Réiteach

Cás-Staidéar Feidhmchláir: APQ TER30R-A2 le haghaidh Róbat Ceathairchosach

Le gluaiseacht bhithmhímeach agus inoiriúnaitheacht láidir do thír-raon casta, tá róbónna ceithrechosacha á nglacadh go tapa le haghaidh cigireachta cumhachta, patróil slándála poiblí, comhrac dóiteáin agus tarrthála, agus faireachas páirceanna tionsclaíocha. I gcásanna fíorshaoil, áfach, bíonn dúshláin iomadúla roimh a gcórais rialaithe gluaisne. Caithfidh an rialtóir fanacht cobhsaí faoi chreathadh ardmhinicíochta agus athruithe tobann staidiúir, níos mó ná 12 mhótar comhpháirteach a shioncrónú le cruinneas ard, agus ríomhaireacht ardfheidhmíochta a fheistiú i gcuas coirp an-srianta ina bhfuil tábhacht le gach milliméadar spáis.

Tar éis roinnt babhtaí meastóireachta táirge agus tástálacha allamuigh dian, roghnaigh an custaiméir an rialtóir rialaithe gluaisne faisnéise coirpithe “cerebellum” APQ TER30R-A2 mar an t-aonad rialaithe gluaisne lárnach dá róbat ceithrechosach den chéad ghlúin eile.

Dúshlán an Chustaiméara

Riachtanais Rialaithe Gluaiseachta Fíor-Ama Crua:Tá ceanglais dhian maidir le timthriall rialaithe i bhfeidhm maidir le rith, léimneach agus casadh. Ag minicíocht rialaithe 1,000 Hz, ní mór don chreathadh córais fanacht faoi bhun 20 μs chun sioncrónú beacht agus réidh a chinntiú trasna il-ailt.
Comhtháthú Gléas Il-ChomhéadainCaithfidh an córas LiDAR, ceamaraí doimhneachta, IMU, níos mó ná 12 mhótar comhpháirteach, agus braiteoirí iolracha a nascadh ag an am céanna, rud a éilíonn rialtóir le hacmhainní ionchuir/aschuir tionsclaíocha fairsinge.
Srianta Spáis Ultra-Dlúth:Tá spás taobh istigh de chorp agus urranna hailt an róbait thar a bheith teoranta. Caithfidh an rialtóir an fheidhmíocht riachtanach a sheachadadh i bhfoirm thar a bheith tanaí, dlúth, rud a fhágann níos mó spáis do chadhnraí, braiteoirí, agus modúil fheidhmiúla eile.
Friotaíocht Chreathadh agus Turraing Garbh:Le linn rith, léimneach agus trasnú constaicí, bíonn an róbat nochta i gcónaí do chreathadh agus turraing throm. Dá bhrí sin, tá dearadh comhtháite ar leibhéal an bhoird ag teastáil chun cosc a chur ar na nascóirí scaoileadh faoi chreathadh.
Ríomhaireacht Intleachta Saorga Imeall Éadrom:Éilíonn an rialtóir cumas asbhainte imeallach AI freisin chun halgartaim éadroma a rith le haghaidh aitheantais tír-raoin, seachaint constaicí dinimiciúil, agus feidhmeanna cliste comhchosúla.

Réiteach APQ

Rialú Gluaiseachta Beacht le Sioncrónú 36-Ais:Tá an TER30R-A2 faoi thiomáint ag próiseálaí ochta-chroí 64-giotán Rockchip RK3588 le 6 TOPS NPU comhtháite. Tacaíonn sé le rialú sioncrónaithe suas le 36 ais. Ag minicíocht rialaithe 1,000 Hz, fanann crith an chórais faoi bhun 20 μs. Cibé acu atá comhordú á dhéanamh ar il-ailt le linn rith, casadh tapa a dhéanamh, nó tír-raon casta a thrasnú, seachadann an rialtóir rialú gluaiseachta beacht agus réidh, ag soláthar bunús cobhsaí agus iontaofa d'oibríochtaí dinimiciúla róbat ceithrechosach.

