Le gluasad bith-mhimeatach agus comas làidir atharrachadh gu talamh iom-fhillte, tha innealan-fuadain ceithir-chasach gan cleachdadh gu luath airson sgrùdadh cumhachd, patroilean tèarainteachd poblach, cuir às do theine agus teasairginn, agus sgrùdadh pàircean gnìomhachais. Ann an cleachdaidhean san t-saoghal fhìor, ge-tà, tha grunn dhùbhlain romh na siostaman smachd-gluasaid aca. Feumaidh an rianadair fuireach seasmhach fo chreathadh àrd-tricead agus atharrachaidhean obann ann an suidheachadh, barrachd air 12 motair co-phàirteach a shioncronachadh le mionaideachd àrd, agus coimpiutaireachd àrd-choileanaidh a chuir a-steach do chuas bodhaig gu math cuibhrichte far a bheil a h-uile milliméadar de dh’àite cudromach.
Às dèidh iomadh cuairt de mheasadh toraidh agus deuchainnean làraich teann, thagh an neach-ceannach an rianadair smachd-gluasaid “cerebellum” le fiosrachadh corporra APQ TER30R-A2 mar am prìomh aonad smachd-gluasaid airson an ath ghinealach de robot ceithir-chasach aca.
Dùbhlan Luchd-ceannach
Riatanasan Smachd Gluasad Fìor-Ùine Cruaidh:Tha riatanasan teann ann airson smachd a chumail air cearcallan ruith, leum is tionndadh. Aig tricead smachd 1,000 Hz, feumaidh crith an t-siostaim fuireach fo 20 μs gus dèanamh cinnteach à sioncronachadh ceart is rèidh thar iomadh co-alt.
Amalachadh Innealan Ioma-Eadar-aghaidhFeumaidh an siostam LiDAR, camarathan doimhneachd, IMU, barrachd air 12 motair co-phàirteach, agus iomadh mothachair a cheangal aig an aon àm, agus mar sin feumar rianadair le goireasan I/O gnìomhachais farsaing.
Cuingealachaidhean Àite Ultra-Compact:Tha àite taobh a-staigh corp agus roinnean co-phàirteach an inneal-fuadain gu math gann. Feumaidh an rianadair an coileanadh a tha a dhìth a lìbhrigeadh ann an cruth tana, teann, a’ fàgail barrachd àite airson bataraidhean, mothachairean, agus modalan gnìomhach eile.
Crith làidir agus strì an aghaidh clisgeadh:Rè ruith, leum, agus dol thairis air cnapan-starra, bidh an inneal-fuadain fosgailte do chreathadh is clisgeadh làidir fad na h-ùine. Mar sin, tha feum air dealbhadh aonaichte aig ìre a’ bhùird gus casg a chuir air luchd-ceangail bho bhith a’ leigeil às fo chreathadh.
Coimpiutaireachd AI air oir aotrom:Feumaidh an rianadair cuideachd comas co-dhùnaidh AI oir gus algairidhean aotrom a ruith airson aithneachadh talmhainn, seachnadh chnapan-starra fiùghantach, agus gnìomhan tuigseach coltach ris.
Fuasgladh APQ
Smachd Gluasad Mionaideach le Sioncronachadh 36-Axis:Tha am TER30R-A2 air a chumhachdachadh le pròiseasar Rockchip RK3588 ochd-cridhe 64-bit le 6 TOPS NPU togte. Tha e a’ toirt taic do smachd sioncronaichte suas ri 36 aisealan. Aig tricead smachd 1,000 Hz, tha jitter an t-siostaim fhathast fo 20 μs. Ge bith a bheil thu a’ co-òrdanachadh iomadh co-alt fhad ‘s a tha thu a’ ruith, a’ dèanamh tionndadh luath, no a’ dol tarsainn air talamh iom-fhillte, bidh an rianadair a’ lìbhrigeadh smachd gluasad mionaideach agus rèidh, a’ toirt bunait sheasmhach agus earbsach airson obrachaidhean robotach ceithir-chasach fiùghantach.
I/O beairteach airson amalachadh ioma-inneal:Tha ailtireachd I/O aig an TER30R-A2 a chaidh a thogail a dh’aon ghnothach airson siostaman robotach ceithir-cheàrnach, a’ daingneachadh draibhearan co-phàirteach, innealan mothachaidh, lìonraidhean gnìomhachais, agus eadar-aghaidhean gnìomhaiche ann an aon rianadair. · 4 × puirt CAN FD: Ceangal dìreach ri barrachd air 12 motaran co-phàirteach agus na siostaman dràibhidh aca airson smachd sioncronaichte ioma-axis àrd-chruinneas. · 3 × puirt Gigabit Ethernet: Taic EtherCAT airson conaltradh Ethernet gnìomhachais dearbhte, fìor-ùine. · 1 × port 2.5GbE + 1 × port GbE: Tha am port 2.5GbE a’ toirt seachad ceangal aig astar luath leis an rianadair mothachaidh, agus tha am port GbE a’ toirt taic do chuir-a-steach dàta sgòthan-puing LiDAR. · 8 × eadar-aghaidhean USB (3 × USB 5Gbps Seòrsa-C, 1 × USB 2.0 Seòrsa-C, agus 4 × cinn-cinn USB 2.0 a-staigh): A’ toirt taic do cheangal aig an aon àm de LiDAR, camarathan doimhneachd, innealan coimiseanaidh, agus uidheamachd iomaill eile. · 4 × puirt sreathach RS-232/RS-485 a ghabhas suidseadh: Ceangal earbsach airson IMUn, mothachairean ultrasonach, agus innealan iomaill eile. · 8 × seanalan GPIO + 2 × PWM: Leudachadh sùbailte airson smachd solais, toraidhean rabhaidh, agus eadar-aghaidhean gnìomhaiche eile. · Toradh HDMI 1 × + eadar-aghaidh claisneachd 1 ×: Goireasach airson coimiseanadh ionadail agus lèirsinn inbhe.
