Kev daws teeb meem

Kev Kawm Txog Daim Ntawv Thov: APQ TER30R-A2 rau Ib Tug Neeg Hlau Plaub Leeg

Nrog rau kev txav mus los ntawm biomimetic thiab kev hloov pauv tau zoo rau thaj chaw nyuaj, cov neeg hlau plaub ceg tau raug siv sai sai rau kev tshuaj xyuas hluav taws xob, kev saib xyuas kev ruaj ntseg pej xeem, kev tua hluav taws thiab kev cawm neeg, thiab kev saib xyuas hauv chaw ua lag luam. Txawm li cas los xij, hauv kev xa mus rau lub ntiaj teb tiag tiag, lawv cov txheej txheem tswj kev txav mus los ntsib ntau yam teeb meem. Tus maub los yuav tsum nyob ruaj khov hauv qab kev co siab thiab kev hloov pauv sai sai, sib dhos ntau dua 12 lub cev muaj zog sib koom ua ke nrog kev raug siab, thiab haum cov kev suav lej ua tau zoo rau hauv lub cev qhov uas txwv tsis pub dhau qhov twg txhua millimeter ntawm qhov chaw tseem ceeb.

Tom qab ntau qhov kev ntsuam xyuas khoom thiab kev sim ua haujlwm hnyav, tus neeg siv khoom tau xaiv APQ TER30R-A2 embodied-intelligence motion-control "cerebellum" controller ua lub hauv paus tswj kev txav mus los rau nws tiam neeg hlau plaub ceg tom ntej.

Kev Sib Tw ntawm Cov Neeg Siv Khoom

Cov Kev Cai Tswj Xyuas Kev Txav Mus Los Hauv Lub Sijhawm Tiag Tiag:Kev khiav, dhia, thiab tig rov qab ua rau muaj kev cai tswj hwm nruj heev. Ntawm qhov zaus tswj 1,000 Hz, qhov kev co ntawm lub cev yuav tsum nyob qis dua 20 μs kom ntseeg tau tias muaj kev sib dhos zoo thiab du ntawm ntau qhov sib koom ua ke.
Kev Sib Koom Tes ntawm Cov Khoom Siv Ntau Lub InterfaceLub kaw lus yuav tsum txuas LiDAR, lub koob yees duab tob, IMU, ntau dua 12 lub cev muaj zog sib koom ua ke, thiab ntau lub sensors tib lub sijhawm, xav tau lub maub los nrog cov peev txheej I / O kev lag luam ntau.
Kev Txwv Qhov Chaw Me Me Uas Tsis Txaus:Qhov chaw sab hauv lub cev ntawm tus neeg hlau thiab cov chaw sib koom ua ke muaj tsawg heev. Tus maub los yuav tsum ua tau raws li qhov xav tau hauv daim ntawv nyias nyias, me me, thiab muaj chaw ntxiv rau cov roj teeb, cov sensors, thiab lwm yam modules ua haujlwm.
Rugged vibration thiab Shock Resistance:Thaum lub sijhawm khiav, dhia, thiab hla dhau tej yam uas cuam tshuam, lub neeg hlau yuav raug kev co thiab kev poob siab tas li. Yog li ntawd, yuav tsum muaj kev tsim qauv sib xyaw ua ke kom tiv thaiv cov khoom sib txuas kom tsis txhob xoob thaum muaj kev co.
Kev suav lej AI sib dua:Tus maub los kuj tseem xav tau lub peev xwm txiav txim siab ntawm ntug AI kom khiav cov algorithms sib dua rau kev paub txog av, kev zam kev cuam tshuam dynamic, thiab cov haujlwm ntse zoo sib xws.

Kev daws teeb meem APQ

Kev Tswj Xyuas Kev Txav Mus Los Uas Muaj 36-Axis Synchronization:Lub TER30R-A2 siv lub Rockchip RK3588 octa-core 64-bit processor nrog rau 6 TOPS NPU uas sib xyaw ua ke. Nws txhawb nqa kev tswj hwm sib dhos ua ke txog li 36 axes. Ntawm qhov zaus tswj hwm 1,000 Hz, qhov kev co ntawm lub cev tseem nyob hauv qab 20 μs. Txawm hais tias sib koom ua ke ntau qhov sib koom ua ke thaum khiav, ua qhov tig ceev ceev, lossis hla thaj chaw nyuaj, lub maub los tswj hwm kev txav mus los kom meej thiab du, muab lub hauv paus ruaj khov thiab txhim khu kev qha rau kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau plaub ceg.