I/O Saibhir le haghaidh Comhtháthú Il-Ghléasanna:Tá ailtireacht ionchuir/aschur atá saindeartha don TER30R-A2 do chórais róbat ceithre-chasach, ag comhdhlúthú tiomántáin chomhpháirteacha, gléasanna braite, líonraí tionsclaíocha, agus comhéadain ghníomhaitheora in aon rialtóir amháin.
· 4 × calafort CAN FD: Nasc díreach le níos mó ná 12 mhótar comhpháirteach agus a gcórais tiomána le haghaidh rialú sioncrónaithe il-ais ardchruinneas.
· 3 × calafort Gigabit Ethernet: Tacaíocht EtherCAT do chumarsáid Ethernet thionsclaíoch chinntitheach, fíor-ama.
· 1 × calafort 2.5GbE + 1 × calafort GbE: Soláthraíonn an calafort 2.5GbE idirnascadh ardluais leis an rialtóir braite, agus tacaíonn an calafort GbE le hionchur sonraí scamallphointe LiDAR.
· 8 × comhéadan USB (3 × USB 5Gbps Cineál-C, 1 × USB 2.0 Cineál-C, agus 4 × ceanntásca inmheánacha USB 2.0): Tacaíonn siad le nascadh comhuaineach LiDAR, ceamaraí doimhneachta, uirlisí coimisiúnaithe, agus forimeallaigh eile.
· 4 × calafoirt sraitheacha inchomhshóite RS-232/RS-485: Nascacht iontaofa do IMUanna, braiteoirí ultrasonaic, agus forimeallaigh eile.
· 8 × cainéal GPIO + 2 × PWM: Leathnú solúbtha le haghaidh rialú soilsithe, aschur aláraim, agus comhéadain ghníomhaithe eile.
· 1 × aschur HDMI + 1 × comhéadan fuaime: Áisiúil le haghaidh coimisiúnú áitiúil agus léirshamhlú stádais.
Dearadh Ultra-Dlúth le haghaidh Comhtháthú Solúbtha:Ag tomhas ach 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, tá an rialtóir thar a bheith dlúth, le tiús atá cothrom le trastomhas mona. Tacaíonn a imfhálú lán-alúmanaim le gléasadh lúibíní agus is féidir é a chomhtháthú go héasca i gcorp nó i gcorp na n-alt an róbait, rud a choinníonn spás luachmhar do chadhnraí, braiteoirí, agus modúil eile. Cuireann an dearadh stórála agus cuimhne comhtháite ar bord deireadh le rioscaí scaoilte nascóirí de bharr creathadh, rud a chinntíonn oibriú cobhsaí le linn rith dhinimiciúil agus misin tír-raoin casta.
Leathnú Gan Sreang le haghaidh Imscaradh Éagsúil:Cuireann an rialtóir sliotán M.2 Key-B (USB 5Gbps, fachtóirí foirme 3042/3052, le sliotán Nano-SIM) ar fáil do mhodúil 4G/5G, chomh maith le sliotán M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) do mhodúil Wi-Fi/Bluetooth. Cibé acu a imscartar é ag fostáisiúin iargúlta nó le haghaidh patróil pháirceanna tionsclaíocha uirbeacha, cuireann sé nascacht fhíor-ama ar fáil le hardáin scamall agus ionaid cheannais.
Iontaofacht Grád Tionsclaíoch le haghaidh Oibríochtaí Dinimiciúla Ard-Déine:Tá an TER30R-A2 deartha le haghaidh timpeallachtaí róbat soghluaiste a bhfuil creathadh agus turraing ard iontu, agus soláthraíonn sé oibriú teochta leathan, ionchur cumhachta voltais leathan, agus cothabháil áisiúil ar an láthair.
· Teocht oibriúcháin: -10°C go 50°C; teocht stórála: -40°C go 80°C.
· Bailíochtú déanta trí thástáil chreathadh randamach 3G agus turraing 30G le haghaidh oibriú iontaofa le linn rith, léimneach agus trasnú constaicí.
· Tacaíonn ionchur raon leathan 12-28 VDC le córais ceallraí róbat le rátálacha voltais éagsúla.
· Tá lasc cumhachta, cnaipe aisghabhála córais, cnaipe athshocraithe córais, agus táscairí stádais sa phainéal tosaigh le haghaidh coimisiúnú agus cothabháil éifeachtach ar an láthair.

Gnóthachtálacha Luacha:

Rialú gluaiseachta beacht agus réidh:Cumasaíonn lúb rialaithe 1,000 Hz le crith an chórais faoi bhun 20 μs rialú sioncrónaithe 36-ais, ag tiomáint mótair chomhpháirteacha go cruinn le haghaidh rith, léimneach agus casadh nádúrtha agus staidiúir chobhsaí á chothabháil thar thír-raon casta.

Comhtháthú ilghléas uile-i-gceann:Cumasaíonn 4 × CAN FD, 3 × Ethernet atá in ann EtherCAT a úsáid, 8 × USB, agus 4 × calafort sraitheach comhtháthú díreach mótair chomhpháirteacha, LiDAR, ceamaraí doimhneachta, IMUanna, agus gléasanna eile gan modúil leathnaithe breise, rud a shimplíonn ailtireacht an chórais go suntasach..
Scaoileann imscaradh dlúth spás luachmhar:Luíonn an fachtóir foirme thar a bheith dlúth 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm go héasca taobh istigh de chorp an róbait, ag fágáil níos mó spáis do chadhnraí, braiteoirí agus modúil fheidhmiúla eile.
Cobhsaí agus iontaofa faoi ghluaiseacht ard-déine:Laghdaíonn an dearadh comhtháite ar leibhéal an bhoird na rioscaí nasctha a bhaineann le creathadh, agus cinntíonn fíorú creathadh 3G agus bailíochtú turraing 30G oibriú iontaofa le linn rith, léimneach agus trasnú constaicí.

Ríomhaireacht imeallach AI éadrom:Tacaíonn an 6 TOPS NPU comhtháite le hinferens imeall éadrom AI le haghaidh aitheantais tír-raoin, seachaint constaicí dinimiciúil, agus feidhmeanna comhchosúla, ag soláthar an bhunúis ríomhaireachta do róbónna ceithrechosacha chun forbairt ó ghluaiseacht uathrialach go cinnteoireacht uathrialach.