قوللىنىش مىسالى تەتقىقاتى: تۆت پۇتلۇق روبوت ئۈچۈن APQ TER30R-A2
بىئومىمېتىك ھەرىكەت ۋە مۇرەككەپ يەر شەكلىگە كۈچلۈك ماسلىشىشچانلىقى بىلەن، تۆت پۇتلۇق روبوتلار ئېلېكتر تەكشۈرۈش، جامائەت خەۋپسىزلىكى چارلاش، ئوت ئۆچۈرۈش ۋە قۇتقۇزۇش ۋە سانائەت باغچىسىنى نازارەت قىلىش قاتارلىق ساھەلەردە تېز سۈرئەتتە قوللىنىلىۋاتىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، رېئال دۇنيادىكى ئورۇنلاشتۇرۇشلاردا، ئۇلارنىڭ ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى كۆپ خىل خىرىسلارغا دۇچ كېلىدۇ. كونتروللىغۇچ يۇقىرى چاستوتىلىق تىترەش ۋە تۇيۇقسىز ھالەت ئۆزگىرىشى ئاستىدا مۇقىم تۇرۇشى، 12 دىن ئارتۇق بىرىكمە ماتورنى يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن ماسلاشتۇرۇشى ۋە يۇقىرى ئىقتىدارلىق ھېسابلاشنى بوشلۇقنىڭ ھەر بىر مىللىمېتىرى مۇھىم بولغان قاتتىق چەكلىك بەدەن بوشلۇقىغا ماسلاشتۇرۇشى كېرەك.
مەھسۇلاتنى كۆپ قېتىم باھالاش ۋە قاتتىق سىناق قىلىش ئارقىلىق، خېرىدار APQ TER30R-A2 نىڭ ئەقىللىق ھەرىكەت كونترول قىلىش «كىچىك مېڭە» كونتروللىغۇچنى كېيىنكى ئەۋلاد تۆت پۇتلۇق روبوتىنىڭ يادرولۇق ھەرىكەت كونترول قىلىش ئۈسكۈنىسى قىلىپ تاللىدى.
- ھەقىقىي ۋاقىتلىق ھەرىكەت كونترول قىلىشنىڭ قاتتىق تەلىپى:يۈگۈرۈش، سەكرەش ۋە بۇرۇلۇش قاتتىق كونترول دەۋرىيلىكى تەلىپىنى قويىدۇ. 1000 Hz كونترول چاستوتىسىدا، كۆپ خىل بوغۇملارنىڭ ئېنىق ۋە راۋان ماسلىشىشىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن، سىستېما تەۋرىنىشى 20 μs دىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك.
- كۆپ ئىنتېرفېيسلىق ئۈسكۈنە بىرلەشتۈرۈشبۇ سىستېما بىرلا ۋاقىتتا LiDAR، چوڭقۇرلۇق كامېراسى، IMU، 12 دىن ئارتۇق بىرىكمە ماتور ۋە كۆپ سېنزورلارنى ئۇلىشى كېرەك، بۇنىڭ ئۈچۈن كەڭ كۆلەملىك سانائەت كىرگۈزۈش-چىقىرىش بايلىقىغا ئىگە كونتروللىغۇچ لازىم.
- ئۇلترا كىچىك بوشلۇق چەكلىمىسى:روبوتنىڭ گەۋدىسى ۋە بوغۇم بۆلۈملىرىنىڭ ئىچىدىكى بوشلۇق ئىنتايىن چەكلىك. كونتروللىغۇچ ئىنتايىن نېپىز، ئىخچام شەكىلدە تەلەپ قىلىنىدىغان ئىقتىدارنى تەمىنلىشى، باتارېيە، سېنزور ۋە باشقا ئىقتىدارلىق مودۇللارغا كۆپرەك بوشلۇق قالدۇرۇشى كېرەك.
