Solvo

Aplika Kazesploro: APQ TER30R-A2 por Kvadrupieda Roboto

Kun biomimetika movado kaj forta adaptiĝkapablo al kompleksa tereno, kvarpiedaj robotoj estas rapide uzataj por energi-inspektado, publikaj sekurecaj patroloj, fajroestingado kaj savo, kaj gvatado de industriaj parkoj. En realmondaj deplojoj, tamen, iliaj mov-kontrolaj sistemoj alfrontas multajn defiojn. La regilo devas resti stabila sub altfrekvenca vibrado kaj subitaj pozoŝanĝoj, sinkronigi pli ol 12 artikajn motorojn kun alta precizeco, kaj adapti alt-efikecan komputadon en tre limigitan korpan kavaĵon, kie ĉiu milimetro da spaco gravas.

Post pluraj rondoj de produkta taksado kaj rigora kampa testado, la kliento elektis la APQ TER30R-A2 kun enkorpigita inteligenteco moviĝ-kontrolan "cerebelan" regilon kiel la kernan moviĝ-kontrolan unuon por sia sekvantgeneracia kvarpieda roboto.

Klienta Defio

Postuloj pri Malmola Realtempa Moviĝkontrolo:Kurado, saltado kaj turnado trudas striktajn postulojn pri la stirciklo. Ĉe stirfrekvenco de 1000 Hz, la sistema jitter devas resti sub 20 μs por certigi precizan kaj glatan sinkronigadon trans pluraj artikoj.
Mult-Interfaca Aparata IntegriĝoLa sistemo devas samtempe konekti LiDAR-on, profundfotilojn, IMU-on, pli ol 12 artikajn motorojn kaj plurajn sensilojn, postulante regilon kun ampleksaj industriaj I/O-rimedoj.
Ultra-Kompaktaj Spacaj Limigoj:La spaco ene de la robota torso kaj artikaj fakoj estas ekstreme limigita. La regilo devas liveri la bezonatan rendimenton en ultra-maldika, kompakta formo, lasante pli da spaco por baterioj, sensiloj kaj aliaj funkciaj moduloj.
Fortika Vibrado kaj Ŝokorezisto:Dum kurado, saltado, kaj trairado de obstakloj, la roboto estas kontinue eksponita al severa vibrado kaj ŝoko. Tial necesas integra dezajno je la tabulo por malhelpi konektilojn malfiksiĝi sub vibrado.
Malpeza Randa AI-Komputado:La regilo ankaŭ bezonas randan AI-inferencan kapablon por funkciigi malpezajn algoritmojn por terenrekono, dinamika obstakloevitado kaj similaj inteligentaj funkcioj.

APQ-Solvo

Preciza Moviĝkontrolo kun 36-Aksa Sinkronigado:La TER30R-A2 estas funkciigita per ok-kerna 64-bita procesoro Rockchip RK3588 kun integrita 6 TOPS NPU. Ĝi subtenas sinkronigitan kontrolon de ĝis 36 aksoj. Ĉe kontrolofrekvenco de 1.000 Hz, la sistema jitter restas sub 20 μs. Ĉu kunordigante plurajn artikojn dum kurado, efektivigante rapidajn turnojn, aŭ trairante kompleksan terenon, la regilo liveras precizan kaj glatan movkontrolon, provizante stabilan kaj fidindan fundamenton por dinamikaj kvarpiedaj robotoperacioj.

