Solisyon

Etid Ka Aplikasyon: APQ TER30R-A2 pou yon Robo Katwoupèd

Avèk lokomosyon byomimetik ak gwo adaptabilite nan tèren konplèks, robo kwadripèd yo ap adopte rapidman pou enspeksyon enèji, patwouy sekirite piblik, ponpye ak sekou, ak siveyans pak endistriyèl. Sepandan, nan deplwaman nan mond reyèl la, sistèm kontwòl mouvman yo fè fas a plizyè defi. Kontwolè a dwe rete estab anba vibrasyon wo frekans ak chanjman pwèstans bridsoukou, senkronize plis pase 12 motè jwenti ak gwo presizyon, epi anfòm informatique pèfòmans wo nan yon kavite kò trè limite kote chak milimèt espas konte.

Apre plizyè evalyasyon pwodwi ak tès rigoureux sou teren, kliyan an te chwazi kontwolè "serebeleu" kontwòl mouvman ak entèlijans entegre APQ TER30R-A2 a kòm inite kontwòl mouvman prensipal pou robo kwadripèd pwochen jenerasyon li an.

Defi Kliyan

Kondisyon pou Kontwòl Mouvman an Tan Reyèl:Kouri, sote, ak vire enpoze egzijans sik kontwòl strik. Nan yon frekans kontwòl 1,000 Hz, jiter sistèm lan dwe rete anba 20 μs pou asire yon senkronizasyon presi ak san pwoblèm atravè plizyè jwenti.
Entegrasyon Aparèy Milti-EntèfasSistèm nan dwe konekte LiDAR, kamera pwofondè, yon IMU, plis pase 12 motè jwenti, ak plizyè detèktè an menm tan, sa ki mande yon kontwolè ak anpil resous I/O endistriyèl.
Kontrent Espas Ultra-Konpak:Espas ki anndan tors robo a ak konpatiman jwenti yo trè limite. Kontwolè a dwe bay pèfòmans ki nesesè a nan yon fòm ultra mens ak kontra enfòmèl ant, pou kite plis plas pou pil, detèktè ak lòt modil fonksyonèl.
Rezistans Vibrasyon ak Chòk ki Solid:Pandan robo a ap kouri, sote, epi travèse obstak, li ekspoze a gwo vibrasyon ak chòk kontinyèlman. Se poutèt sa, li nesesè pou gen yon konsepsyon entegre sou tout tablo a pou anpeche konektè yo dekole anba vibrasyon.
Enfòmatik lejè ak entèlijans atifisyèl nan kwen an:Kontwolè a bezwen tou kapasite enferans IA nan kwen an pou l ka egzekite algoritm lejè pou rekonesans tèren, evite obstak dinamik, ak fonksyon entelijan menm jan an.

Solisyon APQ

Kontwòl Mouvman Presizyon ak Senkronizasyon 36 Aks:TER30R-A2 a mache ak yon processeur Rockchip RK3588 octa-core 64-bit ak yon NPU 6 TOPS entegre. Li sipòte kontwòl senkronize jiska 36 aks. Nan yon frekans kontwòl 1,000 Hz, jiter sistèm lan rete anba 20 μs. Kit se kowòdone plizyè jwenti pandan kouri, fè vire rapid, oswa travèse tèren konplèks, kontwolè a bay yon kontwòl mouvman presi ak lis, bay yon fondasyon ki estab ak serye pou operasyon robo kwadripèd dinamik.

