Tali

Su'esu'ega o le Fa'aoga: APQ TER30R-A2 mo se Robot e Fa'atafa

Faatasi ai ma le gaoioi fa'a-biomimetic ma le malosi o le fetu'una'i i laufanua faigata, ua vave ona fa'aaogaina roboti e fa'atafa mo le siakiina o le eletise, leoleoga a le lautele, tineia o afi ma lavea'i, ma le mata'ituina o paka fa'apisinisi. Peita'i, i fa'atinoga moni i le lalolagi, o a latou faiga e pulea ai gaioiga e feagai ma le tele o lu'itau. E tatau ona tumau le mautu o le pulea i lalo o le gatete maualuga ma suiga fa'afuase'i o le tulaga, fa'afetaui le silia ma le 12 afi so'oga ma le sa'o maualuga, ma fa'apipi'i le komepiuta maualuga i totonu o se avanoa e matua fa'atapula'aina lea e taua ai milimita uma o le avanoa.

Ina ua maeʻa ni nai iloiloga o oloa ma ni suʻega maeʻaeʻa i le fanua, na filifilia ai e le tagata faʻatau le APQ TER30R-A2 embodied-intelligence motion-control “cerebellum” controller o le iunite autū lea e pulea ai gaioiga mo lana robot e fa o le isi tupulaga.

Lu'itau a le Tagata Fa'atau

Mana'oga Faigata mo le Pulea o le Gaoioiga i le Taimi Moni:O le tamo'e, osooso, ma le liliu e fa'amalosia ai mana'oga fa'apitoa o le ta'amilosaga fa'atonutonu. I le 1,000 Hz le televave o le pulea, e tatau ona tumau le jitter o le system i lalo ifo o le 20 μs ina ia mautinoa le sa'o ma le sologa lelei o le feso'ota'iga i le tele o so'oga.
Feso'ota'iga o Masini e Tele-Fa'aogaE tatau i le faiga ona fa'afeso'ota'i le LiDAR, mea pu'eata loloto, se IMU, sili atu ma le 12 afi so'otaga, ma le tele o sensors, e mana'omia ai se pulea e tele punaoa I/O fa'apisinisi.
Tapula'a o le Vateatea e Sili Ona La'ititi:E matuā fa'atapula'aina lava le avanoa i totonu o le tino o le robot ma vaega e feso'ota'i ai. E tatau i le pulea ona tu'uina atu le fa'atinoga mana'omia i se foliga manifinifi ma la'ititi, ma tu'u ai le tele o avanoa mo maa, masini fa'alogo, ma isi vaega aoga.
Tete'e Malosi i le Tete'e ma le Te'i:A'o tamo'e, osooso, ma sopo'ia ni fa'alavelave, e fa'aauau pea ona feagai le robot ma le gatete malosi ma le te'i. O le mea lea e mana'omia ai se mamanu tu'ufa'atasia i le tulaga o le laupapa e puipuia ai le matala o feso'ota'iga pe a gatete.
Fa'akomepiuta AI mo le pito mama:E manaʻomia foʻi e le pule le gafatia o le edge AI inference e faʻatino ai ni algorithms mama mo le iloaina o laufanua, alofia o faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma galuega faʻapena faʻapitoa.

Fofo APQ

Pulea o le Gaoioiga Sa'o ma le Fa'amaopoopoina o le 36-Axis:O le TER30R-A2 e fa'amalosia e le Rockchip RK3588 octa-core 64-bit processor fa'atasi ai ma le 6 TOPS NPU tu'ufa'atasi. E lagolagoina le pulea fa'atasi o le o'o atu i le 36 axes. I le 1,000 Hz control frequency, e tumau pea le jitter o le system i lalo ifo o le 20 μs. Pe fa'amaopoopoina ni so'oga se tele i le taimi o le tamo'e, fa'atinoina ni liliu vave, pe sopo'ia fo'i laufanua faigata, e tu'uina atu e le controller le pulea sa'o ma le lamolemole o gaioiga, ma maua ai se fa'avae mautu ma fa'atuatuaina mo gaioiga fa'a-robot e fa.

