Thuto ea Nyeoe ea Kopo: APQ TER30R-A2 bakeng sa Roboto e nang le Metso e Mene
Ka ho tsamaea ha difofane ka tsela ya biomimetic le ho ikamahanya le maemo a rarahaneng, diroboto tse nang le di-quadruped di sebediswa ka potlako bakeng sa tlhahlobo ya motlakase, ho patrola tsa tshireletso ya setjhaba, ho tima mollo le pholoso, le ho lekola dibaka tsa diindasteri. Leha ho le jwalo, mesebetsing ya sebele, ditsamaiso tsa bona tsa taolo ya motsamao di tobana le diphephetso tse ngata. Molaodi o tlameha ho dula a tsitsitse tlasa ho thothomela ha maqhubu a phahameng le diphetoho tse tshohanyetso tsa boemo ba hae, a kopanye dienjene tse fetang 12 tse kopaneng ka ho nepahala ho hoholo, mme a kenye dikhomphutha tse sebetsang hantle ka hara mokoti o nang le moedi o thata moo milimithara e nngwe le e nngwe ya sebaka e leng ya bohlokwa.
Kamora ho hlahloba sehlahisoa ka makhetlo a mangata le ho etsa liteko tse matla tsa tšimo, moreki o khethile molaoli oa taolo ea motsamao oa APQ TER30R-A2 ea bohlale bo kentsoeng e le yuniti ea mantlha ea taolo ea motsamao bakeng sa roboto ea eona ea moloko o latelang ea mahlakore a mane.
Phephetso ea Bareki
Litlhoko tse thata tsa Taolo ea Motsamao oa Nako ea Sebele:Ho matha, ho tlola le ho reteleha ho beha ditlhoko tse thata tsa taolo ya potoloho. Ka maqhubu a taolo a 1,000 Hz, ho thothomela ha sistimi ho lokela ho dula ho le ka tlase ho 20 μs ho netefatsa ho hokahana ho nepahetseng le ho boreleli ho pholletsa le manonyeletso a mangata.
Kopanyo ea Sesebelisoa sa Li-interface tse ngata: Sistimi e tlameha ho hokahanya LiDAR ka nako e le 'ngoe, lik'hamera tse tebileng, IMU, lienjene tse fetang 12 tse kopaneng, le li-sensor tse ngata, tse hlokang molaoli ea nang le mehloli e mengata ea I/O ea indasteri.
Litšitiso tsa Sebaka se Senyenyane ka ho Fetisisa:Sebaka ka hare ho mmele wa roboto le dikarolwana tsa manonyeletso se fokola haholo. Molaodi o tlameha ho fana ka tshebetso e hlokahalang ka sebopeho se sesesaane haholo, se kopaneng, se sielang sebaka se eketsehileng bakeng sa dibetri, disensara le dimmojule tse ding tse sebetsang.
Ho thothomela ho matla le ho hanyetsa ho makala:Nakong ea ho matha, ho tlola le ho feta litšitiso, roboto e lula e pepesehetse ho thothomela le ho tšoha ho matla. Ka hona, moralo o kopaneng oa boemo ba boto oa hlokahala ho thibela lihokelo ho hlepha tlas'a ho thothomela.
Khomphutha ea AI ea Edge e bobebe:Molaoli o boetse o hloka bokgoni ba ho etsa qeto ya AI e ka pele ho tsamaiso ya di-algorithm tse bobebe bakeng sa ho lemoha sebaka, ho qoba ditshitiso tse matla, le mesebetsi e tshwanang e bohlale.
