Mafita

Nazarin Lamarin Aikace-aikace: APQ TER30R-A2 don Robot Mai Rufe Huɗu

Tare da yanayin motsi na biomimetic da kuma ƙarfin daidaitawa ga yanayin ƙasa mai rikitarwa, ana amfani da robot masu ruɓi huɗu cikin sauri don duba wutar lantarki, sintiri na tsaro na jama'a, kashe gobara da ceto, da kuma sa ido kan wuraren shakatawa na masana'antu. Duk da haka, a cikin jigilar kayan aiki na zahiri, tsarin sarrafa motsi nasu yana fuskantar ƙalubale da yawa. Dole ne mai sarrafawa ya kasance mai karko a ƙarƙashin girgiza mai yawa da canje-canje na tsaye kwatsam, daidaita injunan haɗin gwiwa sama da 12 tare da babban daidaito, kuma ya sanya kwamfuta mai aiki mai girma a cikin ramin jiki mai tsauri inda kowane milimita na sarari yake da mahimmanci.

Bayan zagaye da dama na kimanta samfura da kuma gwajin filin gwaji mai tsauri, abokin ciniki ya zaɓi mai sarrafa motsin-hankali na APQ TER30R-A2 mai suna "cerebellum" a matsayin babban sashin sarrafa motsi ga robot ɗinsa mai shekaru huɗu na gaba.

Kalubalen Abokin Ciniki

Bukatun Sarrafa Motsi Mai Wuya a Lokacin Da Ya Kamata:Gudu, tsalle, da juyawa suna buƙatar tsauraran buƙatun zagayowar sarrafawa. A mitar sarrafawa ta 1,000 Hz, girgizar tsarin dole ne ta kasance ƙasa da μs 20 don tabbatar da daidaito da santsi a tsakanin haɗin gwiwa da yawa.
Haɗin Na'urori Masu Dubawa da yawa: Tsarin dole ne ya haɗa LiDAR, kyamarori masu zurfi, IMU, injunan haɗin gwiwa sama da 12, da firikwensin da yawa a lokaci guda, wanda ke buƙatar mai sarrafawa tare da albarkatun I/O na masana'antu masu yawa.
Takamaiman Takamaiman Sarari:Sararin da ke cikin jikin robot ɗin da kuma sassan haɗin gwiwa yana da iyaka sosai. Dole ne mai sarrafawa ya samar da aikin da ake buƙata a cikin sirara mai matuƙar siriri, mai ƙaramin tsari, wanda zai bar ƙarin sarari ga batura, na'urori masu auna firikwensin, da sauran na'urori masu aiki.
Girgiza mai ƙarfi da juriya ga girgiza:A lokacin gudu, tsalle, da kuma ketarewa daga cikas, robot ɗin yana ci gaba da fuskantar mummunar girgiza da girgiza. Saboda haka, ana buƙatar ƙirar da aka haɗa a matakin allo don hana masu haɗawa su sassauta yayin girgiza.
Kwamfuta Mai Sauƙi ta Edge AI:Mai sarrafawa yana buƙatar ikon yin amfani da fasahar AI don gudanar da algorithms masu sauƙi don gane ƙasa, guje wa cikas mai ƙarfi, da kuma ayyuka masu kama da juna.

Maganin APQ

Daidaitaccen Ikon Motsi tare da Daidaita Axis 36:Ana amfani da TER30R-A2 ta hanyar na'urar sarrafa bit 64-bit ta Rockchip RK3588 mai suna octa-core tare da NPU mai lamba 64 TOPS. Yana tallafawa sarrafa har zuwa gatari 36. A mitar sarrafawa ta Hz 1,000, girgizar tsarin ta kasance ƙasa da μs 20. Ko dai tana daidaita haɗin gwiwa da yawa yayin gudu, aiwatar da juyawa cikin sauri, ko kuma ratsa ƙasa mai rikitarwa, mai sarrafawa yana ba da daidaitaccen sarrafa motsi mai santsi, yana samar da tushe mai ƙarfi da aminci ga ayyukan robot masu ƙarfi huɗu.

