Grazie alla locomozione biomimetica e alla forte capacità di adattamento a terreni complessi, i robot quadrupedi vengono rapidamente adottati per l'ispezione di centrali elettriche, pattuglie di pubblica sicurezza, operazioni antincendio e di soccorso, e sorveglianza di zone industriali. Tuttavia, nelle applicazioni reali, i loro sistemi di controllo del movimento si trovano ad affrontare molteplici sfide. Il controller deve rimanere stabile in presenza di vibrazioni ad alta frequenza e bruschi cambiamenti di postura, sincronizzare con elevata precisione oltre 12 motori articolari e integrare un sistema di calcolo ad alte prestazioni in una cavità corporea estremamente ristretta, dove ogni millimetro di spazio conta.
Dopo diverse fasi di valutazione del prodotto e rigorosi test sul campo, il cliente ha scelto il controller di controllo del movimento a intelligenza artificiale "cervelletto" APQ TER30R-A2 come unità di controllo del movimento principale per il suo robot quadrupede di nuova generazione.
