم کولو تڼۍ، او د وضعیت شاخصونه د مؤثره آن سایټ کمیشن کولو او ساتنې لپاره مدغم کوي.
- دقیق او اسانه حرکت کنټرول:د 1,000 هرټز کنټرول لوپ د 20 μs څخه کم د سیسټم جټر سره د 36 محورونو همغږي کنټرول فعالوي، د طبیعي منډه وهلو، کود کولو او ګرځیدو لپاره د ګډو موټرو په سمه توګه چلول پداسې حال کې چې په پیچلي ځمکه کې باثباته حالت ساتل کیږي.
- د څو وسیلو سره یوځای کول:۴ × CAN FD، ۳ × EtherCAT-وړ ایترنیټ، ۸ × USB، او ۴ × سیریل پورټونه د ګډو موټرو، LiDAR، ژورو کیمرونو، IMUs، او نورو وسیلو مستقیم ادغام ته اجازه ورکوي پرته له اضافي توسیع ماډلونو څخه، د سیسټم جوړښت د پام وړ ساده کوي..
- د کمپیکټ ځای پرځای کول ارزښتناکه ځای خلاصوي:د الټرا کمپیکټ ۱۱۸.۲ ملي میتر × ۱۲۸.۵ ملي میتر × ۳۵ ملي میتر فورمه فاکتور د روبوټ بدن دننه په اسانۍ سره فټ کیږي، چې د بیټریو، سینسرونو او نورو فعال ماډلونو لپاره ډیر ځای پریږدي.
- د لوړ شدت حرکت لاندې باثباته او د باور وړ:د بورډ په کچه مدغم ډیزاین د وایبریشن پورې اړوند د اتصال خطرونه کموي، پداسې حال کې چې د 3G وایبریشن او 30G شاک تایید د منډې وهلو، کود کولو، او خنډونو تیریدو پرمهال د اعتبار وړ عملیات تضمینوي.
- د سپکو څنډو AI کمپیوټري:مدغم شوی ۶ TOPS NPU د ځمکې پیژندنې، متحرک خنډ مخنیوي، او ورته دندو لپاره د سپک وزن لرونکي AI انفرنس ملاتړ کوي، چې د څلور پوړه روبوټونو لپاره د کمپیوټري بنسټ چمتو کوي ترڅو د خپلواک حرکت څخه خپلواک پریکړې کولو ته وده ورکړي.
