Léisung

Applikatiounsfallstudie: APQ TER30R-A2 fir e véierféissege Roboter

Mat biomimetescher Fortbewegung a staarker Adaptatiounsfäegkeet un komplex Terrainen, gi véierféisseg Roboter séier fir Stroumkontroll, ëffentlech Sécherheetspatrouillen, Pompjeeën a Rettungsaktiounen, an Iwwerwaachung vun Industrieparken agesat. Awer a realen Asätz stinn hir Bewegungskontrollsystemer viru ville Erausfuerderungen. De Controller muss stabil bleiwen ënner héichfrequenten Schwéngungen an abrupten Haltungsännerungen, méi wéi 12 Gelenkmotore mat héijer Präzisioun synchroniséieren an High-Performance Computing an eng staark limitéiert Kierperhöhl integréieren, wou all Millimeter Plaz wichteg ass.

No verschiddene Ronne vun der Produktevaluatioun a rigoréisen Tester am Feld huet de Client den APQ TER30R-A2 embodied-intelligence Bewegungssteierungs-"Cerebellum"-Controller als déi zentral Bewegungssteierungseenheet fir säi véierfachege Roboter vun der nächster Generatioun erausgesicht.

Client Erausfuerderung

Ufuerderunge fir haart Echtzäit-Bewegungssteierung:Lafen, Sprangen an Dréinen setzen streng Ufuerderunge fir de Kontrollzyklus. Bei enger Kontrollfrequenz vun 1.000 Hz muss de Systemjitter ënner 20 μs bleiwen, fir eng präzis a reibungslos Synchroniséierung iwwer verschidde Gelenker ze garantéieren.
Integratioun vu Multi-Interface-GeräterDe System muss gläichzäiteg LiDAR, Déiftekameraen, eng IMU, méi wéi 12 Gelenkmotoren a verschidde Sensoren verbannen, wat e Controller mat extensiven industriellen I/O-Ressourcen erfuerdert.
Ultrakompakt Raumbeschränkungen:De Raum am Kierper an de Gelenkfächer vum Roboter ass extrem limitéiert. De Controller muss déi erfuerderlech Leeschtung an enger ultradënner, kompakter Form liwweren, wouduerch méi Plaz fir Batterien, Sensoren an aner funktionell Moduler bleift.
Robust Vibratiouns- a Schockbeständegkeet:Beim Lafen, Sprangen an Hindernisbeweegunge gëtt de Roboter stänneg staarke Schwéngungen a Schocken ausgesat. Dofir ass en integréierten Design op Board-Niveau noutwendeg, fir ze verhënneren, datt d'Stecker sech ënner Schwéngungen léisen.
Liichtgewiicht Edge AI Computing:De Controller brauch och eng Kant-KI-Inferenzkapazitéit, fir liicht Algorithmen fir Terrainerkennung, dynamesch Hindernisvermeidung an ähnlech intelligent Funktiounen auszeféieren.

APQ-Léisung

Präzisiounsbewegungssteierung mat 36-Achs-Synchroniséierung:Den TER30R-A2 gëtt vun engem Rockchip RK3588 Octa-Core 64-Bit Prozessor mat engem integréierte 6 TOPS NPU ugedriwwen. Hie ënnerstëtzt d'synchroniséiert Steierung vu bis zu 36 Achsen. Bei enger Steierfrequenz vun 1.000 Hz bleift de Systemjitter ënner 20 μs. Egal ob et drëm geet, verschidde Gelenker beim Lafen ze koordinéieren, séier Wendungen auszeféieren oder komplex Terrain ze duerchlafen, de Controller liwwert eng präzis a flësseg Bewegungssteierung a bitt eng stabil a verlässlech Basis fir dynamesch Véierbeenroboterbetriber.

