Solusi

Studi Kasus Aplikasi: APQ TER30R-A2 kanggo Robot Quadruped

Kanthi lokomosi biomimetik lan kemampuan adaptasi sing kuwat kanggo medan sing kompleks, robot quadruped cepet diadopsi kanggo inspeksi daya, patroli keamanan publik, pemadam kebakaran lan penyelamatan, lan pengawasan taman industri. Nanging, ing penyebaran ing jagad nyata, sistem kontrol gerakan ngadhepi pirang-pirang tantangan. Kontroler kudu tetep stabil ing getaran frekuensi dhuwur lan owah-owahan postur sing dadakan, nyelarasake luwih saka 12 motor gabungan kanthi presisi dhuwur, lan nyetel komputasi kinerja dhuwur menyang rongga awak sing diwatesi banget ing ngendi saben milimeter ruang penting.

Sawisé pirang-pirang babak evaluasi produk lan uji coba lapangan sing ketat, pelanggan milih pengontrol "cerebellum" kontrol gerakan kecerdasan bawaan APQ TER30R-A2 minangka unit kontrol gerakan inti kanggo robot quadruped generasi sabanjure.

Tantangan Pelanggan

Syarat Kontrol Gerakan Wektu Nyata sing Angel:Mlayu, mlumpat, lan muter mbutuhake syarat siklus kontrol sing ketat. Ing frekuensi kontrol 1.000 Hz, jitter sistem kudu tetep ing ngisor 20 μs kanggo njamin sinkronisasi sing tepat lan lancar ing pirang-pirang sambungan.
Integrasi Piranti Multi-AntarmukaSistem kasebut kudu nyambungake LiDAR, kamera jero, IMU, luwih saka 12 motor gabungan, lan pirang-pirang sensor kanthi bebarengan, sing mbutuhake kontroler kanthi sumber daya I/O industri sing ekstensif.
Kendala Ruang Ultra-Kompak:Papan ing njero awak robot lan kompartemen sambungane winates banget. Kontroler kudu ngasilake kinerja sing dibutuhake kanthi bentuk sing tipis banget lan kompak, saengga luwih akeh papan kanggo baterei, sensor, lan modul fungsional liyane.
Tahan Getaran lan Kejutan sing Kuat:Sajrone mlayu, mlumpat, lan ngliwati alangan, robot terus-terusan kena getaran lan kejut sing parah. Mulane, desain terintegrasi tingkat papan dibutuhake kanggo nyegah konektor kendhor nalika getaran.
Komputasi AI Edge Ringan:Kontroler iki uga mbutuhake kemampuan inferensi AI pinggiran kanggo mbukak algoritma entheng kanggo ngenali medan, nyegah alangan dinamis, lan fungsi cerdas sing padha.

Solusi APQ

Kontrol Gerakan Presisi kanthi Sinkronisasi 36-Sumbu:TER30R-A2 didayani prosesor Rockchip RK3588 octa-core 64-bit kanthi 6 TOPS NPU terintegrasi. Piranti iki ndhukung kontrol sinkronisasi nganti 36 sumbu. Ing frekuensi kontrol 1.000 Hz, jitter sistem tetep ana ing ngisor 20 μs. Apa iku koordinasi pirang-pirang sambungan nalika mlaku, nglakokake puteran cepet, utawa ngliwati medan sing kompleks, kontroler iki menehi kontrol gerakan sing tepat lan lancar, nyedhiyakake pondasi sing stabil lan dipercaya kanggo operasi robot quadruped dinamis.