- چىداملىق تىترەش ۋە سوقۇلۇشقا قارشى تۇرۇش:يۈگۈرۈش، سەكرەش ۋە توسالغۇلاردىن ئۆتۈش جەريانىدا، روبوت ئۈزلۈكسىز قاتتىق تىترەش ۋە سوقۇلۇشقا دۇچ كېلىدۇ. شۇڭا، ئۇلىغۇچلارنىڭ تىترەش ئاستىدا بوشىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، تاختاي سەۋىيەسىدىكى بىر گەۋدىلەشكەن لايىھە تەلەپ قىلىنىدۇ.
- يېنىك قىرلىق سۈنئىي ئەقىل ھېسابلاش:كونتروللىغۇچ يەنە يەر شەكلىنى تونۇش، دىنامىك توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە شۇنىڭغا ئوخشاش ئەقلىي ئىقتىدارلارنى ئىشلىتىش ئۈچۈن يېنىك ئالگورىزىملارنى ئىجرا قىلىش ئۈچۈن چەتتىكى سۈنئىي ئەقىلنى چىقىرىش ئىقتىدارىنى تەلەپ قىلىدۇ.
- 36 ئوقلۇق سىنخرونلاشتۇرۇش ئارقىلىق ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىش:TER30R-A2 Rockchip RK3588 سەككىز يادرولۇق 64 بىتلىق بىر تەرەپ قىلغۇچ ۋە 6 TOPS NPU بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ. ئۇ 36 ئوققىچە بولغان ماسلاشتۇرۇلغان كونترولنى قوللايدۇ. 1000 Hz كونترول چاستوتىسىدا، سىستېما تەۋرىنىشى 20 μs دىن تۆۋەن تۇرىدۇ. يۈگۈرۈش جەريانىدا، تېز بۇرۇلۇشتا ياكى مۇرەككەپ يەر شەكلىدە كۆپ خىل ئۇلىنىشلارنى ماسلاشتۇرۇشتا بولسۇن، كونتروللىغۇچ ئېنىق ۋە راۋان ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئارقىلىق دىنامىك تۆت پۇتلۇق روبوتنىڭ مۇقىم ۋە ئىشەنچلىك ئاساسىنى يارىتىدۇ.
- كۆپ ئۈسكۈنىلىك بىرلەشتۈرۈش ئۈچۈن مول I/O:TER30R-A2 تۆت پۇتلۇق روبوت سىستېمىسى ئۈچۈن مەخسۇس لايىھەلەنگەن كىرىش-چىقىش ئارخىتېكتۇرىسىغا ئىگە بولۇپ، بىرىكمە قوزغاتقۇچ، سېزىش ئۈسكۈنىلىرى، سانائەت تورى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ئۇلىنىشلىرىنى بىرلا كونتروللىغۇچقا بىرلەشتۈرگەن.
· 4 × CAN FD ئېغىزى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كۆپ ئوقلۇق سىنخرونلاشتۇرۇلغان كونترول ئۈچۈن 12 دىن ئارتۇق بىرىكمە ماتور ۋە ئۇلارنىڭ قوزغاتقۇچ سىستېمىسىغا بىۋاسىتە ئۇلىنىدۇ.
· 3 × گىگابىتلىق ئېتېرنېت ئېغىزى: EtherCAT ئارقىلىق ئېنىق، ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانائەت ئېتېرنېت ئالاقىسىنى قوللايدۇ.
· 1 × 2.5GbE ئېغىزى + 1 × GbE ئېغىزى: 2.5GbE ئېغىزى سېزىم كونتروللىغۇچ بىلەن يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۇلىنىشنى تەمىنلەيدۇ، GbE ئېغىزى بولسا LiDAR نۇقتا بۇلۇت سانلىق مەلۇمات كىرگۈزۈشنى قوللايدۇ.
· 8 × USB ئۇلىنىش ئېغىزى (3 × USB 5Gbps Type-C، 1 × USB 2.0 Type-C ۋە 4 × ئىچكى USB 2.0 باشلىق): LiDAR، چوڭقۇرلۇق كامېراسى، ئىشقا كىرىشتۈرۈش قوراللىرى ۋە باشقا قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەرنى بىرلا ۋاقىتتا ئۇلاشنى قوللايدۇ.