Rich I/O pou Entegrasyon Plizyè Aparèy:TER30R-A2 a prezante yon achitekti I/O ki fèt espesyalman pou sistèm robo kwadripèd, ki konsolide kondwi jwenti, aparèy pèsepsyon, rezo endistriyèl, ak koòdone aktuatè nan yon sèl kontwolè.
· 4 × pò CAN FD: Koneksyon dirèk ak plis pase 12 motè jwenti ak sistèm kondwi yo pou kontwòl senkronize milti-aks ak gwo presizyon.
· 3 × pò Gigabit Ethernet: Sipò EtherCAT pou kominikasyon Ethernet endistriyèl an tan reyèl, deterministik.
· 1 × pò 2.5GbE + 1 × pò GbE: Pò 2.5GbE a bay yon koneksyon gwo vitès ak kontwolè pèsepsyon an, pandan pò GbE a sipòte antre done LiDAR nan nyaj pwen.
· 8 × koòdone USB (3 × USB 5Gbps Kalite-C, 1 × USB 2.0 Kalite-C, ak 4 × konektè USB 2.0 entèn): Sipòte koneksyon similtane LiDAR, kamera pwofondè, zouti komisyonin, ak lòt periferik.
· 4 × pò seri RS-232/RS-485 komutab: Koneksyon serye pou IMU, detèktè ultrasons, ak lòt periferik.
· 8 × GPIO + 2 × chanèl PWM: Ekspansyon fleksib pou kontwòl ekleraj, pwodiksyon alam, ak lòt koòdone aktuatè.
· 1 × sòti HDMI + 1 × koòdone odyo: Pratik pou komisyonin lokal ak vizyalizasyon estati.
Konsepsyon ultra-konpak pou entegrasyon fleksib:Avèk sèlman 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, kontwolè a eksepsyonèlman konpak, ak yon epesè apeprè egal a dyamèt yon pyès monnen. Bwat aliminyòm li a sipòte montaj sipò epi li ka entegre fasilman nan tors robo a oswa konpatiman jwenti yo, sa ki prezève espas enpòtan pou pil, detèktè ak lòt modil. Konsepsyon depo ak memwa entegre sou tablo a elimine risk dekole konektè ki koze pa vibrasyon, sa ki asire yon operasyon ki estab pandan fonksyònman dinamik ak misyon sou tèren konplèks.
Ekspansyon san fil pou divès deplwaman:Kontwolè a bay yon fant M.2 Key-B (USB 5Gbps, fòm 3042/3052, ak yon fant Nano-SIM) pou modil 4G/5G, ansanm ak yon fant M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) pou modil Wi-Fi/Bluetooth. Kit li deplwaye nan soustasyon aleka oswa pou patwouy nan pak endistriyèl iben, li pèmèt koneksyon an tan reyèl ak platfòm nwaj yo ak sant kòmand yo.
Fyabilite Endistriyèl pou Operasyon Dinamik ki Gen Gwo Entansite:TER30R-A2 a fèt pou anviwònman robo mobil ki gen anpil vibrasyon ak chòk, tout pandan l ap bay operasyon nan yon laj tanperati, yon laj vòltaj, ak yon antretyen pratik sou plas.
· Tanperati fonksyònman: -10°C a 50°C; tanperati depo: -40°C a 80°C.
· Valide atravè tès vibrasyon o aza 3G ak tès chòk 30G pou yon operasyon serye pandan kouri, sote, ak travèse obstak.
· Antre laj 12-28 VDC sipòte sistèm batri robo ak diferan evalyasyon vòltaj.
· Panèl devan an entegre yon switch pouvwa, yon bouton rekiperasyon sistèm, yon bouton réinitializasyon sistèm, ak endikatè estati pou komisyonin ak antretyen efikas sou plas.

Reyalizasyon Valè:

Kontwòl mouvman presi ak lis:Yon bouk kontwòl 1,000 Hz ak yon jitter sistèm anba 20 μs pèmèt yon kontwòl senkronize sou 36 aks, ki kondwi motè jwenti yo avèk presizyon pou kouri, sote ak vire natirèl tout pandan y ap kenbe yon pwèstans ki estab sou tèren konplèks.

Entegrasyon tout-an-yon ak plizyè aparèy:4 × CAN FD, 3 × Ethernet ki konpatib ak EtherCAT, 8 × USB, ak 4 × pò seri pèmèt entegrasyon dirèk motè jwenti, LiDAR, kamera pwofondè, IMU, ak lòt aparèy san modil ekspansyon adisyonèl, sa ki senplifye achitekti sistèm lan anpil..
Deplwaman kontra enfòmèl ant libere espas ki gen anpil valè:Fòm ultra-konpak 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm lan anfòm fasilman andedan tors robo a, sa ki kite plis espas pou pil, detèktè ak lòt modil fonksyonèl.
Ki estab epi serye anba mouvman entans:Konsepsyon entegre nan nivo kat la minimize risk koneksyon ki gen rapò ak vibrasyon, pandan ke vibrasyon 3G ak validasyon chòk 30G asire operasyon serye pandan kouri, sote, ak travèse obstak.

Enfòmatik lejè ak IA nan kwen an:NPU 6 TOPS entegre a sipòte enferans IA lejè nan kwen pou rekonesans tèren, evite obstak dinamik, ak fonksyon menm jan an, sa ki bay fondasyon enfòmatik pou robo kwadripèd yo evolye soti nan lokomosyon otonòm pou rive nan pran desizyon otonòm.