Datrysiad

Astudiaeth Achos Cymhwysiad: APQ TER30R-A2 ar gyfer Robot Pedwar-droed

Gyda symudiad biomimetig a gallu i addasu'n gryf i dirwedd gymhleth, mae robotiaid pedwarplyg yn cael eu mabwysiadu'n gyflym ar gyfer archwilio pŵer, patrolau diogelwch cyhoeddus, diffodd tân ac achub, a gwyliadwriaeth parciau diwydiannol. Mewn lleoliadau yn y byd go iawn, fodd bynnag, mae eu systemau rheoli symudiadau yn wynebu heriau lluosog. Rhaid i'r rheolydd aros yn sefydlog o dan ddirgryniad amledd uchel a newidiadau ystum sydyn, cydamseru mwy na 12 modur cymal gyda chywirdeb uchel, a ffitio cyfrifiadura perfformiad uchel i mewn i geudod corff cyfyngedig iawn lle mae pob milimetr o le yn bwysig.

Ar ôl sawl rownd o werthuso cynnyrch a phrofion maes trylwyr, dewisodd y cwsmer y rheolydd rheoli symudiad deallusrwydd ymgorfforol "cerebelwm" APQ TER30R-A2 fel yr uned rheoli symudiad graidd ar gyfer ei robot pedwarplyg cenhedlaeth nesaf.

Her Cwsmeriaid

Gofynion Rheoli Symudiad Amser Real Caled:Mae rhedeg, neidio a throi yn gosod gofynion cylch rheoli llym. Ar amledd rheoli o 1,000 Hz, rhaid i jitter y system aros islaw 20 μs i sicrhau cydamseriad manwl gywir a llyfn ar draws cymalau lluosog.
Integreiddio Dyfais Aml-RhyngwynebRhaid i'r system gysylltu LiDAR, camerâu dyfnder, IMU, mwy na 12 modur cymal, a synwyryddion lluosog ar yr un pryd, gan olygu bod angen rheolydd gydag adnoddau mewnbwn/allbwn diwydiannol helaeth.
Cyfyngiadau Gofod Ultra-Gryno:Mae lle y tu mewn i gorff y robot a'r adrannau cymalau yn gyfyngedig iawn. Rhaid i'r rheolydd ddarparu'r perfformiad gofynnol mewn ffurf ultra-denau, cryno, gan adael mwy o le i fatris, synwyryddion, a modiwlau swyddogaethol eraill.
Dirgryniad Garw a Gwrthiant Sioc:Wrth redeg, neidio a chroesi rhwystrau, mae'r robot yn agored i ddirgryniad a sioc ddifrifol yn barhaus. Felly mae angen dyluniad integredig ar lefel y bwrdd i atal cysylltwyr rhag llacio o dan ddirgryniad.
Cyfrifiadura Deallusrwydd Artiffisial Ymyl Ysgafn:Mae'r rheolydd hefyd angen gallu casglu AI ymyl i redeg algorithmau ysgafn ar gyfer adnabod tirwedd, osgoi rhwystrau deinamig, a swyddogaethau deallus tebyg.

Datrysiad APQ

Rheoli Symudiad Manwl gywir gyda Chydamseru 36-Echel:Mae'r TER30R-A2 yn cael ei bweru gan brosesydd 64-bit octa-craidd Rockchip RK3588 gyda 6 TOPS NPU integredig. Mae'n cefnogi rheolaeth gydamserol o hyd at 36 echelin. Ar amledd rheoli o 1,000 Hz, mae cryndod y system yn aros islaw 20 μs. Boed yn cydlynu cymalau lluosog wrth redeg, gweithredu troeon cyflym, neu groesi tir cymhleth, mae'r rheolydd yn darparu rheolaeth symudiad manwl gywir a llyfn, gan ddarparu sylfaen sefydlog a dibynadwy ar gyfer gweithrediadau robot pedwar-troed deinamig.