· 4 × ئالماشتۇرغىلى بولىدىغان RS-232/RS-485 يۈرۈشلۈك پورتى: IMU، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ۋە باشقا قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەر ئۈچۈن ئىشەنچلىك ئۇلىنىش.
· 8 × GPIO + 2 × PWM قاناللىرى: يورۇتۇش كونترول قىلىش، سىگنال چىقىرىش ۋە باشقا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ئۇلىنىش ئېغىزلىرى ئۈچۈن ئەۋرىشىملىك كېڭەيتىش.
· 1 × HDMI چىقىش ئېغىزى + 1 × ئاۋاز ئېغىزى: يەرلىكتە ئىشقا كىرىشتۈرۈش ۋە ھالەتنى كۆرسىتىشكە قولايلىق. - ئېلاستىك بىر گەۋدىلەشتۈرۈش ئۈچۈن ئىنتايىن ئىخچام لايىھە:پەقەت 118.2 مىللىمېتىر × 128.5 مىللىمېتىر × 35 مىللىمېتىر چوڭلۇقتىكى كونتروللىغۇچ ئالاھىدە ئىخچام بولۇپ، قېلىنلىقى تەخمىنەن تەڭگىنىڭ دىئامېتىرىغا تەڭ. ئۇنىڭ تولۇق ئاليۇمىن قاپىقى قاپاق ئورنىتىشنى قوللايدۇ ھەمدە روبوتنىڭ تورۇسىغا ياكى بىرىكمە بۆلەكلىرىگە ئاسانلا قىستۇرۇلىدۇ، بۇ ئارقىلىق باتارېيە، سېنزور ۋە باشقا مودۇللار ئۈچۈن قىممەتلىك بوشلۇقنى ساقلايدۇ. ماشىنا ئىچىگە ئورنىتىلغان ساقلاش ۋە ئىچكى ساقلىغۇچ لايىھىسى تىترەش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئۇلىغۇچنىڭ بوشىشىش خەۋپىنى يوقىتىپ، دىنامىك يۈگۈرۈش ۋە مۇرەككەپ يەر شەكلى ۋەزىپىلىرى جەريانىدا مۇقىم ئىشلەشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
- كۆپ خىل ئورۇنلاشتۇرۇشلار ئۈچۈن سىمسىز كېڭەيتىش:بۇ كونتروللىغۇچ 4G/5G مودۇللىرى ئۈچۈن M.2 Key-B ئورنى (USB 5Gbps، 3042/3052 شەكىل ئامىلى، Nano-SIM ئورنى بىلەن)، شۇنداقلا Wi-Fi/Bluetooth مودۇللىرى ئۈچۈن M.2 Key-E ئورنى (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) بىلەن تەمىنلەيدۇ. يىراقلىق تارماق پونكىتلاردا ياكى شەھەر سانائەت باغچىسىدا ئىشلىتىلىدىغان بولسۇن، بۇلۇت سۇپىلىرى ۋە قوماندانلىق مەركەزلىرىگە ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئۇلىنىشنى تەمىنلەيدۇ.
- يۇقىرى كۈچلۈك دىنامىك مەشغۇلاتلار ئۈچۈن سانائەت دەرىجىلىك ئىشەنچلىكلىك:TER30R-A2 يۇقىرى تىترەش ۋە سوقۇلۇشقا ئىگە كۆچمە روبوت مۇھىتى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ، كەڭ تېمپېراتۇرىدا ئىشلەش، كەڭ ۋولتلۇق توك كىرگۈزۈش ۋە قولايلىق ئورۇندا ئاسراش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
· ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى: -10°C دىن 50°C غىچە؛ ساقلاش تېمپېراتۇرىسى: -40°C دىن 80°C غىچە.
· يۈگۈرۈش، سەكرەش ۋە توسالغۇلاردىن ئۆتۈش جەريانىدا ئىشەنچلىك ئىشلەش ئۈچۈن 3G تاسادىپىي تىترەش ۋە 30G سوقۇلۇش سىنىقى ئارقىلىق دەلىللەنگەن.