Riĉa I/O por Mult-Aparata Integriĝo:La TER30R-A2 havas speciale konstruitan I/O-arkitekturon por kvarpiedaj robotsistemoj, kunigante artikajn transmisiojn, perceptajn aparatojn, industriajn retojn kaj aktuatorajn interfacojn en ununura regilo.
· 4 × CAN FD-pordoj: Rekta konekto al pli ol 12 artikaj motoroj kaj iliaj transmisiaj sistemoj por altpreciza pluraksa sinkronigita kontrolo.
· 3 × Gigabit Ethernet-pordoj: EtherCAT-subteno por determinisma, realtempa industria Ethernet-komunikado.
· 1 × 2.5GbE-pordo + 1 × GbE-pordo: La 2.5GbE-pordo provizas altrapidan interkonekton kun la perceptoregilo, dum la GbE-pordo subtenas LiDAR-punktnuban daten-enigon.
· 8 × USB-interfacoj (3 × USB 5Gbps Tipo-C, 1 × USB 2.0 Tipo-C, kaj 4 × internaj USB 2.0-konektiloj): Subtenas samtempan konekton de LiDAR, profundfotiloj, komisiaj iloj kaj aliaj flankaparatoj.
· 4 × ŝalteblaj seriaj pordoj RS-232/RS-485: Fidinda konektebleco por IMU-oj, ultrasonaj sensiloj kaj aliaj flankaparatoj.
· 8 × GPIO + 2 × PWM-kanaloj: Fleksebla etendo por lumregado, alarm-eligoj kaj aliaj aktuator-interfacoj.
· 1 × HDMI-eligo + 1 × soninterfaco: Praktika por loka komisiado kaj statusa bildigo.
Ultra-Kompakta Dezajno por Fleksebla Integriĝo:Mezurante nur 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm, la regilo estas escepte kompakta, kun dikeco proksimume egala al la diametro de monero. Ĝia tute-aluminia enfermaĵo subtenas muntadon de krampoj kaj povas esti facile integrita en la robotan torson aŭ artikajn kupeojn, konservante valoran spacon por baterioj, sensiloj kaj aliaj moduloj. La enkonstruita integra stokado kaj memoro-dezajno eliminas riskojn de konektilo-malfiksiĝo kaŭzitajn de vibrado, certigante stabilan funkciadon dum dinamika kurado kaj kompleksterenaj misioj.
Sendrata Vastiĝo por Diversaj Deplojoj:La regilo provizas fendeton M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 formofaktoroj, kun Nano-SIM fendeto) por 4G/5G moduloj, kaj ankaŭ fendeton M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) por Wi-Fi/Bluetooth moduloj. Ĉu deplojita ĉe malproksimaj substacioj aŭ por patroloj en urbaj industriaj parkoj, ĝi ebligas realtempan konekteblecon al nubaj platformoj kaj komandcentroj.
Industri-nivela fidindeco por alt-intensaj dinamikaj operacioj:La TER30R-A2 estas desegnita por moveblaj robotaj medioj kun alta vibrado kaj ŝoko, samtempe provizante larĝ-temperaturan funkciadon, larĝ-tensian potencan eniron kaj oportunan surlokan prizorgadon.
· Funkciiga temperaturo: -10 °C ĝis 50 °C; stoka temperaturo: -40 °C ĝis 80 °C.
· Validigita per 3G hazarda vibrado kaj 30G ŝoktestado por fidinda funkciado dum kurado, saltado kaj obstaklotrapaso.
· Larĝ-intervala enigo de 12-28 VDC subtenas robotajn bateriosistemojn kun malsamaj tensiaj rangigoj.
· La antaŭa panelo integras ŝaltilon, butonon por sistemreakiro, butonon por sistemrekomencigo kaj statusindikilojn por efika surloka komisiado kaj bontenado.

Valoraj Atingoj:

Preciza kaj glata movkontrolo:1000-Hz-a stirbuklo kun sistema jitter sub 20 μs ebligas sinkronigitan 36-aksan kontrolon, precize stirante artikajn motorojn por natura kurado, saltado kaj turniĝo, samtempe konservante stabilan pozon super kompleksa tereno.

Mult-aparata integriĝo en ĉio:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-kapabla Eterreto, 8 × USB, kaj 4 × seriaj pordoj ebligas rektan integriĝon de artikaj motoroj, LiDAR, profundfotiloj, IMU-oj, kaj aliaj aparatoj sen aldonaj vastigaj moduloj, signife simpligante la sisteman arkitekturon..
Kompakta deplojo liberigas valoran spacon:La ultrakompakta formo de 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm facile konvenas en la robotan torson, lasante pli da spaco por baterioj, sensiloj kaj aliaj funkciaj moduloj.
Stabila kaj fidinda sub alt-intensa moviĝo:La integra dezajno je la tabulnivelo minimumigas vibrad-rilatajn konektajn riskojn, dum 3G-vibrado kaj 30G-ŝokvalidumado certigas fidindan funkciadon dum kurado, saltado kaj obstaklotrairado.

Malpeza randa AI-komputiko:La integra 6 TOPS NPU subtenas malpezan randan AI-inferencon por terenrekono, dinamika obstakloevitado kaj similaj funkcioj, provizante la komputilan fundamenton por kvarpiedaj robotoj por evolui de aŭtonoma movado al aŭtonoma decidiĝo.