Với khả năng di chuyển mô phỏng sinh học và khả năng thích ứng mạnh mẽ với địa hình phức tạp, robot bốn chân đang được ứng dụng rộng rãi trong kiểm tra điện năng, tuần tra an ninh công cộng, chữa cháy và cứu hộ, cũng như giám sát khu công nghiệp. Tuy nhiên, trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển động của chúng phải đối mặt với nhiều thách thức. Bộ điều khiển phải duy trì ổn định dưới tác động của rung động tần số cao và thay đổi tư thế đột ngột, đồng bộ hóa hơn 12 động cơ khớp với độ chính xác cao, và tích hợp khả năng tính toán hiệu năng cao vào khoang cơ thể bị hạn chế nghiêm ngặt, nơi mà từng milimet không gian đều rất quan trọng.
Sau nhiều vòng đánh giá sản phẩm và thử nghiệm thực địa nghiêm ngặt, khách hàng đã chọn bộ điều khiển chuyển động thông minh APQ TER30R-A2 dạng “tiểu não” làm đơn vị điều khiển chuyển động cốt lõi cho robot bốn chân thế hệ tiếp theo của họ.