Mewnbwn/Allbwn Cyfoethog ar gyfer Integreiddio Aml-Ddyfais:Mae'r TER30R-A2 yn cynnwys pensaernïaeth I/O bwrpasol ar gyfer systemau robotiaid pedwarplyg, gan gydgrynhoi gyriannau cymal, dyfeisiau canfyddiad, rhwydweithiau diwydiannol, a rhyngwynebau gweithredyddion mewn un rheolydd.
· 4 × porthladd CAN FD: Cysylltiad uniongyrchol â mwy na 12 modur cymal a'u systemau gyrru ar gyfer rheolaeth gydamserol aml-echelin manwl gywir.
· 3 × porthladd Gigabit Ethernet: Cefnogaeth EtherCAT ar gyfer cyfathrebu Ethernet diwydiannol pendant, amser real.
· 1 × porthladd 2.5GbE + 1 × porthladd GbE: Mae'r porthladd 2.5GbE yn darparu rhyng-gysylltiad cyflym â'r rheolydd canfyddiad, tra bod y porthladd GbE yn cefnogi mewnbwn data cwmwl pwynt LiDAR.
· 8 × rhyngwynebau USB (3 × USB 5Gbps Math-C, 1 × USB 2.0 Math-C, a 4 × penawdau USB 2.0 mewnol): Yn cefnogi cysylltiad LiDAR, camerâu dyfnder, offer comisiynu, a pherifferolion eraill ar yr un pryd.
· 4 × porthladd cyfresol RS-232/RS-485 newidiadwy: Cysylltedd dibynadwy ar gyfer IMUs, synwyryddion uwchsonig, a pherifferolion eraill.
· 8 × sianel GPIO + 2 × PWM: Ehangu hyblyg ar gyfer rheoli goleuadau, allbynnau larwm, a rhyngwynebau gweithredydd eraill.
· 1 × allbwn HDMI + 1 × rhyngwyneb sain: Cyfleus ar gyfer comisiynu lleol a delweddu statws.
Dyluniad Ultra-Gryno ar gyfer Integreiddio Hyblyg:Gan fesur dim ond 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, mae'r rheolydd yn eithriadol o gryno, gyda thrwch sy'n cyfateb yn fras i ddiamedr darn arian. Mae ei gaead alwminiwm llawn yn cefnogi mowntio braced a gellir ei integreiddio'n hawdd i dorso neu adrannau cymal y robot, gan gadw lle gwerthfawr ar gyfer batris, synwyryddion, a modiwlau eraill. Mae'r dyluniad storio a chof integredig ar y bwrdd yn dileu risgiau llacio cysylltwyr a achosir gan ddirgryniad, gan sicrhau gweithrediad sefydlog yn ystod rhedeg deinamig a chenadaethau tir cymhleth.
Ehangu Di-wifr ar gyfer Defnyddiau Amrywiol:Mae'r rheolydd yn darparu slot M.2 Key-B (USB 5Gbps, ffactorau ffurf 3042/3052, gyda slot Nano-SIM) ar gyfer modiwlau 4G/5G, yn ogystal â slot M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) ar gyfer modiwlau Wi-Fi/Bluetooth. P'un a yw'n cael ei ddefnyddio mewn is-orsafoedd anghysbell neu ar gyfer patrolau parciau diwydiannol trefol, mae'n galluogi cysylltedd amser real â llwyfannau cwmwl a chanolfannau gorchymyn.
Dibynadwyedd Gradd Ddiwydiannol ar gyfer Gweithrediadau Dynamig Dwyster Uchel:Mae'r TER30R-A2 wedi'i beiriannu ar gyfer amgylcheddau robotiaid symudol gyda dirgryniad a sioc uchel, gan ddarparu gweithrediad tymheredd eang, mewnbwn pŵer foltedd eang, a chynnal a chadw cyfleus ar y safle.
· Tymheredd gweithredu: -10°C i 50°C; tymheredd storio: -40°C i 80°C.
· Wedi'i ddilysu trwy brofion dirgryniad ar hap 3G a phrofion sioc 30G ar gyfer gweithrediad dibynadwy wrth redeg, neidio a chroesi rhwystrau.
· Mae mewnbwn ystod eang 12-28 VDC yn cefnogi systemau batri robotiaid gyda gwahanol sgoriau foltedd.
· Mae'r panel blaen yn integreiddio switsh pŵer, botwm adfer system, botwm ailosod system, a dangosyddion statws ar gyfer comisiynu a chynnal a chadw effeithlon ar y safle.

Cyflawniadau Gwerth:

Rheoli symudiadau manwl gywir a llyfn:Mae dolen reoli 1,000 Hz gyda jitter system o dan 20 μs yn galluogi rheolaeth gydamserol 36-echel, gan yrru moduron cymalau yn gywir ar gyfer rhedeg, neidio a throi naturiol wrth gynnal ystum sefydlog dros dirwedd gymhleth.

Integreiddio aml-ddyfais popeth-mewn-un:Mae 4 × CAN FD, 3 × Ethernet sy'n gallu defnyddio EtherCAT, 8 × USB, a 4 × porthladd cyfresol yn galluogi integreiddio moduron cymal, LiDAR, camerâu dyfnder, IMUs, a dyfeisiau eraill yn uniongyrchol heb fodiwlau ehangu ychwanegol, gan symleiddio pensaernïaeth y system yn sylweddol..
Mae defnydd cryno yn rhyddhau lle gwerthfawr:Mae'r ffactor ffurf ultra-gryno 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm yn ffitio'n hawdd y tu mewn i gorff y robot, gan adael mwy o le i fatris, synwyryddion a modiwlau swyddogaethol eraill.
Sefydlog a dibynadwy o dan symudiad dwyster uchel:Mae'r dyluniad integredig ar lefel y bwrdd yn lleihau risgiau cysylltu sy'n gysylltiedig â dirgryniad, tra bod dirgryniad 3G a dilysu sioc 30G yn sicrhau gweithrediad dibynadwy wrth redeg, neidio a chroesi rhwystrau.

Cyfrifiadura AI ymyl ysgafn:Mae'r 6 TOPS NPU integredig yn cefnogi casgliad AI ymyl ysgafn ar gyfer adnabod tirwedd, osgoi rhwystrau deinamig, a swyddogaethau tebyg, gan ddarparu'r sylfaen gyfrifiadurol i robotiaid pedwarplyg esblygu o symud yn ymreolaethol i wneud penderfyniadau yn ymreolaethol.