Çare

Lêkolîna Doza Serlêdanê: APQ TER30R-A2 ji bo Robotek Çarpê

Bi tevgera biyomîmetîk û şiyana xwe ya adapteyîbûnê ji bo erdên aloz, robotên çarpê bi lez ji bo vekolîna hêzê, dewriyeyên ewlehiya giştî, agirvemirandin û rizgarkirinê, û çavdêriya parkên pîşesaziyê têne bikar anîn. Lêbelê, di bicihkirinên cîhana rastîn de, pergalên wan ên kontrolkirina tevgerê bi gelek pirsgirêkan re rû bi rû dimînin. Divê kontrolker di bin lerizîna frekanseke bilind û guhertinên helwestê yên ji nişka ve de sabît bimîne, ji 12 motorên hevbeş zêdetir bi rastbûnek bilind senkronîze bike, û hesabkirina performansa bilind di nav valahiyek laş a pir sînorkirî de bicîh bike ku her milîmetreyek cîh girîng e.

Piştî gelek dorên nirxandina hilberê û ceribandinên zeviyê yên dijwar, xerîdar kontrolkera "cerebellum" a kontrola tevgerê ya îstîxbarata laşî ya APQ TER30R-A2 wekî yekîneya kontrola tevgerê ya bingehîn ji bo robota çarpê ya nifşê pêşerojê hilbijart.

Pêşbaziya Xerîdar

Pêdiviyên Kontrolkirina Tevgera Demrast a Zehmet:Bazdan, bazdan û zivirandin şertên çerxa kontrolê yên hişk ferz dikin. Di frekanseke kontrolê ya 1000 Hz de, jittera sîstemê divê di bin 20 μs de bimîne da ku senkronîzasyona rast û xweş li seranserê gelek movikan misoger bike.
Entegrasyona Amûrên Pir-NavrûDivê pergal di heman demê de LiDAR, kamerayên kûrahiyê, IMU-yek, zêdetirî 12 motorên hevbeş, û gelek sensoran ve girêbide, ku pêdivî bi kontrolkerek bi çavkaniyên I/O yên pîşesaziyê yên berfireh heye.
Astengkirinên Cihê Ultra-Kompakt:Cihê di hundirê laş û beşên movikan ên robotê de pir bi sînor e. Divê kontrolker performansa pêwîst di faktorek formê ya pir zirav û kompakt de pêşkêş bike, û ji bo batarya, sensor û modulên din ên fonksiyonel cîhê bêtir bihêle.
Berxwedana Bilind a Lerizîn û Şokê:Di dema bazdan, bazdan û derbasbûna astengiyan de, robot bi berdewamî rastî lerizîn û şokên giran tê. Ji ber vê yekê, ji bo ku pêşî li sistbûna konektoran di bin lerizînê de were girtin, pêdivî bi sêwiraneke entegre ya li ser asta panelê heye.
Hesabkirina AI ya Sivik a Qiraxa Sivik:Kontrolker di heman demê de ji bo xebitandina algorîtmayên sivik ji bo naskirina erd, dûrketina ji astengiyên dînamîk, û fonksiyonên jîr ên wekhev hewceyê şiyana texmînkirina AI-ya qiraxê ye.

Çareseriya APQ

Kontrola Tevgera Rastîn bi Senkronîzasyona 36-Eksen:TER30R-A2 ji hêla pêvajoyek Rockchip RK3588 ya octa-core 64-bit ve bi NPU-ya 6 TOPS-ya yekbûyî ve tê xebitandin. Ew kontrola senkronîze ya heta 36 teweran piştgirî dike. Di frekansa kontrola 1,000 Hz de, lerizîna pergalê di bin 20 μs de dimîne. Çi di dema xebitandinê de gelek movikan hevrêz bike, zivirînên bilez pêk bîne, an jî di erdên tevlihev re derbas bibe, kontrolker kontrola tevgera rast û nerm peyda dike, bingehek stabîl û pêbawer ji bo operasyonên robotên çarpê yên dînamîk peyda dike.

