Oplossing

Tapassingsgevalstúdzje: APQ TER30R-A2 foar in fjouwerfâldige robot

Mei biomimetyske beweging en sterke oanpassingsfermogen oan kompleks terrein wurde fjouwerfootige robots rap oannaam foar stroomynspeksje, patrouilles foar iepenbiere feiligens, brânwacht en rêding, en tafersjoch op yndustryterreinen. Yn echte ynset steane har bewegingskontrôlesystemen lykwols foar meardere útdagings. De controller moat stabyl bliuwe ûnder hege-frekwinsje trillingen en hommelse hâldingsferoaringen, mear as 12 gewrichtsmotors mei hege presyzje syngronisearje, en hege-prestaasjekompjûters passe yn in tige beheinde lichemsholte dêr't elke millimeter romte wichtich is.

Nei meardere rûndes fan produktbeoardieling en strange fjildtests keas de klant de APQ TER30R-A2 embodied-intelligence bewegingskontrôle "cerebellum"-controller as de kearnbewegingskontrôle-ienheid foar syn folgjende generaasje fjouwerfoetige robot.

Klantútdaging

Harde easken foar real-time bewegingskontrôle:Rinnen, springen en draaien stelle strange easken foar de kontrôlesyklus. By in kontrôlefrekwinsje fan 1.000 Hz moat systeemjitter ûnder de 20 μs bliuwe om krekte en soepele syngronisaasje oer meardere gewrichten te garandearjen.
Yntegraasje fan meardere ynterface-apparatenIt systeem moat tagelyk LiDAR, djiptekamera's, in IMU, mear as 12 gewrichtsmotors en meardere sensoren ferbine, wêrtroch in controller mei wiidweidige yndustriële I/O-boarnen nedich is.
Ultra-kompakte romtebeperkingen:De romte yn 'e romp en gewrichtsfakken fan 'e robot is ekstreem beheind. De controller moat de fereaske prestaasjes leverje yn in ultra-tinne, kompakte foarmfaktor, wêrtroch't der mear romte is foar batterijen, sensoren en oare funksjonele modules.
Rûge trillings- en skokbestindichheid:Tidens it rinnen, springen en it oerstekken fan obstakels wurdt de robot kontinu bleatsteld oan swiere trillingen en skokken. Dêrom is in yntegreare ûntwerp op boardnivo nedich om te foarkommen dat ferbiningen loskomme ûnder trillingen.
Lichtgewicht Edge AI Computing:De controller fereasket ek râne-AI-ynferinsjemooglikheden om lichtgewicht algoritmen út te fieren foar terreinherkenning, dynamyske obstakelferwidering en ferlykbere yntelliginte funksjes.

APQ-oplossing

Presyzjebewegingskontrôle mei 36-assige syngronisaasje:De TER30R-A2 wurdt oandreaun troch in Rockchip RK3588 octa-core 64-bit prosessor mei in yntegreare 6 TOPS NPU. It stipet syngronisearre kontrôle fan maksimaal 36 assen. By in kontrôlefrekwinsje fan 1.000 Hz bliuwt systeemjitter ûnder 20 μs. Oft it no giet om it koördinearjen fan meardere gewrichten by it rinnen, it útfieren fan rappe bochten, of it trochkrúsjen fan kompleks terrein, de controller leveret presys en soepele bewegingskontrôle, en biedt in stabile en betroubere basis foar dynamyske quadruped robotoperaasjes.

