ဖြေရှင်းချက်

အသုံးချမှု ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်အတွက် APQ TER30R-A2

အသုံးချမှု ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်အတွက် APQ TER30R-A2

အသုံးချမှု ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု- လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်အတွက် APQ TER30R-A2

ဇီဝတုပလှုပ်ရှားမှုနှင့် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ဖြင့် လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်များကို လျှပ်စစ်ဓာတ်အားစစ်ဆေးခြင်း၊ အများပြည်သူလုံခြုံရေးကင်းလှည့်ခြင်း၊ မီးသတ်နှင့်ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် စက်မှုဇုန်စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် အလျင်အမြန်အသုံးပြုလာကြသည်။ သို့သော် လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် ဖြန့်ကျက်မှုများတွင် ၎င်းတို့၏ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်များသည် စိန်ခေါ်မှုများစွာနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုနှင့် ရုတ်တရက်ကိုယ်ဟန်အနေအထားပြောင်းလဲမှုများအောက်တွင် တည်ငြိမ်နေရမည်၊ အဆစ်မော်တာ ၁၂ ခုထက်ပို၍ တိကျမှုမြင့်မားစွာ ထပ်တူပြုရမည်၊ နှင့် မီလီမီတာတိုင်းသည် အရေးပါသော အလွန်ကန့်သတ်ထားသော ခန္ဓာကိုယ်အခေါင်းပေါက်ထဲသို့ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ကွန်ပျူတာကို ထည့်သွင်းရမည်။

ထုတ်ကုန်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် တိကျသော ကွင်းဆင်းစမ်းသပ်မှုများစွာ ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ဖောက်သည်သည် ၎င်း၏ နောက်မျိုးဆက် လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်အတွက် အဓိက ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ယူနစ်အဖြစ် APQ TER30R-A2 ပါဝင်သော အသိဉာဏ်ရှိသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ် “cerebellum” ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

ဖောက်သည်စိန်ခေါ်မှု

  • အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေး လိုအပ်ချက်များ-ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းတို့သည် တင်းကျပ်သော ထိန်းချုပ်မှုစက်ဝန်း လိုအပ်ချက်များကို ပြဋ္ဌာန်းသည်။ 1,000 Hz ထိန်းချုပ်မှုကြိမ်နှုန်းတွင်၊ အဆစ်များစွာတွင် တိကျပြီး ချောမွေ့သော ထပ်တူပြုခြင်းကို သေချာစေရန် စနစ် jitter သည် 20 μs အောက်တွင် ရှိနေရမည်။
  • ဘက်စုံသုံး စက်ပစ္စည်း ပေါင်းစပ်မှုစနစ်သည် LiDAR၊ depth ကင်မရာများ၊ IMU၊ အဆစ်မော်တာ ၁၂ ခုထက်ပို၍ နှင့် အာရုံခံကိရိယာများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိတ်ဆက်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကျယ်ပြန့်သော စက်မှုလုပ်ငန်း I/O အရင်းအမြစ်များပါရှိသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။
  • အလွန်ကျစ်လစ်သော နေရာကန့်သတ်ချက်များ-စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် အဆစ်အပိုင်းများအတွင်းရှိ နေရာလွတ်သည် အလွန်ကန့်သတ်ထားသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လိုအပ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို အလွန်ပါးလွှာပြီး ကျစ်လစ်သောပုံစံဖြင့် ပေးစွမ်းရမည်ဖြစ်ပြီး ဘက်ထရီများ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော မော်ဂျူးများအတွက် နေရာပိုရှိစေရမည်။
  • ကြံ့ခိုင်သော တုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း-ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်ခြင်းအတွင်း စက်ရုပ်သည် ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုနှင့် ရှော့ခ်ကို အဆက်မပြတ် ထိတွေ့နေရသည်။ ထို့ကြောင့် တုန်ခါမှုအောက်တွင် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ လျော့ရဲခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဘုတ်အဆင့် ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း လိုအပ်ပါသည်။
  • ပေါ့ပါးသော Edge AI ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မြေပြင်ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း၊ ရွေ့လျားနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အလားတူ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော အယ်လဂိုရီသမ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် edge AI inference စွမ်းရည်လည်း လိုအပ်သည်။
四足机器狗