Dealbhadh Ultra-Compact airson Amalachadh Sùbailte:Le tomhas dìreach 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, tha an rianadair air leth teann, le tiughas co-ionann ri trast-thomhas bonn. Tha an còmhdach làn-alùmanum aige a’ toirt taic do shuidheachadh bracaid agus faodar a thoirt a-steach gu furasta ann an corp no roinnean co-phàirteach an inneal-fuadain, a’ gleidheadh àite luachmhor airson bataraidhean, mothachairean, agus modalan eile. Tha an dealbhadh stòraidh is cuimhne aonaichte air bòrd a’ cur às do chunnartan leigeil às ceanglaichean air adhbhrachadh le crith, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach rè ruith fiùghantach agus miseanan talmhainn iom-fhillte.
Leudachadh gun uèir airson diofar chleachdaidhean:Tha slot M.2 Key-B (USB 5Gbps, factaran cruth 3042/3052, le slot Nano-SIM) aig an rianadair airson modalan 4G/5G, a bharrachd air slot M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) airson modalan Wi-Fi/Bluetooth. Ge bith an tèid a chleachdadh aig fo-stèiseanan iomallach no airson patroilean pàirc gnìomhachais bailteil, leigidh e le ceangal fìor-ùine ri àrd-ùrlaran sgòthan agus ionadan-stiùiridh.
Earbsachd Ìre Gnìomhachais airson Obrachaidhean Fiùghantach Àrd-dian:Tha an TER30R-A2 air a dhealbhadh airson àrainneachdan robotach gluasadach le crith is clisgeadh àrd, agus aig an aon àm a’ toirt seachad obrachadh teòthachd farsaing, cuir a-steach cumhachd bholtaids farsaing, agus cumail suas goireasach air an làrach. Teòthachd obrachaidh: -10°C gu 50°C; teòthachd stòraidh: -40°C gu 80°C. · Dearbhaichte tro dheuchainn crith air thuaiream 3G agus deuchainn clisgeadh 30G airson obrachadh earbsach rè ruith, leum, agus dol thairis air cnapan-starra. · Bidh cuir-a-steach raon farsaing 12-28 VDC a’ toirt taic do shiostaman bataraidh robotach le diofar ìrean bholtaids. · Tha suidse cumhachd, putan ath-bheothachaidh siostaim, putan ath-shuidheachaidh siostaim, agus comharran inbhe air an toirt a-steach don phannal aghaidh airson coimiseanadh agus cumail suas èifeachdach air an làrach.
Coileanaidhean Luach:
Smachd gluasad mionaideach agus rèidh:Leigidh lùb smachd 1,000 Hz le crith-shiostaim fo 20 μs le smachd sioncronaichte 36-axis, a’ stiùireadh motaran co-phàirteach gu ceart airson ruith, leum agus tionndadh nàdarrach fhad ‘s a chumas iad suidheachadh seasmhach thairis air talamh iom-fhillte.
Amalachadh ioma-inneal uile-ann-aon:Leigidh 4 × CAN FD, 3 × Ethernet comasach air EtherCAT, 8 × USB, agus 4 × puirt sreathach le bhith a’ toirt a-steach motaran co-phàirteach, LiDAR, camarathan doimhneachd, IMUn, agus innealan eile gu dìreach gun mhodalan leudachaidh a bharrachd, a’ sìmpleachadh ailtireachd an t-siostaim gu mòr..
Bidh cleachdadh teann a’ saoradh àite luachmhor:Bidh am foirm glè bheag de 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm a’ freagairt gu furasta taobh a-staigh corp an inneal-fuadain, a’ fàgail barrachd àite airson bataraidhean, mothachairean agus modalan gnìomh eile.
Seasmhach agus earbsach fo ghluasad àrd-dian:Bidh an dealbhadh amalaichte aig ìre a’ bhùird a’ lughdachadh chunnartan ceangail co-cheangailte ri crith, agus tha dearbhadh crith 3G agus clisgeadh 30G a’ dèanamh cinnteach à obrachadh earbsach rè ruith, leum, agus dol thairis air cnapan-starra.
Coimpiutaireachd AI oir aotrom:Tha an 6 TOPS NPU amalaichte a’ toirt taic do cho-dhùnadh aotrom air oirean AI airson aithneachadh talmhainn, seachnadh chnapan-starra fiùghantach, agus gnìomhan coltach ris, a’ toirt seachad a’ bhunait coimpiutaireachd airson robotaichean ceithir-chasach a thighinn bho ghluasad fèin-riaghlaidh gu co-dhùnaidhean fèin-riaghlaidh.
