English

حل

ايپليڪيشن ڪيس اسٽڊي: APQ TER30R-A2 هڪ چار ڪنڊي روبوٽ لاءِ

ايپليڪيشن ڪيس اسٽڊي: APQ TER30R-A2 هڪ چار ڪنڊي روبوٽ لاءِ

ايپليڪيشن ڪيس اسٽڊي: APQ TER30R-A2 هڪ چار ڪنڊي روبوٽ لاءِ

بايوميميٽڪ حرڪت ۽ پيچيده زمين جي مضبوط موافقت سان، چار ڪنڊن واري روبوٽس کي تيزيءَ سان بجلي جي چڪاس، عوامي سيڪيورٽي گشت، فائر فائٽنگ ۽ بچاءُ، ۽ صنعتي پارڪ جي نگراني لاءِ اختيار ڪيو پيو وڃي. جڏهن ته، حقيقي دنيا جي تعیناتي ۾، انهن جي حرڪت ڪنٽرول سسٽم کي ڪيترن ئي چئلينجن کي منهن ڏيڻو پوي ٿو. ڪنٽرولر کي اعلي فريڪوئنسي وائبريشن ۽ اوچتو پوزيشن تبديلين جي تحت مستحڪم رهڻ گهرجي، 12 کان وڌيڪ گڏيل موٽرز کي اعلي درستگي سان هم وقت سازي ڪرڻ گهرجي، ۽ اعلي ڪارڪردگي ڪمپيوٽنگ کي هڪ انتهائي محدود جسم جي گفا ۾ فٽ ڪرڻ گهرجي جتي هر ملي ميٽر جڳهه اهم آهي.

پراڊڪٽ جي تشخيص ۽ سخت فيلڊ ٽيسٽنگ جي ڪيترن ئي دورن کان پوءِ، گراهڪ پنهنجي ايندڙ نسل جي چوڏهين روبوٽ لاءِ ڪور موشن ڪنٽرول يونٽ جي طور تي APQ TER30R-A2 ايمبيڊڊ-انٽيليجنس موشن ڪنٽرول "سيريبيلم" ڪنٽرولر کي چونڊيو.

ڪسٽمر چئلينج

  • سخت حقيقي وقت جي حرڪت ڪنٽرول جون گهرجون:ڊوڙڻ، ٽپو ڏيڻ، ۽ موڙ سخت ڪنٽرول سائيڪل گهرجن کي لاڳو ڪن ٿا. 1,000 Hz ڪنٽرول فريڪوئنسي تي، سسٽم جِٽر کي 20 μs کان گهٽ رهڻ گهرجي ته جيئن ڪيترن ئي جوڑوں ۾ صحيح ۽ هموار هم وقت سازي کي يقيني بڻائي سگهجي.
  • ملٽي انٽرفيس ڊيوائس انٽيگريشن: سسٽم کي هڪ ئي وقت LiDAR، ڊيپٿ ڪيمرا، هڪ IMU، 12 کان وڌيڪ جوائنٽ موٽرز، ۽ ڪيترن ئي سينسرز کي ڳنڍڻ گهرجي، جنهن لاءِ وسيع صنعتي I/O وسيلن سان ڪنٽرولر جي ضرورت هوندي آهي.
  • الٽرا ڪمپيڪٽ خلائي پابنديون:روبوٽ جي ڌڙ ۽ جوڑوں جي ڪمپارٽمينٽ اندر جاءِ انتهائي محدود آهي. ڪنٽرولر کي گهربل ڪارڪردگي هڪ الٽرا پتلي، ڪمپيڪٽ فارم فيڪٽر ۾ پهچائڻ گهرجي، بيٽرين، سينسرز ۽ ٻين فنڪشنل ماڊلز لاءِ وڌيڪ جاءِ ڇڏيندي.
  • مضبوط وائبريشن ۽ جھٽڪي جي مزاحمت:ڊوڙڻ، ٽپو ڏيڻ، ۽ رڪاوٽن جي گذرڻ دوران، روبوٽ مسلسل سخت وائبريشن ۽ جھٽڪي جي سامهون رهندو آهي. تنهن ڪري بورڊ جي سطح تي هڪ مربوط ڊيزائن جي ضرورت آهي ته جيئن ڪنيڪٽرن کي وائبريشن هيٺ ڍلو ٿيڻ کان روڪيو وڃي.
  • لائيٽ ويٽ ايج اي آءِ ڪمپيوٽنگ:ڪنٽرولر کي زمين جي سڃاڻپ، متحرڪ رڪاوٽ کان بچڻ، ۽ ساڳين ذهين ڪمن لاءِ هلڪو وزن واري الگورتھم هلائڻ لاءِ ايج AI انفرنس صلاحيت جي پڻ ضرورت آهي.
四足机器狗

