אַפּליקאַציע פאַל שטודיע: APQ TER30R-A2 פֿאַר אַ קוואַדרופּט ראָבאָט
מיט ביאָמימעטישע באַוועגונג און שטאַרקע אַדאַפּטאַביליטי צו קאָמפּלעקס טעריין, ווערן קוואַדרופּיט ראָבאָטן שנעל אנגענומען פֿאַר מאַכט דורכקוק, עפנטלעכע-זיכערהייט פּאַטראָלן, פייערלעשן און ראַטעווען, און אינדוסטריעל-פּאַרק אויפזיכט. אין פאַקטישע דיפּלוימאַנץ, אָבער, שטייען זייערע באַוועגונג-קאָנטראָל סיסטעמען פֿאַר קייפל טשאַלאַנדזשיז. דער קאָנטראָללער מוז בלייבן סטאַביל אונטער הויך-פרעקווענץ ווייבריישאַן און פּלוצעמדיקע האַלטונג ענדערונגען, סינקראָניזירן מער ווי 12 שלאָס מאָטאָרן מיט הויך פּינטלעכקייט, און פּאַסיק הויך-פּערפאָרמאַנס קאַמפּיוטינג אין אַ העכסט באַגרענעצט גוף קאַוואַטי וווּ יעדער מילימעטער פון פּלאַץ איז וויכטיק.
נאך קייפל רונדעס פון פּראָדוקט אפשאצונג און שטרענגע פעלד טעסטינג, האט דער קונה אויסגעקליבן דעם APQ TER30R-A2 עמבאַדיד-אינטעליגענץ באַוועגונג-קאָנטראָל "סערעבעלום" קאָנטראָללער ווי די קערן באַוועגונג-קאָנטראָל אַפּאַראַט פֿאַר זיין ווייַטער-דור קוואַדרופּיט ראָבאָט.
- שווערע רעאַל-צייט באַוועגונג-קאָנטראָל רעקווייערמענץ:לויפן, שפרינגען, און זיך דרייען שטעלן שטרענגע קאנטראל-ציקל רעקווייערמענטס. ביי א 1,000 הערץ קאנטראל פרעקווענץ, מוז סיסטעם דזשיטער בלייבן אונטער 20 μs צו זיכער מאכן גענויע און גלאט סינקראניזאציע איבער קייפל דזשוינץ.
- מולטי-אינטערפֿייס דעווייס אינטעגראַציעדי סיסטעם מוז גלייכצייטיג פארבינדן LiDAR, טיפקייט קאמעראס, אן IMU, מער ווי 12 געלענק מאטארן, און קייפל סענסארן, וואס פארלאנגט א קאנטראלער מיט ברייטע אינדוסטריעלע I/O רעסורסן.
- אולטרא-קאמפאַקט פּלאַץ באַגרענעצונגען:דער פּלאַץ אינעווייניק פֿון ראָבאָט'ס טאָרסאָ און געלענק־אָפּטיילן איז גאָר באַגרענעצט. דער קאָנטראָללער מוז צושטעלן די נויטיקע פאָרשטעלונג אין אַן אולטראַ־דינער, קאָמפּאַקטער פֿאָרעם־פֿאַקטאָר, לאָזנדיק מער פּלאַץ פֿאַר באַטעריעס, סענסאָרן און אַנדערע פֿונקציאָנעלע מאָדולן.
- שטאַרקע ווייבריישאַן און שאָק קעגנשטעל:בעת לויפן, שפרינגען, און דורכגיין שטערונגען, איז דער ראָבאָט קעסיידער אויסגעשטעלט צו שווערע וויבראַציע און שאָק. דעריבער איז נויטיק אַן אינטעגרירטער פּלאַן אויף ברעט-לעוועל צו פאַרהיטן אַז קאַנעקטערז זאָלן זיך לאָזן לויזער אונטער וויבראַציע.
- לייטוועיט עדזש קינסטלעכע אינטעליגענץ קאמפיוטינג:דער קאָנטראָללער דאַרף אויך עדזש קינסטלעך אינפערענץ קייפּאַבילאַטי צו לויפן לייטוועיגהט אַלגערידאַמז פֿאַר טעריין דערקענונג, דינאַמיש שטערונג אַוווידאַנס, און ענלעכע אינטעליגענטע פאַנגקשאַנז.