Ingantaccen I/O don Haɗa Na'urori da yawa:TER30R-A2 yana da tsarin I/O da aka gina da manufa don tsarin robot mai ruɓi huɗu, yana haɗa na'urorin haɗin gwiwa, na'urorin fahimta, hanyoyin sadarwa na masana'antu, da hanyoyin haɗin actuator a cikin mai sarrafawa ɗaya.
· Tashoshin 4 × CAN FD: Haɗa kai tsaye zuwa fiye da injunan haɗin gwiwa 12 da tsarin tuƙinsu don sarrafa sarrafawa mai daidaitawa mai yawa.
· Tashoshin Ethernet na Gigabit guda 3: Tallafin EtherCAT don sadarwa ta Ethernet ta masana'antu ta zamani, wacce take da tsari na gaske.
· Tashar jiragen ruwa ta 1 × 2.5GbE + Tashar jiragen ruwa ta 1 × GbE: Tashar jiragen ruwa ta 2.5GbE tana ba da haɗin kai mai sauri tare da mai sarrafa fahimta, yayin da tashar jiragen ruwa ta GbE ke tallafawa shigar da bayanai na LiDAR a gizagizai.
· 8 × hanyoyin haɗin USB (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, da 4 × kanun USB 2.0 na ciki): Yana tallafawa haɗin kai a lokaci guda na LiDAR, kyamarori masu zurfi, kayan aikin gudanarwa, da sauran na'urori masu alaƙa.
· Tashoshin 4 × masu sauyawa na RS-232/RS-485: Haɗin kai mai inganci ga IMUs, na'urori masu auna sigina na ultrasonic, da sauran na'urori masu auna sigina.
· Tashoshin GPIO 8 × + 2 × PWM: Faɗaɗawa mai sassauƙa don sarrafa haske, fitowar ƙararrawa, da sauran hanyoyin haɗin mai kunnawa.
· Fitowar HDMI 1 × + 1 × hanyar sadarwa ta sauti: Ya dace da aikin gida da kuma hangen nesa na matsayi.
Tsarin Karamin Tsari don Haɗawa Mai Sauƙi:Mai auna 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm kawai, mai sarrafawa yana da ƙanƙanta sosai, tare da kauri kusan daidai da diamita na tsabar kuɗi. Cikakken murfin aluminum ɗinsa yana tallafawa ɗora maƙallan kuma ana iya haɗa shi cikin sauƙi cikin jikin robot ko sassan haɗin gwiwa, yana kiyaye sarari mai mahimmanci ga batura, na'urori masu auna firikwensin, da sauran kayayyaki. Tsarin ajiya da ƙwaƙwalwar ajiya da aka haɗa a cikin jirgin yana kawar da haɗarin kwance haɗin da girgiza ke haifarwa, yana tabbatar da aiki mai dorewa yayin aiki mai ƙarfi da ayyukan ƙasa masu rikitarwa.
Faɗaɗa Mara waya don Jigilar Kayayyaki Iri-iri:Mai sarrafawa yana samar da ramin M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 form factors, tare da ramin Nano-SIM) don na'urorin 4G/5G, da kuma ramin M.2 Key-E (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) don na'urorin Wi-Fi/Bluetooth. Ko dai an tura su a tashoshin da ke nesa ko kuma don sintiri na wuraren shakatawa na masana'antu na birane, yana ba da damar haɗi a ainihin lokaci zuwa dandamalin girgije da cibiyoyin umarni.
Amintaccen Matsayin Masana'antu don Ayyukan Canji Mai Tsanani:An ƙera TER30R-A2 don yanayin robot mai motsi tare da babban girgiza da girgiza, yayin da yake ba da aiki mai faɗi da zafi, shigar da wutar lantarki mai faɗi da ƙarfin lantarki, da kuma kulawa mai dacewa a wurin.
· Zafin aiki: -10°C zuwa 50°C; zafin ajiya: -40°C zuwa 80°C.
· An tabbatar da shi ta hanyar girgizar 3G bazuwar da gwajin girgizar 30G don ingantaccen aiki yayin gudu, tsalle, da kuma ketare shinge.
· Shigarwar VDC mai faɗi 12-28 tana tallafawa tsarin batirin robot tare da ƙimar ƙarfin lantarki daban-daban.
· Faifan gaba yana haɗa maɓallin wuta, maɓallin dawo da tsarin, maɓallin sake saita tsarin, da alamun matsayi don ingantaccen aiki da kulawa a wurin.

Nasarorin Dabi'u:

Daidaitaccen kuma santsi na sarrafa motsi:Madaurin sarrafawa na 1,000 Hz tare da girgizar tsarin ƙasa da μs 20 yana ba da damar sarrafa axis 36 daidai, yana jagorantar injinan haɗin gwiwa daidai don gudu na halitta, tsalle, da juyawa yayin da yake riƙe da tsayayyen matsayi a kan ƙasa mai rikitarwa.

Haɗin na'urori da yawa a cikin ɗaya:4 × CAN FD, 3 × Ethernet mai iya EtherCAT, 8 × USB, da kuma 4 × tashoshin jiragen ruwa na serial suna ba da damar haɗa kai tsaye na injunan haɗin gwiwa, LiDAR, kyamarori masu zurfi, IMUs, da sauran na'urori ba tare da ƙarin kayan faɗaɗawa ba, wanda hakan ke sauƙaƙa tsarin tsarin sosai..
Ƙaramin aikin turawa yana 'yantar da sarari mai mahimmanci:Tsarin siffar mai girman 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm yana shiga cikin jikin robot ɗin cikin sauƙi, yana barin ƙarin sarari don batura, na'urori masu auna firikwensin, da sauran na'urori masu aiki.
Mai karko kuma abin dogaro a ƙarƙashin motsi mai ƙarfi:Tsarin da aka haɗa a matakin allon yana rage haɗarin haɗin da ke da alaƙa da girgiza, yayin da girgizar 3G da tabbatar da girgizar 30G ke tabbatar da aiki mai inganci yayin gudu, tsalle, da kuma wucewar cikas.

Kwamfutar AI mai sauƙi:Haɗin TOPS NPU guda 6 da aka haɗa yana goyan bayan ƙididdigar AI mai sauƙi don gane ƙasa, guje wa cikas mai ƙarfi, da ayyuka makamantan su, yana ba da tushen lissafi ga robots masu ruɓi huɗu don canzawa daga motsi mai cin gashin kansa zuwa yanke shawara mai cin gashin kansa.