Rike I/O foar yntegraasje fan meardere apparaten:De TER30R-A2 hat in spesjaal boude I/O-arsjitektuer foar fjouwerfâldige robotsystemen, wêrby't gewrichtsoandriuwingen, waarnimmingsapparaten, yndustriële netwurken en aktuator-ynterfaces yn ien controller wurde gearfoege.
· 4 × CAN FD-poarten: Direkte ferbining mei mear as 12 gewrichtsmotors en har oandriuwsystemen foar hege-presyzje syngronisearre kontrôle oer meardere assen.
· 3 × Gigabit Ethernet-poarten: EtherCAT-stipe foar deterministyske, real-time yndustriële Ethernet-kommunikaasje.
· 1 × 2.5GbE-poarte + 1 × GbE-poarte: De 2.5GbE-poarte biedt hege-snelheidsferbining mei de persepsjekontroller, wylst de GbE-poarte LiDAR-puntwolkgegevensynfier stipet.
· 8 × USB-ynterfaces (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, en 4 × ynterne USB 2.0-headers): Stipet simultane ferbining fan LiDAR, djiptekamera's, ynbedriuwstellingsark en oare randapparaten.
· 4 × wikselbere RS-232/RS-485 seriële poarten: Betroubere ferbining foar IMU's, ultrasone sensoren en oare randapparaten.
· 8 × GPIO + 2 × PWM-kanalen: Fleksibele útwreiding foar ljochtkontrôle, alarmútgongen en oare aktuator-ynterfaces.
· 1 × HDMI-útfier + 1 × audio-ynterface: Handich foar lokale ynbedrijfstelling en statusvisualisaasje.
Ultrakompakt ûntwerp foar fleksibele yntegraasje:Mei in ôfmjitting fan mar 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm is de controller útsûnderlik kompakt, mei in dikte dy't sawat gelyk is oan de diameter fan in munt. De folslein aluminium behuizing stipet beugelmontage en kin maklik yntegrearre wurde yn 'e romp of gewrichtsfakken fan' e robot, wêrtroch weardefolle romte bewarre bliuwt foar batterijen, sensoren en oare modules. It yntegreare opslach- en ûnthâldûntwerp yn 'e controller elimineert risiko's fan loslitten fan ferbiningen feroarsake troch trillingen, wêrtroch stabile operaasje garandearre wurdt tidens dynamysk rinnen en misjes op kompleks terrein.
Draadloze útwreiding foar ferskate ynset:De controller biedt in M.2 Key-B-slot (USB 5Gbps, 3042/3052 foarmfaktoaren, mei in Nano-SIM-slot) foar 4G/5G-modules, lykas in M.2 Key-E-slot (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) foar Wi-Fi/Bluetooth-modules. Oft it no ynset wurdt by ôfstânsstasjons of foar patruljes op stedske yndustryterreinen, it makket realtime ferbining mooglik mei wolkplatfoarms en kommandosintra.
Betrouberens fan yndustriële kwaliteit foar dynamyske operaasjes mei hege yntensiteit:De TER30R-A2 is ûntworpen foar mobile robotomjouwings mei hege trillingen en skokken, wylst hy wurking by brede temperatueren, in brede spanningsynfier en handich ûnderhâld op lokaasje biedt.
· Bedriuwstemperatuer: -10 °C oant 50 °C; opslachtemperatuer: -40 °C oant 80 °C.
· Falidearre troch 3G willekeurige trilling en 30G skoktesten foar betroubere wurking by rinnen, springen en it oerwinnen fan obstakels.
· 12-28 VDC breedberik ynfier stipet robotbatterijsystemen mei ferskillende spanningswurdearringen.
· It foarpaniel yntegreart in oan/út-skeakel, systeemherstelknop, systeemresetknop en statusindikatoaren foar effisjinte yn gebrûk nommen en ûnderhâld op lokaasje.

Weardeprestaasjes:

Krekte en glêde bewegingskontrôle:In kontrôlelus fan 1.000 Hz mei systeemjitter ûnder 20 μs makket syngronisearre 36-assige kontrôle mooglik, wêrtroch't gewrichtsmotors sekuer oandreaun wurde foar natuerlik rinnen, springen en draaien, wylst in stabile hâlding oer kompleks terrein behâlden wurdt.

Alles-yn-ien yntegraasje fan meardere apparaten:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-kompatibele Ethernet, 8 × USB, en 4 × seriële poarten meitsje direkte yntegraasje fan gewrichtsmotors, LiDAR, djiptekamera's, IMU's en oare apparaten mooglik sûnder ekstra útwreidingsmodules, wêrtroch't de systeemarsjitektuer signifikant ferienfâldige wurdt..
Kompakte ynset makket weardefolle romte frij:De ultrakompakte foarmfaktor fan 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm past maklik yn 'e romp fan' e robot, wêrtroch't mear romte oerbliuwt foar batterijen, sensoren en oare funksjonele modules.
Stabyl en betrouber ûnder beweging mei hege yntensiteit:It yntegreare ûntwerp op boardnivo minimaliseart trillingsrelatearre ferbiningsrisiko's, wylst 3G-trilling en 30G-skokfalidaasje betroubere operaasje garandearje by rinnen, springen en it oerwinnen fan obstakels.

Lichtgewicht râne-AI-kompjûterwurk:De yntegreare 6 TOPS NPU stipet lichtgewicht râne-AI-ynferinsje foar terreinherkenning, dynamyske obstakelûntkommen en ferlykbere funksjes, en leveret de kompjûterbasis foar fjouwerfâldige robots om te evoluearjen fan autonome beweging nei autonome beslútfoarming.