- פּרעציזיע באַוועגונג קאָנטראָל מיט 36-אַקס סינטשראָניזאַציע:דער TER30R-A2 ווערט געטריבן דורך א ראָקטשיפּ RK3588 אָקטאַ-קאָר 64-ביט פּראַסעסאָר מיט אַן אינטעגרירטן 6 TOPS NPU. עס שטיצט סינקראָניזירטע קאָנטראָל פון ביז 36 אַקסעס. ביי אַ 1,000 הערץ קאָנטראָל אָפטקייט בלייבט סיסטעם דזשיטער אונטער 20 μs. צי קאָאָרדינירן קייפל דזשוינץ בעת לויפן, דורכפירן שנעלע דרייען, אָדער דורכגיין קאָמפּלעקס טעריין, דער קאָנטראָללער גיט פּינקטלעכע און גלאַטע באַוועגונג קאָנטראָל, פּראַוויידינג אַ סטאַביל און פאַרלאָזלעך יסוד פֿאַר דינאַמיש קוואַדרופּאַד ראָבאָט אַפּעריישאַנז.
- רייך I/O פֿאַר מולטי-דעווייס אינטעגראַציע:דער TER30R-A2 פֿאַרמאָגט אַ ספּעציעל געבויטע I/O אַרכיטעקטור פֿאַר קוואַדרופּיטע ראָבאָט סיסטעמען, וואָס פֿאַראייניקט דזשוינט דרייווס, פּערסעפּציע דעוויסעס, אינדוסטריעלע נעטוואָרקס און אַקטואַטאָר אינטערפייסיז אין איין קאָנטראָללער.
· 4 × קען FD פּאָרץ: דירעקטע פֿאַרבינדונג צו מער ווי 12 דזשוינט מאָטאָרן און זייערע דרייוו סיסטעמען פֿאַר הויך-פּינקטלעכקייט מולטי-אַקס סינגקראַנייזירטע קאָנטראָל.
· 3 × גיגאַביט עטהערנעט פּאָרץ: עטהערקאַט שטיצע פֿאַר דעטערמיניסטישע, רעאַל-צייט אינדוסטריעלע עטהערנעט קאָמוניקאַציע.
· 1 × 2.5GbE פּאָרט + 1 × GbE פּאָרט: דער 2.5GbE פּאָרט גיט הויך-גיכקייט פֿאַרבינדונג מיטן פּערסעפּציע קאָנטראָללער, בשעת דער GbE פּאָרט שטיצט LiDAR פּונקט-וואָלקן דאַטן אַרייַנשרייַב.
· 8 × USB אינטערפייסעס (3 × USB 5Gbps טיפ-C, 1 × USB 2.0 טיפ-C, און 4 × אינערלעכע USB 2.0 כעדערס): שטיצן גלייכצייטיגע פארבינדונג פון LiDAR, טיפקייט קאמעראס, קאמישאַנינג מכשירים, און אנדערע פּעריפעראַלס.
· 4 × סוויטשאַבאַל RS-232/RS-485 סעריאַל פּאָרץ: פאַרלאָזלעך קאַנעקטיוויטי פֿאַר IMUs, אַלטראַסאַניק סענסאָרס און אנדערע פּעריפעראַלז.
· 8 × GPIO + 2 × PWM קאַנאַלן: פלעקסיבלע יקספּאַנשאַן פֿאַר לייטינג קאָנטראָל, אַלאַרם אַוטפּוץ, און אַנדערע אַקטואַטאָר אינטערפייסיז.
· 1 × HDMI אויסגאַנג + 1 × אַודיאָ צובינד: באַקוועם פֿאַר לאָקאַלע קאַמישאַנינג און סטאַטוס וויזשוואַלאַזיישאַן. - אולטרא-קאָמפּאַקט פּלאַן פֿאַר פלעקסאַבאַל אינטעגראַציע:מיט א מעסטונג פון בלויז 118.2 מ״מ × 128.5 מ״מ × 35 מ״מ, איז דער קאָנטראָללער אויסערגעוויינלעך קאָמפּאַקט, מיט א גרעב וואָס איז בערך גלייך צום דיאַמעטער פון א מטבע. זיין פול-אַלומינום קעסטל שטיצט קלאַמער מאַונטינג און קען לייכט אינטעגרירט ווערן אין די ראָבאָט טאָרסאָ אָדער דזשוינט אָפּטיילן, און באַוואָרנט ווערטפול פּלאַץ פֿאַר באַטעריעס, סענסאָרן און אַנדערע מאָדולן. דער איינגעבויטער אינטעגרירטער סטאָרידזש און זכּרון פּלאַן עלימינירט די ריזיקעס פון קאַנעקטער-לויזונג געפֿירט דורך ווייבריישאַן, און זיכערט סטאַבילע אָפּעראַציע בעת דינאַמיש לויפן און קאָמפּלעקס-טעריין מיסיעס.