I/O ya Dewlemend ji bo Entegrasyona Pir-Amûran:TER30R-A2 xwedî mîmariyeke I/O ya bi armanc ji bo pergalên robotên çarçikî ye, ku ajokarên hevbeş, cîhazên têgihîştinê, torên pîşesaziyê, û navrûyên aktuatoran di yek kontrolkerê de kom dike.
· 4 × portên CAN FD: Girêdana rasterast bi zêdetirî 12 motorên hevbeş û pergalên ajotina wan re ji bo kontrola senkronîze ya pir-eksenî ya rastbûna bilind.
· 3 × Portên Gigabit Ethernet: Piştgiriya EtherCAT ji bo ragihandina Ethernet a pîşesaziyê ya diyarker û rast-dem.
· 1 × porta 2.5GbE + 1 × porta GbE: Porta 2.5GbE pêwendiya bilez bi kontrolkera têgihîştinê re peyda dike, di heman demê de porta GbE têketina daneyên LiDAR point-cloud piştgirî dike.
· 8 × Navrûyên USB (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, û 4 × sernavên USB 2.0 yên navxweyî): Piştgiriya girêdana hevdem a LiDAR, kamerayên kûrahiyê, amûrên xebitandinê, û alavên din ên derdorê dike.
· 4 × portên rêzimanî yên RS-232/RS-485 yên guhêrbar: Girêdana pêbawer ji bo IMU, sensorên ultrasonîk, û alavên din ên derdorê.
· 8 × GPIO + 2 × kanalên PWM: Berfirehkirina nerm ji bo kontrola ronahîkirinê, derketinên alarmê, û navrûyên din ên aktûatoran.
· 1 × Derketina HDMI + 1 × Navrûya Deng: Ji bo xebitandina herêmî û dîtbarîkirina rewşê hêsan e.
Sêwirana Ultra-Kompakt ji bo Entegrasyona Nerm:Bi pîvana tenê 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, kontrolker bi awayekî awarte kompakt e, qalindahiya wê bi qasî qûtra pereyekê ye. Qefesa wê ya bi tevahî alumînyûmê piştgirîya montajkirina braketê dike û dikare bi hêsanî di nav laşê robot an beşên movikan de were entegre kirin, û ji bo batarya, sensor û modulên din cîhek hêja diparêze. Sêwirana hilanîn û bîra entegre ya li ser cîhazê rîskên şilbûna girêdanê yên ji ber lerizînê ji holê radike, û di dema xebitandina dînamîk û mîsyonên erdnîgariya tevlihev de xebata stabîl misoger dike.
Berfirehkirina Bêtêl ji bo Bicîhkirinên Cûrbecûr:Kontrolker ji bo modulên 4G/5G hêlînek M.2 Key-B (USB 5Gbps, faktorên forma 3042/3052, bi hêlînek Nano-SIM) peyda dike, û her weha ji bo modulên Wi-Fi/Bluetooth hêlînek M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) peyda dike. Çi li îstasyonên dûr an jî ji bo dewriyeyên parkên pîşesaziyê yên bajêr were bicîh kirin, ew girêdana rast-dem bi platformên ewr û navendên fermandariyê re peyda dike.
Pêbaweriya Asta Pîşesaziyê ji bo Operasyonên Dînamîk ên Bi Hêzek Bilind:TER30R-A2 ji bo jîngehên robotên mobîl ên bi lerizîn û şokên bilind hatiye çêkirin, di heman demê de xebata di germahiyên fireh de, têketina hêza voltaja fireh, û lênêrîna li cîhê hêsan peyda dike.
· Germahiya xebitandinê: -10°C heta 50°C; germahiya hilanînê: -40°C heta 80°C.
· Bi rêya lerizîna bêserûber a 3G û ceribandina şoka 30G ji bo xebitandina pêbawer di dema bazdan, bazdan û derbasbûna astengiyan de hat piştrast kirin.
· Têketina fireh-menzîl a 12-28 VDC pergalên bateriya robotan ên bi voltaja nirxandinên cûda piştgirî dike.
· Panela pêşiyê ji bo destpêkirin û parastina li cîhê kar bi bandor guhêzkerek hêzê, bişkoka vegerandina pergalê, bişkoka vesazkirina pergalê, û nîşanderên rewşê vedihewîne.

Destkeftiyên Nirxî:

Kontrolkirina tevgera rast û xweş:Çerxa kontrolê ya 1000 Hz bi lerizîna sîstemê ya li jêr 20 μs kontrola senkronîze ya 36-eksenî gengaz dike, motorên movikan bi awayekî rast ji bo bezandin, bazdan û zivirîna xwezayî dimeşîne di heman demê de li ser erdên tevlihev helwestek sabît diparêze.

Entegrasyona pir-amûrên hemî-di-yek de:4 × CAN FD, 3 × Ethernet-a bi EtherCAT-ê, 8 × USB, û 4 × portên serial entegrasyona rasterast a motorên hevbeş, LiDAR, kamerayên kûrahiyê, IMU, û cîhazên din bêyî modulên berfirehkirinê yên zêde çalak dikin, û mîmariya pergalê bi girîngî hêsan dikin..
Belavkirina kompakt cîhê hêja azad dike:Forma ultra-kompakt a 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm bi hêsanî dikeve nav laşê robotê, û ji bo batarya, sensor û modulên din ên fonksiyonel cîh bêtir dihêle.
Di bin tevgera bi şîddeta bilind de stabîl û pêbawer:Sêwirana entegre ya li ser asta panelê xetereyên girêdana têkildarî lerizînê kêm dike, di heman demê de lerizîna 3G û pejirandina şoka 30G di dema bazdan, bazdan û derbasbûna astengiyan de operasyonek pêbawer misoger dike.

Hesabkirina AI ya qiraxa sivik:NPUya 6 TOPS a entegrekirî piştgiriyê dide texmîna AI ya sivik a qiraxê ji bo naskirina eraziyê, dûrketina ji astengiyên dînamîk, û fonksiyonên wekhev, û bingeha hesabkirinê ji bo robotên çarpê peyda dike da ku ji tevgera xweser ber bi biryargirtina xweser ve biçin.