Nplua nuj I/O rau Kev Sib Koom Tes Ntau Lub Ntaus Khoom:Lub TER30R-A2 muaj cov qauv I/O uas tsim tshwj xeeb rau cov tshuab neeg hlau plaub ceg, kev sib koom ua ke ntawm cov tsav sib koom ua ke, cov khoom siv pom kev, cov tes hauj lwm hauv kev lag luam, thiab cov actuator interfaces hauv ib lub maub los xwb.
· 4 × CAN FD chaw nres nkoj: Kev sib txuas ncaj qha rau ntau dua 12 lub cev muaj zog sib koom ua ke thiab lawv cov tshuab tsav tsheb rau kev tswj hwm ntau-axis synchronized siab.
· 3 × Gigabit Ethernet chaw nres nkoj: EtherCAT kev txhawb nqa rau kev txiav txim siab, kev sib txuas lus Ethernet kev lag luam tiag tiag.
· 1 × 2.5GbE chaw nres nkoj + 1 × GbE chaw nres nkoj: Lub chaw nres nkoj 2.5GbE muab kev sib txuas ceev ceev nrog lub tshuab tswj kev pom, thaum lub chaw nres nkoj GbE txhawb nqa LiDAR point-cloud cov ntaub ntawv nkag.
· 8 × USB interfaces (3 × USB 5Gbps Hom-C, 1 × USB 2.0 Hom-C, thiab 4 × sab hauv USB 2.0 headers): Txhawb kev sib txuas tib lub sijhawm ntawm LiDAR, cov koob yees duab tob, cov cuab yeej ua haujlwm, thiab lwm yam khoom siv sab nraud.
· 4 × qhov chaw nres nkoj RS-232/RS-485 uas hloov tau: Kev sib txuas txhim khu kev qha rau IMUs, ultrasonic sensors, thiab lwm yam khoom siv sab nraud.
· 8 × GPIO + 2 × PWM channels: Kev nthuav dav yooj yim rau kev tswj teeb pom kev zoo, cov zis ceeb toom, thiab lwm yam actuator interfaces.
· 1 × HDMI tso zis + 1 × lub suab interface: Yooj yim rau kev ua haujlwm hauv zos thiab kev pom qhov xwm txheej.
Tsim Ultra-Compact rau Kev Sib Koom Tes Yooj Yim:Qhov ntsuas tsuas yog 118.2 hli × 128.5 hli × 35 hli, lub maub los no me me heev, nrog rau qhov tuab kwv yees li ntawm txoj kab uas hla ntawm lub npib. Nws lub thawv txhuas puv npo txhawb nqa kev teeb tsa bracket thiab tuaj yeem koom ua ke yooj yim rau hauv lub cev neeg hlau lossis cov chaw sib koom ua ke, khaws qhov chaw muaj nqis rau roj teeb, sensors, thiab lwm yam modules. Lub cim xeeb thiab kev tsim qauv hauv lub tsheb tshem tawm cov kev pheej hmoo ntawm kev xoob ntawm lub connector los ntawm kev co, ua kom muaj kev ua haujlwm ruaj khov thaum lub sijhawm khiav dynamic thiab cov haujlwm nyuaj.
Kev Nthuav Dav Wireless Rau Ntau Yam Kev Xa Mus Los:Tus maub los muab ib qho M.2 Key-B qhov (USB 5Gbps, 3042/3052 daim ntawv qhia, nrog rau qhov Nano-SIM qhov) rau 4G/5G modules, nrog rau qhov M.2 Key-E qhov (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) rau Wi-Fi/Bluetooth modules. Txawm tias xa mus rau ntawm cov chaw taws teeb lossis rau kev saib xyuas hauv nroog, nws ua rau muaj kev sib txuas tiag tiag rau cov platforms huab thiab cov chaw hais kom ua.
Kev Ntseeg Siab Qib Kev Lag Luam rau Kev Ua Haujlwm Dynamic Siab:Lub TER30R-A2 yog tsim los rau cov chaw ua haujlwm ntawm cov neeg hlau uas muaj kev co thiab kev poob siab, thaum muab kev ua haujlwm kub dav, lub zog nkag dav, thiab kev saib xyuas yooj yim hauv qhov chaw.
· Kub ua haujlwm: -10°C txog 50°C; kub cia: -40°C txog 80°C.
· Tau lees paub los ntawm 3G kev co random thiab 30G kev sim poob siab rau kev ua haujlwm txhim khu kev qha thaum khiav, dhia, thiab hla kev cuam tshuam.
· 12-28 VDC qhov nkag dav dav txhawb nqa cov roj teeb robot nrog cov ntsuas hluav taws xob sib txawv.
· Lub vaj huam sib luag pem hauv ntej muaj lub qhov hloov fais fab, khawm rov qab kho qhov system, khawm pib dua qhov system, thiab cov cim qhia txog qhov xwm txheej rau kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas zoo hauv qhov chaw.

Cov Kev Ua Tau Zoo:

Kev tswj xyuas kev txav mus los kom meej thiab du:Ib lub voj voog tswj 1,000 Hz nrog lub kaw lus jitter hauv qab 20 μs ua rau muaj kev tswj hwm 36-axis sib dhos, tsav cov motors sib koom ua ke kom raug rau kev khiav ntuj, dhia, thiab tig thaum tswj hwm tus cwj pwm ruaj khov ntawm thaj chaw nyuaj.

Kev koom ua ke ntawm ntau yam khoom siv:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-muaj peev xwm Ethernet, 8 × USB, thiab 4 × serial ports ua rau kev sib koom ua ke ntawm cov motors sib koom ua ke, LiDAR, cov koob yees duab tob, IMUs, thiab lwm yam khoom siv yam tsis muaj cov modules nthuav dav ntxiv, ua rau lub kaw lus yooj yim dua..
Kev xa tawm me me ua rau muaj qhov chaw muaj nqis:Lub cev me me heev 118.2 hli × 128.5 hli × 35 hli haum yooj yim rau hauv lub cev ntawm tus neeg hlau, ua rau muaj chaw ntau dua rau cov roj teeb, cov sensors, thiab lwm yam modules ua haujlwm.
Ruaj khov thiab txhim khu kev qha nyob rau hauv kev txav mus los siab:Tus qauv tsim ua ke ntawm pawg thawj coj txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev sib txuas lus uas cuam tshuam nrog kev co, thaum 3G kev co thiab 30G kev lees paub qhov poob siab ua kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm tau zoo thaum khiav, dhia, thiab hla kev cuam tshuam.

Kev suav AI ntug sib dua:Lub 6 TOPS NPU uas sib xyaw ua ke txhawb nqa qhov sib txawv ntawm AI rau kev paub txog av, kev zam kev cuam tshuam, thiab cov haujlwm zoo sib xws, muab lub hauv paus rau kev suav lej rau cov neeg hlau plaub ceg kom hloov pauv los ntawm kev tsav tsheb mus rau kev txiav txim siab ywj pheej.