ການສຶກສາກໍລະນີການນຳໃຊ້: APQ TER30R-A2 ສຳລັບຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາ ດ້ວຍການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບຊີວະພາບ ແລະ ການປັບຕົວເຂົ້າກັບພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ໂຕກຳລັງຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງໄວວາສຳລັບການກວດກາພະລັງງານ, ການລາດຕະເວນຄວາມປອດໄພສາທາລະນະ, ການດັບເພີງ ແລະ ກູ້ໄພ, ແລະ ການເຝົ້າລະວັງໃນສວນອຸດສາຫະກຳ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນການນຳໃຊ້ໃນໂລກຕົວຈິງ, ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງພວກມັນປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍຫຼາຍຢ່າງ. ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ສູງ ແລະ ການປ່ຽນແປງທ່າທາງຢ່າງກະທັນຫັນ, ປະສານມໍເຕີຮ່ວມຫຼາຍກວ່າ 12 ຕົວດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ແລະ ຕິດຕັ້ງການປະມວນຜົນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງຮ່າງກາຍທີ່ມີຂໍ້ຈຳກັດສູງບ່ອນທີ່ທຸກໆມິນລິແມັດຂອງພື້ນທີ່ມີຄວາມສຳຄັນ.
ຫຼັງຈາກການປະເມີນຜົນຜະລິດຕະພັນຫຼາຍຮອບ ແລະ ການທົດສອບພາກສະໜາມຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ລູກຄ້າໄດ້ເລືອກຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ “cerebellum” ທີ່ມີສະຕິປັນຍາແບບອັດສະລິຍະ APQ TER30R-A2 ເປັນໜ່ວຍຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼັກສຳລັບຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວລຸ້ນຕໍ່ໄປ.
ຂໍ້ກຳນົດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບເວລາຈິງທີ່ຍາກ: ການແລ່ນ, ການໂດດ, ແລະ ການຫັນ ກຳນົດຂໍ້ກຳນົດວົງຈອນການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມງວດ. ທີ່ຄວາມຖີ່ຄວບຄຸມ 1,000 Hz, ການສັ່ນສະເທືອນຂອງລະບົບຕ້ອງຢູ່ຕ່ຳກວ່າ 20 μs ເພື່ອຮັບປະກັນການປະສານກັນທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ລຽບງ່າຍໃນຫຼາຍຂໍ້ຕໍ່.ການເຊື່ອມໂຍງອຸປະກອນຫຼາຍອິນເຕີເຟດ ລະບົບຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ, IMU, ມໍເຕີຮ່ວມຫຼາຍກວ່າ 12 ຕົວ, ແລະ ເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວພ້ອມໆກັນ, ເຊິ່ງຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີຊັບພະຍາກອນ I/O ອຸດສາຫະກຳຢ່າງກວ້າງຂວາງ.ຂໍ້ຈຳກັດພື້ນທີ່ກະທັດຮັດທີ່ສຸດ: ພື້ນທີ່ພາຍໃນລຳຕົວຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຊ່ອງຕໍ່ແມ່ນມີຈຳກັດຫຼາຍ. ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງໃຫ້ປະສິດທິພາບຕາມທີ່ຕ້ອງການໃນຮູບແບບທີ່ບາງ ແລະ ກະທັດຮັດ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີພື້ນທີ່ຫຼາຍຂຶ້ນສຳລັບແບັດເຕີຣີ, ເຊັນເຊີ ແລະ ໂມດູນທີ່ເຮັດວຽກອື່ນໆ.ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ທົນທານ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານການກະແທກ: ໃນລະຫວ່າງການແລ່ນ, ການກະໂດດ, ແລະ ຂ້າມຜ່ານອຸປະສັກ, ຫຸ່ນຍົນຈະຖືກກະທົບຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ການກະທົບກະເທືອນທີ່ຮຸນແຮງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຕ້ອງມີການອອກແບບປະສົມປະສານໃນລະດັບກະດານເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ວ່າງອອກພາຍໃຕ້ການສັ່ນສະເທືອນ.ການປະມວນຜົນ AI Edge ນ້ຳໜັກເບົາ: ຕົວຄວບຄຸມຍັງຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການອະນຸມານ AI ຂອງຂອບເພື່ອໃຊ້ອັລກໍຣິທຶມນ້ຳໜັກເບົາສຳລັບການຮັບຮູ້ພູມສັນຖານ, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແບບໄດນາມິກ, ແລະໜ້າທີ່ອັດສະລິຍະທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຍໍາສູງດ້ວຍການປະສານກັນ 36 ແກນ: TER30R-A2 ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໂປເຊດເຊີ Rockchip RK3588 octa-core 64-bit ພ້ອມດ້ວຍ NPU 6 TOPS ທີ່ປະສົມປະສານ. ມັນຮອງຮັບການຄວບຄຸມແບບຊິ້ງຄ໌ໄດ້ເຖິງ 