I/O sing sugih kanggo Integrasi Multi-Piranti:TER30R-A2 nduweni arsitektur I/O sing digawe khusus kanggo sistem robot quadruped, nggabungake drive gabungan, piranti persepsi, jaringan industri, lan antarmuka aktuator ing siji kontroler.
· 4 × port CAN FD: Sambungan langsung menyang luwih saka 12 motor sambungan lan sistem penggerak kanggo kontrol sinkronisasi multi-sumbu presisi dhuwur.
· 3 × Port Ethernet Gigabit: Dhukungan EtherCAT kanggo komunikasi Ethernet industri wektu nyata sing deterministik.
· 1 × port 2.5GbE + 1 × port GbE: Port 2.5GbE nyedhiyakake interkoneksi kecepatan tinggi karo pengontrol persepsi, dene port GbE ndhukung input data titik-awan LiDAR.
· 8 × antarmuka USB (3 × USB 5Gbps Tipe-C, 1 × USB 2.0 Tipe-C, lan 4 × header USB 2.0 internal): Ndhukung sambungan LiDAR, kamera jero, alat komisioning, lan periferal liyane kanthi bebarengan.
· 4 × port serial RS-232/RS-485 sing bisa diganti: Konektivitas sing bisa dipercaya kanggo IMU, sensor ultrasonik, lan periferal liyane.
· 8 × GPIO + 2 × saluran PWM: Ekspansi fleksibel kanggo kontrol cahya, output alarm, lan antarmuka aktuator liyane.
· 1 × output HDMI + 1 × antarmuka audio: Trep kanggo komisioning lokal lan visualisasi status.
Desain Ultra-Kompak kanggo Integrasi Fleksibel:Kanthi ukuran mung 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm, kontroler iki ringkes banget, kanthi kekandelan sing meh padha karo diameter koin. Wadhah aluminium lengkap ndhukung pemasangan braket lan bisa diintegrasikan kanthi gampang menyang awak robot utawa kompartemen sambungan, njaga papan sing penting kanggo baterei, sensor, lan modul liyane. Desain panyimpenan lan memori terintegrasi ing njero ngilangi risiko kendhokan konektor sing disebabake dening getaran, njamin operasi sing stabil sajrone mlaku dinamis lan misi medan sing kompleks.
Ekspansi Nirkabel kanggo Maneka Warna Panggunaan:Kontroler iki nyedhiyakake slot M.2 Key-B (USB 5Gbps, faktor bentuk 3042/3052, nganggo slot Nano-SIM) kanggo modul 4G/5G, uga slot M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) kanggo modul Wi-Fi/Bluetooth. Apa iku dipasang ing gardu induk sing adoh utawa kanggo patroli taman industri kutha, kontroler iki ngaktifake konektivitas wektu nyata menyang platform maya lan pusat komando.
Keandalan Kelas Industri kanggo Operasi Dinamis Intensitas Tinggi:TER30R-A2 dirancang kanggo lingkungan robot seluler kanthi getaran lan kejut sing dhuwur, nalika nyedhiyakake operasi suhu sing amba, input daya voltase amba, lan perawatan ing lokasi sing trep.
· Suhu operasi: -10°C nganti 50°C; suhu panyimpenan: -40°C nganti 80°C.
· Divalidasi liwat getaran acak 3G lan uji kejut 30G kanggo operasi sing bisa dipercaya nalika mlayu, mlumpat, lan ngliwati alangan.
· Input rentang amba 12-28 VDC ndhukung sistem baterei robot kanthi rating voltase sing beda-beda.
· Panel ngarep nggabungake saklar daya, tombol pemulihan sistem, tombol reset sistem, lan indikator status kanggo komisioning lan perawatan ing lokasi sing efisien.

Prestasi Nilai:

Kontrol gerakan sing tepat lan lancar:Putaran kontrol 1.000 Hz kanthi jitter sistem ing ngisor 20 μs ngaktifake kontrol 36-sumbu sing disinkronake, kanthi akurat nggerakake motor gabungan kanggo mlaku, mlumpat, lan muter alami nalika njaga postur sing stabil ing medan sing kompleks.

Integrasi multi-piranti kabeh-ing-siji:4 × CAN FD, 3 × Ethernet sing nduweni kemampuan EtherCAT, 8 × USB, lan 4 × port serial ngaktifake integrasi langsung motor gabungan, LiDAR, kamera ambane, IMU, lan piranti liyane tanpa modul ekspansi tambahan, sing nyederhanakake arsitektur sistem kanthi signifikan..
Panyebaran sing ringkes mbebasake papan sing larang regane:Faktor bentuk ultra-kompak 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm iki pas banget karo njero awak robot, saengga luwih akeh papan kanggo baterei, sensor, lan modul fungsional liyane.
Stabil lan dipercaya ing gerakan intensitas dhuwur:Desain terintegrasi tingkat papan nyuda risiko sambungan sing ana gandhengane karo getaran, dene getaran 3G lan validasi kejut 30G njamin operasi sing bisa diandalkan nalika mlaku, mlumpat, lan ngliwati alangan.

Komputasi AI pinggiran entheng:6 TOPS NPU terintegrasi ndhukung inferensi AI pinggiran sing entheng kanggo pangenalan medan, panyegahan alangan dinamis, lan fungsi sing padha, nyedhiyakake pondasi komputasi kanggo robot quadruped kanggo berkembang saka lokomosi otonom dadi pengambilan keputusan otonom.