Haʻawina Hihia Noi: APQ TER30R-A2 no kahi Lopako Quadruped
Me ka holo ʻana o ka biomimetic a me ka hiki ke hoʻololi ikaika i ka ʻāina paʻakikī, ke hoʻohana koke ʻia nei nā robots quadruped no ka nānā ʻana i ka mana, nā patrol palekana lehulehu, ke kinai ahi a me ka hoʻopakele ʻana, a me ka nānā ʻana i nā paka ʻoihana. Eia nō naʻe, i nā hoʻolaha honua maoli, ke kū nei kā lākou mau ʻōnaehana hoʻomalu neʻe i nā pilikia he nui. Pono ka mea hoʻokele e noho paʻa ma lalo o ka haʻalulu alapine kiʻekiʻe a me nā loli koke o ke kūlana, e hoʻonohonoho i nā ʻoi aku ma mua o 12 mau motika hui me ka pololei kiʻekiʻe, a hoʻokomo i ka helu hana kiʻekiʻe i loko o kahi lua kino i kāohi nui ʻia kahi e koʻikoʻi ai kēlā me kēia milimita o ka hakahaka.
Ma hope o nā pōʻai he nui o ka loiloi huahana a me nā hoʻāʻo kahua koʻikoʻi, ua koho ka mea kūʻai aku i ka mea hoʻokele neʻe "cerebellum" APQ TER30R-A2 embodied-intelligence ma ke ʻano he ʻāpana hoʻokele neʻe koʻikoʻi no kāna lopako quadruped hanauna e hiki mai ana.
Ka Hoʻokūkū Mea Kūʻai
Nā Koina Mana Neʻe Paʻakikī i ka Manawa Maoli:Hoʻokau ka holo ʻana, ka lele ʻana, a me ka huli ʻana i nā koi koʻikoʻi o ke kaʻina hana hoʻomalu. Ma ke alapine hoʻomalu 1,000 Hz, pono e noho ka jitter o ka ʻōnaehana ma lalo o 20 μs e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei a me ka laumania ma nā hui he nui.
Hoʻohui ʻana i nā hāmeʻa Multi-InterfacePono ka ʻōnaehana e hoʻohui i ka LiDAR, nā kāmela hohonu, kahi IMU, ʻoi aku ma mua o 12 mau motika hui, a me nā mea ʻike he nui, e koi ana i kahi mea hoʻokele me nā kumuwaiwai I/O ʻoihana he nui.
Nā Palena o ka Lewa Ultra-Compact:He palena loa ka hakahaka i loko o ke kino o ka robot a me nā keʻena hui. Pono ka mea hoʻokele e hāʻawi i ka hana e pono ai ma kahi ʻano lahilahi loa, e waiho ana i kahi hou aʻe no nā pila, nā mea ʻike, a me nā modula hana ʻē aʻe.
Ka Haʻalulu Paʻakikī a me ke Kū'ē Kū'ē:I ka wā e holo ana, lele ana, a me ke ala ʻana ma nā pilikia, ua hoʻomau ʻia ka lopako i ka haʻalulu koʻikoʻi a me ka haʻalulu. No laila, pono kahi hoʻolālā i hoʻohui ʻia ma ka pae papa e pale aku i nā mea hoʻohui mai ka wehe ʻana ma lalo o ka haʻalulu.
Ka helu ʻana o ka AI lihi māmā:Pono pū ka mea hoʻokele i ka hiki ke kuhi ʻana o ka lihi AI e holo i nā algorithms māmā no ka ʻike ʻāina, ka pale ʻana i nā pilikia ikaika, a me nā hana akamai like.
Hoʻonā APQ
Mana Neʻe Kūpono me ka Hoʻonohonoho ʻana o 36-Axis:Hoʻohana ʻia ka TER30R-A2 e kahi kaʻina hana Rockchip RK3588 octa-core 64-bit me kahi 6 TOPS NPU i hoʻohui ʻia. Kākoʻo ia i ka mana hoʻonohonoho ʻia a hiki i 36 mau axes. Ma kahi alapine hoʻokele 1,000 Hz, noho ka jitter ʻōnaehana ma lalo o 20 μs. Inā paha e hoʻonohonoho ana i nā hui he nui i ka wā e holo ana, e hoʻokō ana i nā huli wikiwiki, a i ʻole e hele ana ma ka ʻāina paʻakikī, hāʻawi ka mea hoʻokele i ka mana neʻe pololei a maʻalahi, e hāʻawi ana i kahi kahua paʻa a hilinaʻi hoʻi no nā hana robot quadruped dynamic.
I/O Waiwai no ka Hoʻohuihui Multi-Device:Hōʻike ka TER30R-A2 i kahi hoʻolālā I/O i kūkulu ʻia no nā ʻōnaehana lopako ʻehā, e hoʻohui ana i nā hoʻokele hui, nā mea ʻike, nā pūnaewele ʻoihana, a me nā pilina actuator i loko o kahi mea hoʻokele hoʻokahi. · 4 × CAN FD ports: Hoʻohui pololei i nā motika hui ma mua o 12 a me kā lākou ʻōnaehana hoʻokele no ka mana hoʻonohonoho multi-axis kiʻekiʻe. · 3 × Nā awa Gigabit Ethernet: Kākoʻo EtherCAT no ka kamaʻilio Ethernet ʻoihana manawa maoli a paʻa. · 1 × 2.5GbE awa + 1 × GbE awa: Hāʻawi ka awa 2.5GbE i ka pilina wikiwiki me ka mea hoʻokele ʻike, ʻoiai ke kākoʻo nei ka awa GbE i ka hoʻokomo ʻikepili LiDAR point-cloud. · 8 × Nā pilina USB (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, a me 4 × nā poʻomanaʻo USB 2.0 kūloko): Kākoʻo i ka hoʻohui like ʻana o LiDAR, nā kāmela hohonu, nā mea hana kauoha, a me nā peripherals ʻē aʻe. · 4 × nā awa serial RS-232/RS-485 hiki ke hoʻololi ʻia: Hoʻohui hilinaʻi no nā IMU, nā mea ʻike ultrasonic, a me nā peripherals ʻē aʻe. · 8 × GPIO + 2 × PWM channel: Hoʻonui maʻalahi no ka kaohi kukui, nā hoʻopuka alarm, a me nā interface actuator ʻē aʻe. · 1 × puka HDMI + 1 × loulou leo: Kūpono no ke kauoha kūloko a me ka nānā ʻana i ke kūlana.