Tharollo ea APQ
Taolo ea Motsamao o Nepahetseng ka Kamano ea 36-Axis:TER30R-A2 e tsamaisoa ke processor ea Rockchip RK3588 octa-core ea 64-bit e nang le TOPS NPU e kopantsoeng ea 6 TOPS NPU. E tšehetsa taolo e kopantsoeng ea li-axes tse fihlang ho tse 36. Ka maqhubu a taolo a 1,000 Hz, ho sisinyeha ha sistimi ho lula ho le ka tlase ho 20 μs. Ebang e hokahanya manonyeletso a mangata nakong ea ho matha, ho etsa lipotoloho tse potlakileng, kapa ho feta sebakeng se rarahaneng, molaoli o fana ka taolo e nepahetseng le e boreleli ea motsamao, e fanang ka motheo o tsitsitseng le o tšepahalang bakeng sa ts'ebetso ea roboto e matla ea 4ruped.
I/O e Hlollang bakeng sa Kopanyo ea Lisebelisoa tse Ngata:TER30R-A2 e na le moralo oa I/O o hahiloeng ka morero bakeng sa litsamaiso tsa roboto tse nang le mahlakore a mane, o kopanyang li-drive tse kopanetsoeng, lisebelisoa tsa temoho, marang-rang a indasteri, le li-interface tsa actuator ka har'a molaoli a le mong. · Likou tsa CAN FD tse 4 ×: Khokahano e tobileng ho lienjene tse fetang 12 tse kopantsoeng le litsamaiso tsa tsona tsa ho khanna bakeng sa taolo e lumellanang ea li-multi-axis tse nepahetseng haholo. · Likou tsa Ethernet tsa Gigabit tse 3 ×: Tšehetso ea EtherCAT bakeng sa puisano ea Ethernet ea indasteri e ikemiselitseng le ea nako ea sebele. · Kou ea 1 × 2.5GbE + kou ea 1 × GbE: Kou ea 2.5GbE e fana ka khokahano ea lebelo le phahameng le molaoli oa pono, ha kou ea GbE e tšehetsa ho kenngoa ha data ea lintlha tsa LiDAR. · Li-interface tsa USB tse 8 × (3 × USB 5Gbps Mofuta-C, 1 × USB 2.0 Mofuta-C, le 4 × lihlooho tsa kahare tsa USB 2.0): Tšehetsa khokahano ea nako e le 'ngoe ea LiDAR, lik'hamera tse tebileng, lisebelisoa tsa ho kenya tšebetsong, le lisebelisoa tse ling tse ka ntle. · Likou tse 4 tse ka fetoloang tsa RS-232/RS-485: Khokahano e tšepahalang bakeng sa li-IMU, li-sensor tsa ultrasonic, le lisebelisoa tse ling tse ka hare. · 8 × GPIO + 2 × dikanale tsa PWM: Katoloso e tenyetsehang bakeng sa taolo ya mabone, diphetho tsa alamo, le di-interface tse ding tsa actuator. · 1 × HDMI output + 1 × audio interface: E loketse ho kenngwa tshebetsong ha sesebediswa sebakeng sa heno le ho bona boemo ba sona.
Moralo o Monyenyane haholo bakeng sa Kopanyo e Tenyetsehang:Ka boholo ba 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm feela, molaoli o monyane haholo, ka botenya bo batlang bo lekana le bophara ba chelete ea tšepe. Sekoahelo sa eona sa aluminium se felletseng se tšehetsa ho kenngoa ha bracket 'me se ka kopanngoa habonolo ka har'a torso ea roboto kapa likarolo tse kopaneng, ho boloka sebaka sa bohlokoa bakeng sa libeteri, li-sensor le li-module tse ling. Moralo o kopantsoeng oa polokelo le memori o ka hare ho sekepe o felisa likotsi tsa ho lokolla lihokelo tse bakoang ke ho thothomela, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng nakong ea ho matha ka matla le mesebetsi e rarahaneng ea sebaka.