36 ແກນ. ທີ່ຄວາມຖີ່ຄວບຄຸມ 1,000 Hz, jitter ຂອງລະບົບຍັງຄົງຕໍ່າກວ່າ 20 μs. ບໍ່ວ່າຈະປະສານງານຂໍ້ຕໍ່ຫຼາຍອັນໃນລະຫວ່າງການແລ່ນ, ການປະຕິບັດການລ້ຽວໄວ, ຫຼື ການເດີນທາງຜ່ານພື້ນທີ່ສັບສົນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ລຽບງ່າຍ, ສະໜອງພື້ນຖານທີ່ໝັ້ນຄົງ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖືສຳລັບການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. Rich I/O ສຳລັບການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍອຸປະກອນ: TER30R-A2 ມີສະຖາປັດຕະຍະກຳ I/O ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍສະເພາະສຳລັບລະບົບຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວ, ການລວມຕົວຂັບເຄື່ອນຮ່ວມ, ອຸປະກອນຮັບຮູ້, ເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກຳ, ແລະ ອິນເຕີເຟດຕົວກະຕຸ້ນໄວ້ໃນຕົວຄວບຄຸມດຽວ.· 4 × ພອດ CAN FD: ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບມໍເຕີຮ່ວມຫຼາຍກວ່າ 12 ໜ່ວຍ ແລະ ລະບົບຂັບເຄື່ອນຂອງພວກມັນ ເພື່ອການຄວບຄຸມແບບຊິ້ງຄ໌ຫຼາຍແກນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. · 3 × ພອດ Gigabit Ethernet: ຮອງຮັບ EtherCAT ສຳລັບການສື່ສານ Ethernet ອຸດສາຫະກຳແບບກຳນົດເວລາ ແລະ ກຳນົດໄດ້. · 1 × ພອດ 2.5GbE + 1 × ພອດ GbE: ພອດ 2.5GbE ໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມໄວສູງກັບຕົວຄວບຄຸມການຮັບຮູ້, ໃນຂະນະທີ່ພອດ GbE ຮອງຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຈຸດ-ຄລາວ LiDAR. · 8 × ອິນເຕີເຟດ USB (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, ແລະ 4 × ຫົວຕໍ່ USB 2.0 ພາຍໃນ): ຮອງຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ, ເຄື່ອງມືການທົດສອບ ແລະ ອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງອື່ນໆພ້ອມກັນ. · ພອດອະນຸກົມ RS-232/RS-485 ທີ່ສາມາດສະຫຼັບໄດ້ 4 ×: ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສຳລັບ IMU, ເຊັນເຊີ ultrasonic ແລະອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງອື່ນໆ. · 8 × GPIO + 2 × ຊ່ອງ PWM: ການຂະຫຍາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສຳລັບການຄວບຄຸມໄຟ, ຜົນຜະລິດສັນຍານເຕືອນໄພ, ແລະອິນເຕີເຟດຕົວກະຕຸ້ນອື່ນໆ. · 1 × ຜົນຜະລິດ HDMI + 1 × ອິນເຕີເຟດສຽງ: ສະດວກສຳລັບການທົດສອບ ແລະ ການເບິ່ງເຫັນສະຖານະໃນທ້ອງຖິ່ນ. ການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດທີ່ສຸດສຳລັບການເຊື່ອມໂຍງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ: ຕົວຄວບຄຸມມີຂະໜາດພຽງແຕ່ 118.2 ມມ × 128.5 ມມ × 35 ມມ, ໂດຍມີຂະໜາດກະທັດຮັດເປັນພິເສດ, ມີຄວາມໜາປະມານເທົ່າກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງຫຼຽນ. ກ່ອງອາລູມີນຽມເຕັມຮູບແບບຮອງຮັບການຕິດຕັ້ງຂາຕັ້ງ ແລະ ສາມາດປະສົມປະສານເຂົ້າກັບລຳຕົວຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ຊ່ອງຕໍ່ໄດ້ງ່າຍ, ຮັກສາພື້ນທີ່ທີ່ມີຄ່າສຳລັບແບັດເຕີຣີ, ເຊັນເຊີ ແລະ ໂມດູນອື່ນໆ. ການອອກແບບບ່ອນເກັບຂໍ້ມູນ ແລະ ໜ່ວຍຄວາມຈຳໃນຕົວຊ່ວຍກຳຈັດຄວາມສ່ຽງໃນການຫຼຸດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເກີດຈາກການສັ່ນສະເທືອນ, ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ໝັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການແລ່ນແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ພາລະກິດໃນພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນ.ການຂະຫຍາຍໄຮ້ສາຍສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ: ຕົວຄວບຄຸມມີຊ່ອງ M.2 Key-B (USB 5Gbps, ຮູບແບບ 3042/3052, ພ້ອມດ້ວຍຊ່ອງ Nano-SIM) ສຳລັບໂມດູນ 4G/5G, ພ້ອມທັງຊ່ອງ M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) ສຳລັບໂມດູນ Wi-Fi/Bluetooth. ບໍ່ວ່າຈະຖືກນຳໃຊ້ຢູ່ສະຖານີຍ່ອຍໄລຍະໄກ ຫຼື ສຳລັບການລາດຕະເວນສວນອຸດສາຫະກຳໃນຕົວເມືອງ, ມັນຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ແບບເວລາຈິງກັບແພລດຟອມຄລາວ ແລະ ສູນບັນຊາການ.ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືລະດັບອຸດສາຫະກຳສຳລັບການດຳເນີນງານແບບໄດນາມິກທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສູງ: TER30R-A2 ຖືກອອກແບບມາສຳລັບສະພາບແວດລ້ອມຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ການກະແທກສູງ, ໃນຂະນະທີ່ໃຫ້ການດຳເນີນງານທີ່ມີອຸນຫະພູມກວ້າງ, ການປ້ອນພະລັງງານແຮງດັນກວ້າງ, ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ສະດວກສະບາຍ.· ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ: -10°C ຫາ 50°C; ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ: -40°C ຫາ 80°C. · ກວດສອບຜ່ານການສັ່ນສະເທືອນແບບສຸ່ມ 3G ແລະ ການທົດສອບການສັ່ນສະເທືອນ 30G ສຳລັບການເຮັດວຽກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືໃນລະຫວ່າງການແລ່ນ, ການໂດດ ແລະ ການເດີນທາງຜ່ານອຸປະສັກ. · ອິນພຸດລະດັບກວ້າງ 12-28 VDC ຮອງຮັບລະບົບແບັດເຕີຣີຫຸ່ນຍົນທີ່ມີລະດັບແຮງດັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. · ແຜງດ້ານໜ້າປະສົມປະສານສະວິດໄຟ, ປຸ່ມກູ້ຄືນລະບົບ, ປຸ່ມຕັ້ງຄ່າລະບົບຄືນໃໝ່, ແລະ ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ ເພື່ອການເຮັດວຽກ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາຢູ່ໃນສະຖານທີ່ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ລຽບງ່າຍ: ວົງວຽນຄວບຄຸມ 1,000 Hz ທີ່ມີ jitter ຂອງລະບົບຕໍ່າກວ່າ 20 μs ຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມ 36 ແກນທີ່ປະສານກັນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຂັບເຄື່ອນມໍເຕີຮ່ວມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງສຳລັບການແລ່ນ, ການໂດດ ແລະ ການລ້ຽວທີ່ເປັນທຳມະຊາດ ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາທ່າທາງທີ່ໝັ້ນຄົງຢູ່ເທິງພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນ. ການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍອຸປະກອນທັງໝົດໃນອັນດຽວ: ພອດ CAN FD 4 ×, ພອດ Ethernet ທີ່ຮອງຮັບ EtherCAT 3 ×, ພອດ USB 8 ×, ແລະ ພອດ serial 4 × ເຮັດໃຫ້ສາມາດເຊື່ອມໂຍງມໍເຕີຮ່ວມ, LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ, IMU ແລະ ອຸປະກອນອື່ນໆໂດຍກົງໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ໂມດູນຂະຫຍາຍເພີ່ມເຕີມ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສະຖາປັດຕະຍະກຳລະບົບງ່າຍຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.. ການນຳໃຊ້ທີ່ກະທັດຮັດຊ່ວຍໃຫ້ມີພື້ນທີ່ຫວ່າງທີ່ມີຄ່າ: ຮູບແບບກະທັດຮັດພິເສດ 118.2 ມມ × 128.5 ມມ × 35 ມມ ສາມາດໃສ່ພາຍໃນລຳຕົວຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ມີພື້ນທີ່ຫຼາຍຂຶ້ນສຳລັບແບັດເຕີຣີ, ເຊັນເຊີ ແລະ ໂມດູນທີ່ເຮັດວຽກອື່ນໆ.ໝັ້ນຄົງ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖືພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສູງ: ການອອກແບບປະສົມປະສານໃນລະດັບກະດານຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງໃນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສັ່ນສະເທືອນ, ໃນຂະນະທີ່ການສັ່ນສະເທືອນ 3G ແລະການກວດສອບການສັ່ນສະເທືອນ 30G ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືໃນລະຫວ່າງການແລ່ນ, ການໂດດ ແລະ ການເດີນທາງຜ່ານອຸປະສັກ. ການປະມວນຜົນ AI ຂອບນ້ຳໜັກເບົາ: ໜ່ວຍປະມວນຜົນ NPU 6 TOPS ທີ່ປະສົມປະສານມາພ້ອມນັ້ນຮອງຮັບການອະນຸມານ AI ຂອບນ້ຳໜັກເບົາ ສຳລັບການຮັບຮູ້ພື້ນທີ່, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແບບໄດນາມິກ, ແລະ ໜ້າທີ່ທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ເຊິ່ງເປັນພື້ນຖານການຄຳນວນສຳລັບຫຸ່ນຍົນສີ່ໂຕເພື່ອວິວັດທະນາການຈາກການເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຕົນເອງໄປສູ່ການຕັດສິນໃຈດ້ວຍຕົນເອງ. 