· 12-28 VDC كەڭ دائىرىلىك كىرگۈزۈش ئېلېكترونلۇق توك بېسىمى ھەر خىل بولغان روبوت باتارېيە سىستېمىسىنى قوللايدۇ.
· ئالدى تاختىغا توك ئالماشتۇرۇش كۇنۇپكىسى، سىستېما ئەسلىگە كەلتۈرۈش كۇنۇپكىسى، سىستېما ئەسلىگە كەلتۈرۈش كۇنۇپكىسى ۋە ھالەت كۆرسەتكۈچلىرى ئورنىدا ئۈنۈملۈك ئىشقا كىرىشتۈرۈش ۋە ئاسراش ئۈچۈن بىرلەشتۈرۈلگەن.
- ھەرىكەتنى توغرا ۋە راۋان كونترول قىلىش:20 μs دىن تۆۋەن سىستېما تەۋرىنىشىگە ئىگە 1000 Hz كونترول ھالقىسى 36 ئوقلۇق كونترولنى ماسلاشتۇرۇپ، مۇرەككەپ يەر شەكلىدە مۇقىم ھالەتنى ساقلاپ، تەبىئىي يۈگۈرۈش، سەكرەش ۋە بۇرۇلۇش ئۈچۈن بىرلەشمە ماتورلارنى توغرا ھەيدەيدۇ.
- كۆپ ئۈسكۈنىنى بىر يەرگە جەملەش ئىقتىدارى:4 × CAN FD، 3 × EtherCAT ئىقتىدارىغا ئىگە Ethernet، 8 × USB ۋە 4 × يۈرۈشلۈك پورتلار قوشۇمچە كېڭەيتىش مودۇللىرىسىز بىرلەشمە ماتورلار، LiDAR، چوڭقۇرلۇق كامېرالىرى، IMU ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەرنى بىۋاسىتە بىرلەشتۈرۈشكە يول قويىدۇ، بۇ سىستېما قۇرۇلمىسىنى زور دەرىجىدە ئاددىيلاشتۇرىدۇ..
- ئىخچام ئورۇنلاشتۇرۇش قىممەتلىك بوشلۇقنى بوشىتىدۇ:118.2 مىللىمېتىر × 128.5 مىللىمېتىر × 35 مىللىمېتىرلىق ئىنتايىن كىچىك شەكىللىك ئۈسكۈنە روبوتنىڭ ئىچكى قىسمىغا ئاسانلا سىغىدۇ، بۇنىڭ بىلەن باتارېيە، سېنزور ۋە باشقا ئىقتىدارلىق مودۇللار ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ بوشلۇق قالدۇرىدۇ.
- يۇقىرى كۈچلۈك ھەرىكەت ئاستىدا مۇقىم ۋە ئىشەنچلىك:تاختا دەرىجىلىك بىر گەۋدىلەشكەن لايىھە تىترەش بىلەن مۇناسىۋەتلىك ئۇلىنىش خەۋپ-خەتىرىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ، 3G تىترەش ۋە 30G سوقۇلۇش دەلىللىشى يۈگۈرۈش، سەكرەش ۋە توسالغۇلاردىن ئۆتۈش جەريانىدا ئىشەنچلىك مەشغۇلاتنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
- يېنىك قىرلىق سۈنئىي ئەقىل ھېسابلاش:بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن 6 TOPS NPU يەر شەكلىنى تونۇش، دىنامىك توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە شۇنىڭغا ئوخشاش ئىقتىدارلار ئۈچۈن يېنىك گىرۋەكلىك سۈنئىي ئەقىلنى چۈشىنىشنى قوللايدۇ، بۇ تۆت پۇتلۇق روبوتلارنىڭ ئاپتوماتىك ھەرىكەتلىنىشتىن ئاپتوماتىك قارار چىقىرىشقا تەرەققىي قىلىشى ئۈچۈن ھېسابلاش ئاساسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