APQ حل

机器狗TER30R-A2智慧核心英文
  • 36-محور هم وقت سازي سان پريسيشن موشن ڪنٽرول:TER30R-A2 هڪ Rockchip RK3588 آڪٽا-ڪور 64-بٽ پروسيسر سان طاقتور آهي جنهن ۾ هڪ مربوط 6 TOPS NPU آهي. اهو 36 محور تائين هم وقت ساز ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو. 1,000 Hz ڪنٽرول فريڪوئنسي تي، سسٽم جِٽر 20 μs کان گهٽ رهي ٿو. ڇا ڊوڙڻ دوران ڪيترن ئي جوڑوں کي هم آهنگ ڪرڻ، تيز موڙ تي عمل ڪرڻ، يا پيچيده خطي کي پار ڪرڻ، ڪنٽرولر صحيح ۽ هموار حرڪت ڪنٽرول فراهم ڪري ٿو، متحرڪ چوڏهين روبوٽ آپريشن لاءِ هڪ مستحڪم ۽ قابل اعتماد بنياد فراهم ڪري ٿو.
  • ملٽي ڊيوائس انٽيگريشن لاءِ رچ I/O:TER30R-A2 ۾ چار ڪنڊن واري روبوٽ سسٽم لاءِ هڪ مقصد سان ٺهيل I/O آرڪيٽيڪچر شامل آهي، هڪ واحد ڪنٽرولر ۾ گڏيل ڊرائيو، پرسيپشن ڊوائيسز، صنعتي نيٽ ورڪ، ۽ ايڪٽيوٽر انٽرفيس کي مضبوط ڪرڻ.
    · 4 × CAN FD پورٽ: 12 کان وڌيڪ جوائنٽ موٽرز ۽ انهن جي ڊرائيو سسٽم سان سڌو ڪنيڪشن، اعليٰ درستگي واري ملٽي ايڪسز سنڪرونائيز ڪنٽرول لاءِ.
    · 3 × گيگابٽ ايٿرنيٽ پورٽ: ايٿرڪيٽ سپورٽ ڊيٽرمنسٽڪ، ريئل ٽائيم انڊسٽريل ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن لاءِ.
    · 1 × 2.5GbE پورٽ + 1 × GbE پورٽ: 2.5GbE پورٽ پرسيپشن ڪنٽرولر سان تيز رفتار انٽر ڪنيڪشن فراهم ڪري ٿو، جڏهن ته GbE پورٽ LiDAR پوائنٽ-ڪلائوڊ ڊيٽا ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿو.
    · 8 × USB انٽرفيس (3 × USB 5Gbps ٽائپ-سي، 1 × USB 2.0 ٽائپ-سي، ۽ 4 × اندروني USB 2.0 هيڊر): LiDAR، ڊيپٿ ڪيمرا، ڪميشننگ ٽولز، ۽ ٻين پردي جي هڪ ئي وقت ڪنيڪشن کي سپورٽ ڪن ٿا.
    · 4 × سوئچ لائق RS-232/RS-485 سيريل پورٽ: IMUs، الٽراسونڪ سينسرز، ۽ ٻين پردي جي سامان لاءِ قابل اعتماد ڪنيڪٽوٽي.
    · 8 × GPIO + 2 × PWM چينل: روشني ڪنٽرول، الارم آئوٽ پُٽ، ۽ ٻين ايڪٽيوٽر انٽرفيس لاءِ لچڪدار توسيع.
    · 1 × HDMI آئوٽ پُٽ + 1 × آڊيو انٽرفيس: مقامي ڪميشننگ ۽ اسٽيٽس ويزوئلائيزيشن لاءِ آسان.
  • لچڪدار انٽيگريشن لاءِ الٽرا ڪمپيڪٽ ڊيزائن:صرف 118.2 ملي ميٽر × 128.5 ملي ميٽر × 35 ملي ميٽر جي ماپ سان، ڪنٽرولر غير معمولي طور تي ڪمپيڪٽ آهي، جنهن جي ٿولهه تقريبن هڪ سڪي جي قطر جي برابر آهي. ان جو مڪمل ايلومينيم انڪلوزر بريڪٽ ماؤنٽنگ کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ روبوٽ ٽورسو يا جوائنٽ ڪمپارٽمينٽس ۾ آساني سان ضم ٿي سگهي ٿو، بيٽرين، سينسرز ۽ ٻين ماڊلز لاءِ قيمتي جاءِ محفوظ ڪري ٿو. آن بورڊ انٽيگريٽڊ اسٽوريج ۽ ميموري ڊيزائن وائبريشن جي ڪري پيدا ٿيندڙ ڪنيڪٽر-لوزنگ خطرن کي ختم ڪري ٿو، متحرڪ رننگ ۽ ڪمپليڪس-ٽرين مشن دوران مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو.
  • مختلف تعیناتين لاءِ وائرليس توسيع:ڪنٽرولر 4G/5G ماڊلز لاءِ M.2 ڪي-B سلاٽ (USB 5Gbps، 3042/3052 فارم فيڪٽرز، نانو-سم سلاٽ سان) مهيا ڪري ٿو، انهي سان گڏ وائي فائي/بلوٽوٿ ماڊلز لاءِ M.2 ڪي-E سلاٽ (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0). ڇا ريموٽ سب اسٽيشنن تي مقرر ڪيو ويو آهي يا شهري صنعتي پارڪ پيٽرولن لاءِ، اهو ڪلائوڊ پليٽ فارمن ۽ ڪمانڊ سينٽرن سان حقيقي وقت ڪنيڪٽوٽي کي قابل بڻائي ٿو.
  • تيز شدت واري متحرڪ آپريشن لاءِ صنعتي گريڊ جي اعتبار:TER30R-A2 موبائل روبوٽ ماحول لاءِ تيز وائبريشن ۽ شاک سان ٺهيل آهي، جڏهن ته وسيع درجه حرارت آپريشن، وسيع وولٽيج پاور ان پٽ، ۽ آسان آن سائيٽ سار سنڀال فراهم ڪري ٿو.
    · آپريٽنگ گرمي پد: -10°C کان 50°C؛ اسٽوريج گرمي پد: -40°C کان 80°C.
    · ڊوڙڻ، جمپنگ، ۽ رڪاوٽ جي ٽرورسل دوران قابل اعتماد آپريشن لاءِ 3G بي ترتيب وائبريشن ۽ 30G شاڪ ٽيسٽنگ ذريعي تصديق ٿيل.
    · 12-28 وي ڊي سي وائڊ رينج ان پٽ مختلف وولٽيج ريٽنگ سان روبوٽ بيٽري سسٽم کي سپورٽ ڪري ٿو.
    · فرنٽ پينل هڪ پاور سوئچ، سسٽم-ريڪوري بٽڻ، سسٽم-ري سيٽ بٽڻ، ۽ اسٽيٽس انڊيڪيٽرز کي موثر آن سائيٽ ڪميشننگ ۽ سار سنڀال لاءِ ضم ڪري ٿو.

