ಅರ್ಜಿ ಪ್ರಕರಣ ಅಧ್ಯಯನ: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ APQ TER30R-A2
ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಬಲವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ತಪಾಸಣೆ, ಸಾರ್ವಜನಿಕ-ಭದ್ರತಾ ಗಸ್ತು, ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ-ಉದ್ಯಾನ ಕಣ್ಗಾವಲುಗಾಗಿ ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ನಿಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ, ಅವುಗಳ ಚಲನೆ-ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಬಹು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಹಠಾತ್ ಭಂಗಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ 12 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಸ್ಥಳವು ಮುಖ್ಯವಾದ ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ಬಂಧಿತ ದೇಹದ ಕುಹರದೊಳಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು.
ಹಲವಾರು ಸುತ್ತಿನ ಉತ್ಪನ್ನ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ, ಗ್ರಾಹಕರು APQ TER30R-A2 ಸಾಕಾರ-ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಚಲನೆ-ನಿಯಂತ್ರಣ "ಸೆರೆಬೆಲ್ಲಮ್" ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಅದರ ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಕೋರ್ ಚಲನೆ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದರು.
ಗ್ರಾಹಕರ ಸವಾಲು
ಹಾರ್ಡ್ ರಿಯಲ್-ಟೈಮ್ ಮೋಷನ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು:ಓಡುವುದು, ಜಿಗಿಯುವುದು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವುದು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ-ಚಕ್ರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತದೆ. 1,000 Hz ನಿಯಂತ್ರಣ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ, ಬಹು ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಡುಕವು 20 μs ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು.
ಬಹು-ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಾಧನ ಏಕೀಕರಣ: ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ LiDAR, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಒಂದು IMU, 12 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು, ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ I/O ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಥಳ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು:ರೋಬೋಟ್ ಮುಂಡ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ವಿಭಾಗಗಳ ಒಳಗೆ ಸ್ಥಳವು ತುಂಬಾ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅಲ್ಟ್ರಾ-ತೆಳುವಾದ, ಸಾಂದ್ರವಾದ ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡಬೇಕು, ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವನ್ನು ನೀಡಬೇಕು.
ದೃಢವಾದ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಆಘಾತ ನಿರೋಧಕತೆ:ಓಡುವಾಗ, ಜಿಗಿಯುವಾಗ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ತೀವ್ರ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಆಘಾತಕ್ಕೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಕಂಪನದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಸಡಿಲಗೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಬೋರ್ಡ್-ಮಟ್ಟದ ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಹಗುರವಾದ ಎಡ್ಜ್ AI ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್:ಭೂಪ್ರದೇಶ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಹಗುರವಾದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಅಂಚಿನ AI ನಿರ್ಣಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
APQ ಪರಿಹಾರ
36-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ:TER30R-A2 ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ 6 TOPS NPU ಹೊಂದಿರುವ ರಾಕ್ಚಿಪ್ RK3588 ಆಕ್ಟಾ-ಕೋರ್ 64-ಬಿಟ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಇದು 36 ಅಕ್ಷಗಳವರೆಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. 1,000 Hz ನಿಯಂತ್ರಣ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಜಿಟರ್ 20 μs ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಬಹು ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು, ತ್ವರಿತ ತಿರುವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುವುದು, ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಖರ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ಸಾಧನ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ರಿಚ್ I/O:TER30R-A2 ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಜಂಟಿ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಕ್ರೋಢೀಕರಿಸುವುದು, ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಧನಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದೇ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿತ I/O ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. · 4 × CAN FD ಪೋರ್ಟ್ಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಬಹು-ಅಕ್ಷ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ 12 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಿಗೆ ನೇರ ಸಂಪರ್ಕ. · 3 × ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್ಗಳು: ನಿರ್ಣಾಯಕ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಈಥರ್ಕ್ಯಾಟ್ ಬೆಂಬಲ. · 1 × 2.5GbE ಪೋರ್ಟ್ + 1 × GbE ಪೋರ್ಟ್: 2.5GbE ಪೋರ್ಟ್ ಗ್ರಹಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ GbE ಪೋರ್ಟ್ LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್-ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. · 8 × USB ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು (3 × USB 5Gbps ಟೈಪ್-C, 1 × USB 2.0 ಟೈಪ್-C, ಮತ್ತು 4 × ಆಂತರಿಕ USB 2.0 ಹೆಡರ್ಗಳು): LiDAR, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಪರಿಕರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳ ಏಕಕಾಲಿಕ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. · 4 × ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ RS-232/RS-485 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ಗಳು: IMU ಗಳು, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸಂಪರ್ಕ. · 8 × GPIO + 2 × PWM ಚಾನಲ್ಗಳು: ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿಸ್ತರಣೆ. · 1 × HDMI ಔಟ್ಪುಟ್ + 1 × ಆಡಿಯೋ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಸ್ಥಳೀಯ ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ದೃಶ್ಯೀಕರಣಕ್ಕೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ:ಕೇವಲ 118.2 ಮಿಮೀ × 128.5 ಮಿಮೀ × 35 ಮಿಮೀ ಅಳತೆಯ ಈ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅಸಾಧಾರಣವಾಗಿ ಸಾಂದ್ರವಾಗಿದ್ದು, ನಾಣ್ಯದ ವ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸರಿಸುಮಾರು ಸಮಾನವಾದ ದಪ್ಪವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದರ ಪೂರ್ಣ-ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಆವರಣವು ಬ್ರಾಕೆಟ್ ಆರೋಹಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಮುಂಡ ಅಥವಾ ಜಂಟಿ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗೆ ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಸಂಯೋಜಿತ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಮೆಮೊರಿ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಂಪನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಕನೆಕ್ಟರ್-ಸಡಿಲಗೊಳಿಸುವ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಡೈನಾಮಿಕ್ ರನ್ನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ-ಭೂಪ್ರದೇಶ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ನಿಯೋಜನೆಗಳಿಗಾಗಿ ವೈರ್ಲೆಸ್ ವಿಸ್ತರಣೆ:ನಿಯಂತ್ರಕವು 4G/5G ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗಾಗಿ M.2 ಕೀ-ಬಿ ಸ್ಲಾಟ್ (USB 5Gbps, 3042/3052 ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ಗಳು, ನ್ಯಾನೋ-ಸಿಮ್ ಸ್ಲಾಟ್ನೊಂದಿಗೆ) ಹಾಗೂ Wi-Fi/Bluetooth ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗಾಗಿ M.2 ಕೀ-ಇ ಸ್ಲಾಟ್ (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ದೂರಸ್ಥ ಸಬ್ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರಲಿ ಅಥವಾ ನಗರ ಕೈಗಾರಿಕಾ-ಉದ್ಯಾನ ಗಸ್ತುಗಳಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರಲಿ, ಇದು ಕ್ಲೌಡ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕಮಾಂಡ್ ಸೆಂಟರ್ಗಳಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ತೀವ್ರತೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ:TER30R-A2 ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಆಘಾತದೊಂದಿಗೆ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಪರಿಸರಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ವಿಶಾಲ-ತಾಪಮಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ವಿಶಾಲ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪವರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಆನ್-ಸೈಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. · ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ: -10°C ನಿಂದ 50°C; ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ: -40°C ನಿಂದ 80°C. · ಓಟ, ಜಿಗಿತ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ 3G ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕಂಪನ ಮತ್ತು 30G ಆಘಾತ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮೂಲಕ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. · 12-28 VDC ವಿಶಾಲ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಇನ್ಪುಟ್ ವಿಭಿನ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. · ಮುಂಭಾಗದ ಫಲಕವು ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್, ಸಿಸ್ಟಮ್-ರಿಕವರಿ ಬಟನ್, ಸಿಸ್ಟಮ್-ರೀಸೆಟ್ ಬಟನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟಸ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್ಗಳನ್ನು ದಕ್ಷ ಆನ್-ಸೈಟ್ ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೌಲ್ಯ ಸಾಧನೆಗಳು:
ನಿಖರ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ:20 μs ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಜಿಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ 1,000 Hz ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ 36-ಅಕ್ಷ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಓಟ, ಜಿಗಿತ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಗಾಗಿ ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಆಲ್-ಇನ್-ಒನ್ ಬಹು-ಸಾಧನ ಏಕೀಕರಣ:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಈಥರ್ನೆಟ್, 8 × USB, ಮತ್ತು 4 × ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿಸ್ತರಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳು, LiDAR, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, IMU ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳ ನೇರ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ..
ಸಾಂದ್ರೀಕೃತ ನಿಯೋಜನೆಯು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಜಾಗವನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ:ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟೋರ್ಸೋ ಒಳಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ತೀವ್ರತೆಯ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ:ಬೋರ್ಡ್-ಮಟ್ಟದ ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಂಪನ-ಸಂಬಂಧಿತ ಸಂಪರ್ಕ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 3G ಕಂಪನ ಮತ್ತು 30G ಆಘಾತ ಮೌಲ್ಯೀಕರಣವು ಓಟ, ಜಿಗಿತ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಹಗುರವಾದ ಅಂಚಿನ AI ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್:ಸಂಯೋಜಿತ 6 TOPS NPU ಭೂಪ್ರದೇಶ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಹಗುರವಾದ ಅಂಚಿನ AI ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಲೊಕೊಮೊಶನ್ನಿಂದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಗೆ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳಲು ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