Hoʻolālā Ultra-Compact no ka Hoʻohui Hoʻololi:Me ke ana ʻana he 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm wale nō, he ʻano liʻiliʻi loa ka mea hoʻokele, me ka mānoanoa e like me ke anawaena o kahi ʻāpana kālā. Kākoʻo kona pā alumini piha i ke kau ʻana o ka bracket a hiki ke hoʻohui maʻalahi ʻia i loko o ke kino robot a i ʻole nā keʻena hui, e mālama ana i kahi waiwai nui no nā pila, nā mea ʻike, a me nā modula ʻē aʻe. Hoʻopau ka hoʻolālā waihona a me ka hoʻomanaʻo i hoʻohui ʻia ma luna o ka pahu i nā pilikia wehe ʻana o ka mea hoʻohui i hoʻokumu ʻia e ka haʻalulu, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana paʻa i ka wā o ka holo ikaika a me nā misionari ʻāina paʻakikī.
Hoʻonui ʻia ke kelepona uila no nā hoʻolaha like ʻole:Hāʻawi ka mea hoʻokele i kahi slot M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 form factors, me kahi slot Nano-SIM) no nā modula 4G/5G, a me kahi slot M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) no nā modula Wi-Fi/Bluetooth. Inā paha i hoʻolaha ʻia ma nā kikowaena mamao a i ʻole no nā mākaʻi pāka ʻoihana kūlanakauhale, hiki iā ia ke hoʻopili manawa maoli i nā kahua ao a me nā kikowaena kauoha.
Ka Hilinaʻi Papa Hana no nā Hana Hana Kiʻekiʻe Loa:Ua hana ʻia ka TER30R-A2 no nā wahi lopako kelepona me ka haʻalulu kiʻekiʻe a me ka haʻalulu, ʻoiai e hāʻawi ana i ka hana wela ākea, ka hoʻokomo mana voltage ākea, a me ka mālama pono ʻana ma kahi. · Mahana hana: -10°C a i 50°C; mahana mālama: -40°C a i 80°C. · Hōʻoia ʻia ma o ka haʻalulu maʻamau 3G a me ka hoʻāʻo haʻalulu 30G no ka hana hilinaʻi i ka wā e holo ana, lele ana, a me ke ala ʻana ma nā pilikia. · Kākoʻo ka mea hoʻokomo ākea 12-28 VDC i nā ʻōnaehana pila lopako me nā helu volta like ʻole. · Hoʻohui ka panela mua i kahi kuapo mana, pihi hoʻōla ʻōnaehana, pihi hoʻonohonoho hou ʻōnaehana, a me nā hōʻailona kūlana no ka hoʻonohonoho pono ʻana a me ka mālama ʻana ma kahi.
Nā Hoʻokō Waiwai:
Ka mana neʻe pololei a laumania:ʻO kahi loop mana 1,000 Hz me ka jitter ʻōnaehana ma lalo o 20 μs e hiki ai i ka mana 36-axis i hoʻonohonoho ʻia, e hoʻokele pololei ana i nā motika hui no ka holo kūlohelohe, ka lele ʻana, a me ka huli ʻana me ka mālama ʻana i ke kūlana paʻa ma luna o ka ʻāina paʻakikī.
Hoʻohui ʻia nā mea hana he nui i hoʻokahi:ʻO 4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-capable Ethernet, 8 × USB, a me 4 × serial ports e hiki ai ke hoʻohui pololei i nā motika hui, LiDAR, nā kāmela hohonu, IMU, a me nā mea hana ʻē aʻe me ka ʻole o nā modula hoʻonui hou aʻe, e hoʻomaʻalahi nui ana i ka hoʻolālā ʻōnaehana..
Hoʻokuʻu ka hoʻolaha liʻiliʻi i kahi waiwai nui:Hoʻokomo maʻalahi ke ʻano liʻiliʻi loa he 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm i loko o ke kino o ka robot, e waiho ana i kahi hou aʻe no nā pila, nā mea ʻike, a me nā modula hana ʻē aʻe.
Paʻa a hilinaʻi hoʻi ma lalo o ka neʻe ʻana o ka ikaika kiʻekiʻe:Hoʻemi ka hoʻolālā i hoʻohui ʻia i ka pae papa i nā pilikia pili i ka haʻalulu, ʻoiai ʻo ka haʻalulu 3G a me ka hōʻoia haʻalulu 30G e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana hilinaʻi i ka wā e holo ana, lele ana, a me ke ala ʻana i nā pilikia.
Ka helu ʻana o ka AI lihi māmā:Kākoʻo ka 6 TOPS NPU i hoʻohui ʻia i ka ʻike AI lihi māmā no ka ʻike ʻāina, ka pale ʻana i nā pilikia ikaika, a me nā hana like, e hāʻawi ana i ke kahua kamepiula no nā robots quadruped e ulu mai ka holo ʻana kūʻokoʻa a i ka hoʻoholo ʻana kūʻokoʻa.