Fa'amatalaga Mauoa mo le Feso'ota'iga o le Tele-Masini:O le TER30R-A2 o loʻo i ai se fausaga I/O ua fausia faʻapitoa mo faiga faʻavae robot e fa, e tuʻufaʻatasia ai taʻavale soʻotaga, masini e iloa ai faʻamatalaga, fesoʻotaʻiga faʻapisinisi, ma fesoʻotaʻiga actuator i totonu o le tasi pulea.
· 4 × uafu CAN FD: Feso'ota'iga tuusa'o i le silia ma le 12 afi so'oga ma a latou faiga fa'aeletise mo le pulea lelei ma le sa'o o le tele o 'au e fa'afetaui ai.
· 3 × Gigabit Ethernet ports: Lagolago EtherCAT mo feso'ota'iga Ethernet fa'apisinisi fa'apitoa, i le taimi moni.
· 1 × 2.5GbE port + 1 × GbE port: O le port 2.5GbE e maua ai le feso'ota'iga saoasaoa maualuga ma le sensor, ae o le port GbE e lagolagoina le LiDAR point-cloud data input.
· 8 × USB interfaces (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, ma le 4 × internal USB 2.0 headers): Lagolagoina le feso'ota'iga fa'atasi o LiDAR, depth cameras, meafaigaluega fa'atino, ma isi mea fa'aopoopo.
· 4 × uafu fa'asolosolo RS-232/RS-485 e mafai ona fesuia'i: Feso'ota'iga fa'atuatuaina mo IMU, masini fa'alogo ultrasonic, ma isi mea fa'aopoopo.
· 8 × GPIO + 2 × PWM channels: Fa'alautelega fetuutuunai mo le puleaina o moli, fa'ailo o le alarm, ma isi feso'ota'iga actuator.
· 1 × HDMI output + 1 × audio interface: Faigofie mo le fa'atinoina o galuega i le lotoifale ma le va'aia o le tulaga.
Fuafuaga Fa'apitoa Tele mo le Feso'ota'iga Fetu'una'i:E na'o le 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm le fua, o le pulea e matua la'ititi lava, ma le mafiafia e tutusa ma le lautele o se tupe siliva. O lona pusa alumini atoa e lagolagoina ai le fa'apipi'iina o le bracket ma e faigofie ona tu'ufa'atasia i totonu o le tino o le robot po'o vaega so'oga, e fa'asaoina ai le avanoa taua mo maa, sensors, ma isi modules. O le mamanu tu'ufa'atasi o le teuina ma le manatua i totonu o le masini e aveese ai lamatiaga o le fa'aletonu o feso'ota'iga e mafua mai i le gatete, ma fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaioiga i le taimi o tamo'e fa'afuase'i ma misiona faigata i laufanua.
Fa'alauteleina o Uaealesi mo Fa'atulagaga Eseese:O le pule e maua ai se avanoa M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 form factors, fa'atasi ai ma se avanoa Nano-SIM) mo modules 4G/5G, fa'apea fo'i ma se avanoa M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) mo modules Wi-Fi/Bluetooth. Pe fa'apipi'iina i nofoaga mamao po'o ni leoleo o paka fa'apisinisi i totonu o le taulaga, e mafai ai ona feso'ota'i i le taimi moni i fa'avae ao ma nofoaga autu e pulea ai.
Fa'atuatuaina o le Vasega Alamanuia mo Galuega Fa'atino Malosi Maualuga:O le TER30R-A2 ua mamanuina mo siosiomaga o robot feaveaʻi e maualuga le gatete ma le teʻi, aʻo tuʻuina atu le faʻagaioiga i le vevela lautele, le faʻaaogaina o le eletise e lautele le voltage, ma le tausiga faigofie i le nofoaga.
· Vevela o le fa'agaioiga: -10°C i le 50°C; vevela o le teuina: -40°C i le 80°C.
· Fa'amaonia e ala i le 3G random vibration ma le 30G shock tection mo le fa'agaioiga fa'atuatuaina i le taimi o le tamo'e, osooso, ma le sopo'ia o fa'alavelave.
· O le input lautele e 12-28 VDC e lagolagoina ai faiga o maa roboti ma fua faatatau eseese o le voltage.
· O le paneli pito i luma e fesoʻotaʻi ai se ki o le eletise, faʻamau e toe faʻaleleia ai le polokalama, faʻamau e toe setiina ai le polokalama, ma faʻailoga o le tulaga mo le faʻatinoina lelei o galuega ma le tausiga i le nofoaga.

Ausia o Taua:

Pulea lelei ma le sologa lelei o gaioiga:O le 1,000 Hz control loop ma le system jitter i lalo ifo o le 20 μs e mafai ai ona pulea fa'atasi le 36-axis, e fa'agaoioia sa'o ai afi so'oga mo le tamo'e masani, osooso, ma le liliu a'o fa'atumauina pea le tulaga mautu i luga o laufanua faigata.

Feso'ota'iga uma-i-le-tasi-masini:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-capable Ethernet, 8 × USB, ma le 4 × serial ports e mafai ai ona tu'ufa'atasia sa'o afi so'oga, LiDAR, meapueata loloto, IMU, ma isi masini e aunoa ma ni module fa'aopoopo fa'alautelega, e fa'afaigofieina ai le fa'atulagaga o le faiga..
O le faʻapipiʻiina laʻititi e faʻasaʻoloto ai le avanoa taua:O le lapo'a tele e 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm e ofi lelei i totonu o le tino o le robot, ma maua ai le tele o avanoa mo maa, masini fa'alogo, ma isi vaega aoga.
Mausali ma fa'atuatuaina i lalo o gaioiga malosi:O le mamanu ua tuufaatasia i le tulaga o le laupapa e faaitiitia ai lamatiaga o fesoʻotaʻiga e fesoʻotaʻi ma le gatete, ae o le 3G vibration ma le 30G shock validation e faamautinoa ai le faagaoioiga faatuatuaina i le taimi o le tamoe, osooso, ma le sopoia o faafitauli.

Fa'akomepiuta AI pito mama:O le 6 TOPS NPU tu'ufa'atasi e lagolagoina le malamalama mama o le pito o le AI mo le iloaina o laufanua, 'alofia o fa'alavelave fa'afuase'i, ma galuega fa'apena, ma maua ai le fa'avae fa'akomepiuta mo roboti e fa e fa'asolo mai le feoa'iga tuto'atasi i le faia o fa'ai'uga tuto'atasi.