English

Oplossing

APQ AK5 Lae-krag Multi-LAN Cartridge-styl Beheerder vir Tafelrekenaar Samewerkende Robotte

APQ AK5 Lae-krag Multi-LAN Cartridge-styl Beheerder vir Tafelrekenaar Samewerkende Robotte

APQ AK5 Lae-krag Multi-LAN Cartridge-styl Beheerder vir Tafelrekenaar Samewerkende Robotte

Samewerkende rekenaarrobotte dring vinnig deur tot toepassings soos presisie-montering in 3C-elektronika, outomatiese navorsingslaboratoriums, onderwys en opleiding, en mediese bystand, danksy hul liggewig-ontwerp, hoë presisie en veilige mens-robot-samewerking. Anders as groot industriële robotte, stel samewerkende rekenaarrobotte hoogs spesifieke vereistes aan die grootte van die beheerder, kragverbruik, koppelvlakbeskikbaarheid en uitbreidingsbuigsaamheid. Die beheerder moet kompak genoeg wees om binne 'n ruimtebeperkte robotliggaam te pas, terwyl dit ook ryk kommunikasie-koppelvlakke bied - soos veelvuldige LAN- en seriepoorte - om randapparatuur, insluitend visiestelsels, kragsensors en grypers, te verbind. Dit moet ook buigsame uitbreiding van I/O, beligtingsbeheer, CAN-bus en ander aangepaste funksies vir verskillende toepassings ondersteun.

Na verskeie rondes van modelkeuse en streng veldvalidering, het die kliënt die APQ AK5 Lae-Krag Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series gekies as die kernbeheerplatform vir sy volgende generasie lessenaar-samewerkende robot.

Kliënt Uitdaging

  • Ultrakompakte ruimtebeperkings:Die samewerkende robot vir die lessenaar het beperkte interne volume en uiters beperkte installasieruimte, wat 'n beheerder met 'n ultrakompakte vormfaktor vereis wat in die robotbasis of gewrigsbehuising kan pas.
  • Vereistes vir kommunikasie met verskeie toestelle:Die robot moet gelyktydig met servo-aandrywers, eindeffektors, visiestelsels, kragsensors en ander toestelle kommunikeer. Die beheerder benodig dus verskeie onafhanklike Ethernet-koppelvlakke en oorvloedige seriële kommunikasiebronne.
  • Lae kragverbruik en waaierlose ontwerp:Tafelrekenaartoerusting het beperkte termiese bestuurskapasiteit, dus moet die beheerder baie min krag verbruik en waaierlose passiewe verkoeling gebruik om waaierverwante foute en stofinname uit te skakel.
  • Buigsame uitbreidingsvermoë:Verskillende modelle van samewerkende robotte vir lessenaarmodelle het verskillende I/O- en kommunikasieprotokolvereistes. Die beheerder moet modulêre uitbreiding ondersteun sodat funksies soos nodig gekonfigureer kan word sonder om die hele stelsel te vervang.
  • Aanpasbaarheid van die industriële omgewing:