आवेदन केस स्टडी: चतुर्भुज रोबोटको लागि APQ TER30R-A2

बायोमिमेटिक लोकोमोसन र जटिल भू-भागमा बलियो अनुकूलन क्षमताको साथ, पावर निरीक्षण, सार्वजनिक-सुरक्षा गस्ती, अग्नि नियन्त्रक र उद्धार, र औद्योगिक-पार्क निगरानीको लागि चौगुना रोबोटहरू द्रुत रूपमा अपनाइँदैछन्। यद्यपि, वास्तविक-विश्व तैनातीहरूमा, तिनीहरूको गति-नियन्त्रण प्रणालीहरूले धेरै चुनौतीहरूको सामना गर्छन्। नियन्त्रक उच्च-फ्रिक्वेन्सी कम्पन र अचानक मुद्रा परिवर्तनहरूमा स्थिर रहनुपर्छ, उच्च परिशुद्धताका साथ १२ भन्दा बढी संयुक्त मोटरहरू सिंक्रोनाइज गर्नुपर्छ, र उच्च-प्रदर्शन कम्प्युटिङलाई अत्यधिक सीमित शरीर गुहामा फिट गर्नुपर्छ जहाँ प्रत्येक मिलिमिटर ठाउँ महत्त्वपूर्ण हुन्छ।

उत्पादन मूल्याङ्कन र कठोर क्षेत्र परीक्षणका धेरै चरणहरू पछि, ग्राहकले आफ्नो अर्को पुस्ताको क्वाड्रप्ड रोबोटको लागि कोर गति-नियन्त्रण एकाइको रूपमा APQ TER30R-A2 एम्बोडेड-इन्टेलिजेन्स गति-नियन्त्रण "सेरेबेलम" नियन्त्रक चयन गरे।