APQ ဖြေရှင်းချက်

机器狗TER30R-A2智慧核心英文
  • ၃၆-ဝင်ရိုး ထပ်တူပြုခြင်းပါရှိသော တိကျသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု-TER30R-A2 ကို ပေါင်းစပ်ထားသော 6 TOPS NPU ပါရှိသော Rockchip RK3588 octa-core 64-bit ပရိုဆက်ဆာဖြင့် စွမ်းအားပေးထားသည်။ ၎င်းသည် ဝင်ရိုး ၃၆ ခုအထိ တစ်ပြိုင်တည်း ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ 1,000 Hz ထိန်းချုပ်မှုကြိမ်နှုန်းတွင် စနစ် jitter သည် 20 μs အောက်တွင် ရှိနေပါသည်။ ပြေးနေစဉ်အတွင်း အဆစ်များစွာကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်သည့်အခါဖြစ်စေ၊ လျင်မြန်စွာ ကွေ့ဝိုက်လုပ်ဆောင်သည့်အခါဖြစ်စေ သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်များကို ဖြတ်သန်းသည့်အခါဖြစ်စေ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် တိကျပြီး ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းပြီး တက်ကြွသော လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုများအတွက် တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပေးစွမ်းသည်။
  • စက်ပစ္စည်းများစွာပေါင်းစပ်မှုအတွက် ကြွယ်ဝသော I/O:TER30R-A2 တွင် လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်စနစ်များအတွက် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိတည်ဆောက်ထားသော I/O ဗိသုကာပုံစံတစ်ခုပါဝင်ပြီး၊ အဆစ်မောင်းနှင်ကိရိယာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကွန်ရက်များနှင့် actuator interface များကို တစ်ခုတည်းသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ပေါင်းစည်းထားသည်။
    · 4 × CAN FD ports: မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော multi-axis synchronized control အတွက် joint motors ၁၂ ခုထက်ပို၍ နှင့် ၎င်းတို့၏ drive systems များနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ခြင်း။
    · 3 × Gigabit Ethernet ports များ- တိကျသော၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး Ethernet ဆက်သွယ်ရေးအတွက် EtherCAT ပံ့ပိုးမှု။
    · 1 × 2.5GbE port + 1 × GbE port: 2.5GbE port သည် perception controller နှင့် မြန်နှုန်းမြင့် ချိတ်ဆက်မှုကို ပေးစွမ်းပြီး GbE port သည် LiDAR point-cloud data input ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
    · ၈ × USB အင်တာဖေ့စ်များ (၃ × USB 5Gbps Type-C၊ ၁ × USB 2.0 Type-C နှင့် ၄ × internal USB 2.0 headers): LiDAR၊ depth ကင်မရာများ၊ commissioning tools များနှင့် အခြား peripherals များကို တစ်ပြိုင်နက်ချိတ်ဆက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
    · ၄ × ပြောင်းလဲနိုင်သော RS-232/RS-485 စီးရီးပေါက်များ- IMU များ၊ ultrasonic sensor များနှင့် အခြား peripheral များအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ချိတ်ဆက်မှု။
    · 8 × GPIO + 2 × PWM ချန်နယ်များ- မီးအလင်းရောင်ထိန်းချုပ်မှု၊ အချက်ပေးအထွက်များနှင့် အခြား actuator interface များအတွက် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ချဲ့ထွင်နိုင်သည်။
    · 1 × HDMI output + 1 × audio interface: ဒေသတွင်း commissioning နှင့် status visualization အတွက် အဆင်ပြေသည်။
  • ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပေါင်းစပ်မှုအတွက် အလွန်သေးငယ်သောဒီဇိုင်း-အရွယ်အစား ၁၁၈.၂ မီလီမီတာ × ၁၂၈.၅ မီလီမီတာ × ၃၅ မီလီမီတာသာရှိသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အလွန်သေးငယ်ပြီး အထူမှာ ဒင်္ဂါးပြားအချင်းနှင့် ညီမျှသည်။ ၎င်း၏ အလူမီနီယမ်အပြည့်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော ဘောင်သည် ကွင်းတပ်ဆင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် သို့မဟုတ် အဆစ်အခန်းများထဲသို့ အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်သောကြောင့် ဘက်ထရီများ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အခြားမော်ဂျူးများအတွက် အဖိုးတန်နေရာလွတ်ကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။ တပ်ဆင်ထားသော ပေါင်းစပ်သိုလှောင်မှုနှင့် မှတ်ဉာဏ်ဒီဇိုင်းသည် တုန်ခါမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ချိတ်ဆက်ကိရိယာ လျော့ရဲခြင်းအန္တရာယ်များကို ဖယ်ရှားပေးပြီး တက်ကြွသော ပြေးလွှားမှုများနှင့် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်မစ်ရှင်များအတွင်း တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
  • ကွဲပြားသော ဖြန့်ကျက်မှုများအတွက် ကြိုးမဲ့ ချဲ့ထွင်မှု-ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 4G/5G မော်ဂျူးများအတွက် M.2 Key-B slot (USB 5Gbps၊ 3042/3052 form factors၊ Nano-SIM slot ပါရှိသည်) နှင့် Wi-Fi/Bluetooth မော်ဂျူးများအတွက် M.2 Key-E slot (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဝေးလံခေါင်သီသော ခွဲရုံများတွင် တပ်ဆင်ထားသည်ဖြစ်စေ၊ မြို့ပြစက်မှုဇုန် ကင်းလှည့်မှုများအတွက် တပ်ဆင်ထားသည်ဖြစ်စေ၊ ၎င်းသည် cloud platform များနှင့် command centers များသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိတ်ဆက်နိုင်စေပါသည်။
  • မြင့်မားသော ပြင်းထန်သော ဒိုင်းနမစ် လည်ပတ်မှုများအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု-TER30R-A2 ကို တုန်ခါမှုနှင့် ရှော့ခ် မြင့်မားသော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပြီး အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်မှု၊ ဗို့အားကျယ်ပြန့်သော ပါဝါထည့်သွင်းမှုနှင့် အဆင်ပြေသော လုပ်ငန်းခွင်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ပေးစွမ်းပါသည်။
    · လည်ပတ်မှုအပူချိန်: -၁၀°C မှ ၅၀°C; သိုလှောင်မှုအပူချိန်: -၄၀°C မှ ၈၀°C။
    · ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်ခြင်းအတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုအတွက် 3G ကျပန်းတုန်ခါမှုနှင့် 30G တုန်ခါမှုစမ်းသပ်မှုမှတစ်ဆင့် အတည်ပြုထားသည်။
    · 12-28 VDC ကျယ်ပြန့်သော အဝင်သည် ဗို့အား အဆင့်သတ်မှတ်ချက် အမျိုးမျိုးရှိသော ရိုဘော့ဘက်ထရီစနစ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
    · ရှေ့ဘက်အကန့်တွင် ထိရောက်သော လုပ်ငန်းခွင်စတင်လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် ပါဝါခလုတ်၊ စနစ်ပြန်လည်ရယူရေးခလုတ်၊ စနစ်ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းခလုတ်နှင့် အခြေအနေညွှန်ပြချက်များ ပေါင်းစပ်ထားသည်။