Katoloso e se nang mohala bakeng sa ho kenya tshebetsong dintho tse fapaneng:Molaoli o fana ka sebaka sa M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 form factors, se nang le sebaka sa Nano-SIM) bakeng sa li-module tsa 4G/5G, hammoho le sebaka sa M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) bakeng sa li-module tsa Wi-Fi/Bluetooth. Hore na e sebelisoa liteisheneng tse hole kapa bakeng sa li-patrol tsa liindasteri tsa litoropo, e nolofalletsa khokahano ea nako ea sebele ho li-platform tsa leru le litsi tsa litaelo.
Tšepo ea Maemo a Indasteri bakeng sa Ts'ebetso e Matla ea Matla a Phahameng:TER30R-A2 e entsoe bakeng sa tikoloho ea roboto e tsamaeang e nang le ho thothomela le ho tšoha ho hoholo, ha ka nako e ts'oanang e fana ka ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng, ho kenya motlakase oa motlakase o pharaletseng, le tlhokomelo e bonolo sebakeng seo. · Mocheso o sebetsang: -10°C ho isa ho 50°C; mocheso oa polokelo: -40°C ho isa ho 80°C. · E netefalitsoe ka ho thothomela ho sa reroang ha 3G le teko ea ho tšoha ha 30G bakeng sa ts'ebetso e tšepahalang nakong ea ho matha, ho tlola le ho feta litšitiso. · 12-28 VDC e kenang ka bongata e tšehetsa litsamaiso tsa betri ea roboto tse nang le litekanyetso tse fapaneng tsa motlakase. · Phanele e ka pele e kopanya switch ea motlakase, konopo ea ho hlaphoheloa ha sistimi, konopo ea ho seta sistimi bocha, le matšoao a boemo bakeng sa ho kenya tšebetsong le ho hlokomela ka katleho sebakeng seo.
Liphihlelo tsa Bohlokoa:
Taolo e nepahetseng le e boreleli ea motsamao:Sekotwana sa taolo sa 1,000 Hz se nang le ho sisinyeha ha sistimi ka tlase ho 20 μs se nolofalletsa taolo e tsamaellanang ya 36-axis, e kgannang dienjene tse kopaneng ka nepo bakeng sa ho matha ka tlhaho, ho tlola le ho reteleha ha ka nako e ts'oanang e boloka boemo bo tsitsitseng hodima sebaka se rarahaneng.
Kopanyo ea lisebelisoa tse ngata ka ho feletseng:4 × CAN FD, 3 × Ethernet e nang le bokhoni ba EtherCAT, 8 × USB, le likou tse 4 tsa serial li nolofalletsa ho kopanngoa ka kotloloho ha li-joint engine, LiDAR, lik'hamera tse tebileng, li-IMU le lisebelisoa tse ling ntle le li-module tse ling tsa katoloso, e leng se nolofatsang haholo meralo ea sistimi..
Ho kenngoa ha thepa e nyane ho lokolla sebaka sa bohlokoa:Sebopeho se senyenyane haholo sa 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm se kena habonolo ka hare ho mmele wa roboto, se siea sebaka se eketsehileng bakeng sa dibetri, disensara, le dimmojule tse ding tse sebetsang.
E tsitsitse ebile e ka tšeptjoa tlas'a motsamao o matla haholo:Moralo o kopaneng wa boemo ba boto o fokotsa dikotsi tsa kgokelo e amanang le ho thothomela, ha ho thothomela ha 3G le netefatso ya ho tshoha ha 30G di netefatsa tshebetso e tshepahalang nakong ya ho matha, ho tlola le ho feta ha ditshitiso.
Khomphutha ea AI e bobebe:NPU e kopaneng ea 6 TOPS NPU e tšehetsa tlhahiso ea AI e bobebe bakeng sa ho lemoha sebaka, ho qoba litšitiso tse matla, le mesebetsi e ts'oanang, e fanang ka motheo oa k'homphieutha bakeng sa liroboto tse nang le mahlakore a mane ho fetoha ho tloha ho tsamaong e ikemetseng ho ea ho ho etsa liqeto tse ikemetseng.