قدر جون ڪاميابيون:

  • صحيح ۽ هموار حرڪت ڪنٽرول:20 μs کان گهٽ سسٽم جِٽر سان 1,000 هرٽز ڪنٽرول لوپ هم وقت ساز 36-محور ڪنٽرول کي قابل بڻائي ٿو، پيچيده خطي تي مستحڪم پوزيشن برقرار رکندي قدرتي ڊوڙڻ، جمپنگ ۽ موڙ لاءِ گڏيل موٽرز کي صحيح طور تي هلائي ٿو.
  • آل-ان-ون ملٽي-ڊيوائس انٽيگريشن:4 × CAN FD، 3 × EtherCAT-قابل ايٿرنيٽ، 8 × USB، ۽ 4 × سيريل پورٽس اضافي توسيع ماڊلز کان سواءِ گڏيل موٽرز، LiDAR، ڊيپٿ ڪيمرا، IMUs، ۽ ٻين ڊوائيسز جي سڌي طرح انضمام کي فعال ڪن ٿا، سسٽم جي فن تعمير کي خاص طور تي آسان بڻائي ٿو..
  • ڪمپيڪٽ ڊيپلائيمينٽ قيمتي جاءِ خالي ڪري ٿي:الٽرا ڪمپيڪٽ 118.2 ملي ميٽر × 128.5 ملي ميٽر × 35 ملي ميٽر فارم فيڪٽر روبوٽ ٽورسو اندر آساني سان فٽ ٿئي ٿو، بيٽرين، سينسرز ۽ ٻين فنڪشنل ماڊلز لاءِ وڌيڪ جاءِ ڇڏي ٿو.
  • تيز شدت واري حرڪت هيٺ مستحڪم ۽ قابل اعتماد:بورڊ-سطح جي مربوط ڊيزائن وائبريشن سان لاڳاپيل ڪنيڪشن خطرن کي گھٽ ڪري ٿي، جڏهن ته 3G وائبريشن ۽ 30G شاڪ ويليڊيشن ڊوڙڻ، جمپنگ، ۽ رڪاوٽ ٽرورسل دوران قابل اعتماد آپريشن کي يقيني بڻائي ٿي.
  • هلڪو وزن وارو ايج اي آءِ ڪمپيوٽنگ:انٽيگريٽيڊ 6 TOPS NPU زمين جي سڃاڻپ، متحرڪ رڪاوٽ کان بچڻ، ۽ ساڳين ڪمن لاءِ هلڪو وزن واري ايج AI انفرنس کي سپورٽ ڪري ٿو، جيڪو خود مختيار حرڪت کان خودمختيار فيصلي سازي تائين ترقي ڪرڻ لاءِ چار ڪنڊن واري روبوٽس لاءِ ڪمپيوٽنگ بنياد فراهم ڪري ٿو.
机器狗TER30R-A2结构图英文
ڳولا ڪرڻ لاءِ انٽر يا بند ڪرڻ لاءِ ESC دٻايو.