Solusi

Studi Kasus Aplikasi: APQ TER30R-A2 pikeun Robot Quadruped

Kalayan lokomosi biomimetik sareng adaptasi anu kuat kana medan anu rumit, robot opat suku gancang diadopsi pikeun pamariksaan kakuatan, patroli kaamanan umum, pemadam kebakaran sareng nyalametkeun, sareng panjagaan taman industri. Nanging, dina panyebaran di dunya nyata, sistem kontrol gerakanana nyanghareupan sababaraha tantangan. Kontroler kedah tetep stabil dina geter frékuénsi tinggi sareng parobahan postur anu ujug-ujug, nyingkronkeun langkung ti 12 motor gabungan kalayan presisi anu luhur, sareng nyocogkeun komputasi kinerja tinggi kana rongga awak anu diwatesan pisan dimana unggal milimeter rohangan penting.

Saatos sababaraha puteran evaluasi produk sareng uji lapangan anu ketat, konsumén milih kontroler "cerebellum" kontrol gerakan kecerdasan-terwujud APQ TER30R-A2 salaku unit kontrol gerakan inti pikeun robot quadruped generasi salajengna.

Tangtangan Konsumén

Sarat Kontrol Gerakan Real-Time Anu Hésé:Lumpat, luncat, jeung muter maksa sarat siklus kontrol anu ketat. Dina frékuénsi kontrol 1.000 Hz, jitter sistem kudu tetep di handap 20 μs pikeun mastikeun sinkronisasi anu tepat jeung lancar di sababaraha sambungan.
Integrasi Alat Multi-AntarmukaSistem ieu kedah nyambungkeun LiDAR, kaméra jero, IMU, langkung ti 12 motor gabungan, sareng sababaraha sénsor sacara simultan, anu meryogikeun pangontrol kalayan sumber daya I/O industri anu éksténsif.
Kendala Rohangan Ultra-Kompak:Rohangan di jero awak robot sareng kompartemen sambunganna terbatas pisan. Kontrolerna kedah nganteurkeun kinerja anu diperyogikeun dina bentuk anu ipis pisan sareng kompak, nyésakeun langkung seueur rohangan pikeun batré, sénsor, sareng modul fungsional anu sanésna.
Tahan Getaran sareng Kejutan anu Kasar:Salila lumpat, luncat, sareng ngaliwatan halangan, robot terus-terusan kakeunaan geteran sareng kejutan anu parah. Ku kituna, desain terpadu tingkat papan diperyogikeun pikeun nyegah konektor leupas nalika geteran.
Komputasi AI Tepi Enteng:Kontroler ieu ogé meryogikeun kamampuan inferensi AI ujung pikeun ngajalankeun algoritma anu hampang pikeun pangakuan rupa bumi, nyingkahan halangan dinamis, sareng fungsi calakan anu sami.

Solusi APQ

Kontrol Gerakan Presisi kalayan Sinkronisasi 36-Sumbu:TER30R-A2 didamel ku prosesor Rockchip RK3588 octa-core 64-bit kalayan 6 TOPS NPU anu terintegrasi. Éta ngadukung kontrol anu disinkronkeun dugi ka 36 sumbu. Dina frékuénsi kontrol 1.000 Hz, jitter sistem tetep di handap 20 μs. Naha koordinasi sababaraha sambungan nalika ngajalankeun, ngalaksanakeun péngkolan gancang, atanapi ngalangkungan medan anu rumit, kontroler ieu nganteurkeun kontrol gerakan anu tepat sareng lancar, nyayogikeun pondasi anu stabil sareng tiasa dipercaya pikeun operasi robot quadruped dinamis.