- ווירעלעס עקספּאַנסיע פֿאַר פֿאַרשידענע דיפּלוימאַנץ:דער קאָנטראָללער גיט אַן M.2 Key-B שפּאַלט (USB 5Gbps, 3042/3052 פֿאָרעם פֿאַקטאָרן, מיט אַ נאַנאָ-SIM שפּאַלט) פֿאַר 4G/5G מאָדולן, ווי אויך אַן M.2 Key-E שפּאַלט (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) פֿאַר Wi-Fi/Bluetooth מאָדולן. צי עס ווערט דיפּלויד אין ווײַטע סאַבסטאַנציעס אָדער פֿאַר שטאָטישע אינדוסטריעלע-פּאַרק פּאַטראָלן, עס ערמעגליכט רעאַל-צײַט קאָנעקטיוויטי צו וואָלקן פּלאַטפֿאָרמעס און קאָמאַנד צענטערס.
- אינדוסטריעל-קלאס רילייאַביליטי פֿאַר הויך-אינטענסיטי דינאַמיש אָפּעראַציעס:דער TER30R-A2 איז אינזשענירט פֿאַר מאָבילע ראָבאָט סביבות מיט הויכע ווייבריישאַן און שאָק, בשעת ער גיט ברייט-טעמפּעראַטור אָפּעראַציע, ברייט-וואָולטידזש מאַכט אַרייַנשרייַב, און באַקוועם אויף-פּלאַץ וישאַלט.
· אפערירן טעמפּעראַטור: -10°C ביז 50°C; סטאָרידזש טעמפּעראַטור: -40°C ביז 80°C.
· וואַלידירט דורך 3G ראַנדאָם ווייבריישאַן און 30G שאָק טעסטינג פֿאַר פאַרלאָזלעך אָפּעראַציע בעשאַס לויפן, שפּרינגען און שטערונג דורכגיין.
· 12-28 VDC ברייט-קייט אינפוט שטיצט ראָבאָט באַטאַרייע סיסטעמען מיט פאַרשידענע וואָולטידזש רייטינגז.
· די פראָנט פּאַנעל אינטעגרירט אַ מאַכט שליסל, סיסטעם-רעקאָווערי קנעפּל, סיסטעם-ריסעט קנעפּל, און סטאַטוס ינדיקאַטאָרן פֿאַר עפעקטיוו אויף-פּלאַץ קאַמישאַנינג און וישאַלט.
- פּינקטלעכע און גלאַטע באַוועגונג קאָנטראָל:א 1,000 הערץ קאנטראל שלייף מיט סיסטעם דזשיטער אונטער 20 μs ערמעגליכט סינקראניזירטע 36-אקס קאנטראל, וואס טרייבט גענוי די געלענק מאטארן פאר נאטירלעך לויפן, שפרינגען און דרייען בשעת'ן אויפהאלטן א סטאבילן האלטונג איבער קאמפליצירטן טעריין.
- אלץ-אין-איין מולטי-דעווייס אינטעגראציע:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-פֿעיִק עטהערנעט, 8 × USB, און 4 × סעריאַל פּאָרץ ערמעגלעכן דירעקטע אינטעגראַציע פֿון דזשוינט מאָטאָרן, LiDAR, טיפֿקייט קאַמעראַס, IMUs, און אַנדערע דעוויסעס אָן נאָך יקספּאַנשאַן מאָדולן, וואָס באַדייטנד פֿאַרפּשוטערט די סיסטעם אַרכיטעקטור..
- קאָמפּאַקטע דיפּלוימאַנט באַפֿרײַט ווערטפֿולן פּלאַץ:די אולטרא-קאָמפּאַקטע 118.2 מם × 128.5 מם × 35 מם פֿאָרם פֿאַקטאָר פּאַסט גרינג אינעווייניק פֿון דעם ראָבאָט טאָרסאָ, לאָזנדיק מער פּלאַץ פֿאַר באַטעריעס, סענסאָרן און אַנדערע פֿונקציאָנעלע מאָדולן.
- סטאַביל און פאַרלאָזלעך אונטער הויך-ינטענסיטי באַוועגונג:דער ברעט-לעוועל אינטעגרירטער פּלאַן מינימיזירט ווייבריישאַן-פֿאַרבונדענע פֿאַרבינדונג ריסקס, בשעת 3G ווייבריישאַן און 30G שאָק וואַלידאַציע ענשורז פאַרלאָזלעך אָפּעראַציע בעשאַס לויפן, שפּרינגען און שטערונג דורכגיין.
- לייטוועיט עדזש קינסטלעכע אינטעליגענץ קאמפיוטינג:די אינטעגרירטע 6 TOPS NPU שטיצט לייטוועיגהט עדזש AI אינפערענס פאר טעריין דערקענונג, דינאמישע שטערונג אויסמיידונג, און ענלעכע פונקציעס, צושטעלנדיג די קאמפיוטינג יסוד פאר קוואדרופיד ראָבאָטן צו עוואלוציאנאר לאָקאָמאָציע צו אויטאָנאָמישע באַשלוס-מאכן.