Räich I/O fir Integratioun vu verschiddene Geräter:Den TER30R-A2 huet eng speziell entwéckelt I/O-Architektur fir véierfach Robotersystemer, déi Gelenkantrieben, Perceptiounsapparater, industriell Netzwierker an Aktuator-Schnittstellen an engem eenzege Controller konsolidéiert.
· 4 × CAN FD Ports: Direkt Verbindung mat méi wéi 12 Gelenkmotoren an hiren Undriffssystemer fir héichpräzis synchroniséiert Steierung iwwer verschidde Achsen.
· 3 × Gigabit Ethernet Ports: EtherCAT Ënnerstëtzung fir deterministesch Echtzäit-Ethernetkommunikatioun.
· 1 × 2.5GbE Port + 1 × GbE Port: Den 2.5GbE Port bitt eng High-Speed-Verbindung mam Perceptiounscontroller, während de GbE Port LiDAR Punktwolke-Dateneingabe ënnerstëtzt.
· 8 × USB-Schnittstellen (3 × USB 5Gbps Typ-C, 1 × USB 2.0 Typ-C, an 4 × intern USB 2.0-Header): Ënnerstëtzung fir déi gläichzäiteg Verbindung vu LiDAR, Déiftkameraen, Inbetriebnahm-Tools an aner Peripheriegeräter.
· 4 × schaltbar RS-232/RS-485 Seriellports: Zouverlässeg Konnektivitéit fir IMUs, Ultraschallsensoren an aner Peripheriegeräter.
· 8 × GPIO + 2 × PWM Kanäl: Flexibel Erweiderung fir Beliichtungssteierung, Alarmausgäng an aner Aktuator-Interfaces.
· 1 × HDMI-Ausgang + 1 × Audiointerface: Praktesch fir lokal Inbetriebnahme a Statusvisualiséierung.
Ultrakompakt Design fir flexibel Integratioun:Mat Dimensiounen vun nëmmen 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm ass de Controller aussergewéinlech kompakt, mat enger Déckt déi ongeféier dem Duerchmiesser vun enger Mënz gläich ass. Säi Vollaluminiumgehäuse ënnerstëtzt d'Haltermontage a kann einfach an de Robotertorso oder d'Gelenkfächer integréiert ginn, wouduerch wäertvolle Plaz fir Batterien, Sensoren an aner Moduler gespuert gëtt. Den integréierte Späicher- a Speicherdesign eliminéiert de Risiko vu Steckerléisungen, déi duerch Vibratiounen verursaacht ginn, a garantéiert e stabile Betrib beim dynamesche Lafen a Missiounen am komplexe Terrain.
Kabellos Expansioun fir verschidden Asätz:De Controller bitt en M.2 Key-B Slot (USB 5Gbps, 3042/3052 Formfaktoren, mat engem Nano-SIM Slot) fir 4G/5G Moduler, souwéi en M.2 Key-E Slot (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) fir Wi-Fi/Bluetooth Moduler. Egal ob en op entfernten Ënnerstatiounen oder fir urban Industrieparkpatrouillen agesat gëtt, en erméiglecht Echtzäitverbindung mat Cloud-Plattformen a Kommandozentren.
Industriell Zouverlässegkeet fir héichintensiv dynamesch Operatiounen:Den TER30R-A2 ass fir mobil Roboterëmfeld mat héije Vibratiounen a Schocken entwéckelt ginn, während en e Betrib bei verschiddenen Temperaturen, eng breet Stroumspannung a praktesch Ënnerhalt virun Ort ubitt.
· Betribstemperatur: -10°C bis 50°C; Lagertemperatur: -40°C bis 80°C.
· Validéiert duerch 3G Zoufallsvibratiounstester an 30G Schocktester fir zouverléissegen Operatioun beim Lafen, Sprangen an Hindernisiwwerlaf.
· 12-28 VDC Breitband-Input ënnerstëtzt Roboterbatteriesystemer mat verschiddene Spannungsbewäertungen.
· D'Frontpanel integréiert en Netzschalter, e Systemrecuperatiounsknäppchen, e Systemreset-Knäppchen a Statusindikatoren fir effizient Inbetriebnahme a Maintenance virun Ort.

Wäertlech Leeschtungen:

Präzis a glat Bewegungskontroll:Eng 1.000 Hz Kontrollschleif mat Systemjitter ënner 20 μs erméiglecht eng synchroniséiert 36-Achs Kontroll, déi d'Gelenkmotore präzis fir natierlecht Lafen, Sprangen an Dréinen undriwwen huet, während eng stabil Haltung op komplexem Terrain behalen gëtt.

All-in-One Integratioun vu verschiddene Geräter:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-fäeg Ethernet, 8 × USB a 4 × seriell Ports erméiglechen eng direkt Integratioun vu Gelenkmotoren, LiDAR, Déiftkameraen, IMUs an aner Apparater ouni zousätzlech Expansiounsmoduler, wat d'Systemarchitektur däitlech vereinfacht..
Kompakt Asaz fräisetzt wäertvolle Plaz:Déi ultrakompakt Form vun 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm passt ouni Problem an den Torso vum Roboter, sou datt méi Plaz fir Batterien, Sensoren an aner funktionell Moduler bleift.
Stabil a verlässlech bei Bewegung mat héijer Intensitéit:Den integréierten Design op Board-Niveau miniméiert vibratiounsbedingte Verbindungsrisiken, während 3G-Vibratioun an 30G-Schockvalidatioun e verlässleche Betrib beim Lafen, Sprangen an Hindernisiwwerlaf garantéieren.

Liichtgewiicht Edge AI Computing:Déi integréiert 6 TOPS NPU ënnerstëtzt liicht Kanten-KI-Inferenz fir Terrainerkennung, dynamesch Hindernisvermeidung a ähnlech Funktiounen, a stellt d'Computerbasis fir véierfach Roboter zur Verfügung, fir sech vun autonomer Fortbewegung zu autonomer Entscheedungsprozess ze entwéckelen.