I/O anu Beunghar pikeun Integrasi Multi-Alat:TER30R-A2 ngagaduhan arsitéktur I/O anu didamel khusus pikeun sistem robot opat, ngahijikeun drive gabungan, alat persépsi, jaringan industri, sareng antarmuka aktuator dina hiji kontroler.
· 4 × port CAN FD: Sambungan langsung ka langkung ti 12 motor gabungan sareng sistem panggerakna pikeun kontrol sinkronisasi multi-sumbu presisi tinggi.
· 3 × port Ethernet Gigabit: Pangrojong EtherCAT pikeun komunikasi Ethernet industri deterministik, real-time.
· 1 × port 2.5GbE + 1 × port GbE: Port 2.5GbE nyadiakeun interkoneksi kecepatan tinggi sareng pangontrol persépsi, sedengkeun port GbE ngadukung input data titik-awan LiDAR.
· 8 × antarmuka USB (3 × USB 5Gbps Tipe-C, 1 × USB 2.0 Tipe-C, sareng 4 × header USB 2.0 internal): Ngarojong sambungan LiDAR, kaméra jero, alat komisioning, sareng periferal sanésna sacara simultan.
· 4 × port serial RS-232/RS-485 anu tiasa dialihkeun: Konéktivitas anu tiasa dipercaya pikeun IMU, sénsor ultrasonik, sareng periferal sanésna.
· 8 × GPIO + 2 × saluran PWM: Ékspansi fléksibel pikeun kontrol cahaya, kaluaran alarm, sareng antarmuka aktuator anu sanésna.
· 1 × kaluaran HDMI + 1 × antarmuka audio: Merenah pikeun komisioning lokal sareng visualisasi status.
Desain Ultra-Kompak pikeun Integrasi Fleksibel:Ukuranana ngan ukur 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm, kontroler ieu kompak pisan, kalayan ketebalan anu kurang leuwih sami sareng diaméter koin. Kandang aluminium lengkepna ngadukung pemasangan braket sareng tiasa diintegrasikeun kalayan gampang kana awak robot atanapi kompartemen sambungan, ngawétkeun rohangan anu berharga pikeun batré, sénsor, sareng modul sanésna. Desain panyimpenan sareng mémori anu terintegrasi dina jero ngaleungitkeun résiko pelonggaran konektor anu disababkeun ku geter, mastikeun operasi anu stabil salami ngajalankeun dinamis sareng misi medan anu rumit.
Ékspansi Nirkabel pikeun Rupa-rupa Panyebaran:Kontroler ieu nyayogikeun slot M.2 Key-B (USB 5Gbps, faktor bentuk 3042/3052, kalayan slot Nano-SIM) pikeun modul 4G/5G, ogé slot M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) pikeun modul Wi-Fi/Bluetooth. Naha dipasang di gardu induk anu jauh atanapi pikeun patroli taman industri perkotaan, éta ngamungkinkeun konéktivitas real-time ka platform awan sareng pusat komando.
Kaandalan Kelas Industri pikeun Operasi Dinamis Intensitas Tinggi:TER30R-A2 dirancang pikeun lingkungan robot mobile kalayan geter sareng shock anu luhur, bari nyayogikeun operasi suhu anu lega, input daya tegangan anu lega, sareng pangropéa di tempat anu merenah.
· Suhu operasi: -10°C nepi ka 50°C; suhu panyimpenan: -40°C nepi ka 80°C.
· Divalidasi ngaliwatan geteran acak 3G sareng uji kejut 30G pikeun operasi anu tiasa diandelkeun nalika lumpat, luncat, sareng ngalangkungan halangan.
· Input rentang lega 12-28 VDC ngadukung sistem batré robot kalayan peringkat voltase anu béda-béda.
· Panel hareup ngahijikeun saklar daya, tombol pamulihan sistem, tombol reset sistem, sareng indikator status pikeun komisioning sareng pangropéa di tempat anu efisien.

Prestasi Nilai:

Kontrol gerakan anu tepat sareng lancar:Putaran kontrol 1.000 Hz kalayan jitter sistem di handap 20 μs ngamungkinkeun kontrol 36-sumbu anu disinkronkeun, ngagerakkeun motor gabungan sacara akurat pikeun lumpat, luncat, sareng péngkolan sacara alami bari ngajaga sikep anu stabil dina medan anu rumit.

Integrasi multi-alat sadayana-dina-hiji:4 × CAN FD, 3 × Ethernet anu tiasa dianggo ku EtherCAT, 8 × USB, sareng 4 × port serial ngamungkinkeun integrasi langsung motor gabungan, LiDAR, kaméra jero, IMU, sareng alat-alat sanésna tanpa modul ékspansi tambahan, anu sacara signifikan nyederhanakeun arsitéktur sistem..
Panyebaran anu ringkes ngabébaskeun rohangan anu berharga:Faktor bentuk 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm anu ultra-kompak pas pisan di jero awak robot, nyésakeun langkung seueur rohangan pikeun batré, sénsor, sareng modul fungsional anu sanésna.
Stabil sareng tiasa dipercaya dina gerakan inténsitas tinggi:Desain terpadu tingkat papan ngaminimalkeun résiko sambungan anu aya hubunganana sareng geteran, sedengkeun geteran 3G sareng validasi kejut 30G mastikeun operasi anu tiasa diandelkeun nalika lumpat, luncat, sareng ngalangkungan halangan.

Komputasi AI ujung hampang:6 TOPS NPU anu terintegrasi ngadukung inferensi AI ujung anu hampang pikeun pangakuan rupa bumi, nyingkahan halangan dinamis, sareng fungsi anu sami, nyayogikeun pondasi komputasi pikeun robot quadruped pikeun mekar tina lokomosi otonom ka pangambilan kaputusan otonom.