တန်ဖိုးရှိသော အောင်မြင်မှုများ-

  • တိကျပြီး ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု-20 μs အောက်ရှိ စနစ် jitter ရှိသော 1,000 Hz ထိန်းချုပ်မှုကွင်းဆက်သည် တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက် 36-axis ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုကို ဖြစ်စေပြီး ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်ပေါ်တွင် တည်ငြိမ်သော ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် သဘာဝအတိုင်း ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် ကွေ့ခြင်းအတွက် အဆစ်မော်တာများကို တိကျစွာ မောင်းနှင်ပေးသည်။
  • အားလုံး-in-one multi-device ပေါင်းစပ်မှု-4 × CAN FD၊ 3 × EtherCAT-capable Ethernet၊ 8 × USB နှင့် 4 × serial port များသည် ပူးတွဲမော်တာများ၊ LiDAR၊ depth ကင်မရာများ၊ IMU များနှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများကို နောက်ထပ်ချဲ့ထွင်မှုမော်ဂျူးများမပါဘဲ တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်နိုင်စေပြီး စနစ်ဗိသုကာကို သိသိသာသာရိုးရှင်းစေသည်။.
  • ကျစ်လျစ်သော ဖြန့်ကျက်မှုသည် အဖိုးတန်သော နေရာလွတ်များကို ရရှိစေသည်-အလွန်သေးငယ်သော ၁၁၈.၂ မီလီမီတာ × ၁၂၈.၅ မီလီမီတာ × ၃၅ မီလီမီတာ ပုံသဏ္ဍာန်သည် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အတွင်း အလွယ်တကူ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပြီး ဘက်ထရီများ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်နိုင်သော မော်ဂျူးများအတွက် နေရာပိုရရှိစေပါသည်။
  • ပြင်းထန်သောလှုပ်ရှားမှုအောက်တွင် တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသောဘုတ်အဆင့်ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းသည် တုန်ခါမှုနှင့်ဆက်စပ်သော ချိတ်ဆက်မှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးပြီး 3G တုန်ခါမှုနှင့် 30G ရှော့ခ်အတည်ပြုချက်သည် ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်ခြင်းအတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
  • ပေါ့ပါးသော edge AI ကွန်ပျူတာပေါင်းစပ်ထားသော 6 TOPS NPU သည် မြေပြင်ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း၊ ရွေ့လျားနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အလားတူလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော အစွန်း AI တွက်ချက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး လေးဖက်ထောက်ရိုဘော့များ အလိုအလျောက် ရွေ့လျားမှုမှ အလိုအလျောက် ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းသို့ ပြောင်းလဲလာစေရန် ကွန်ပျူတာအခြေခံကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
机器狗TER30R-A2结构图英文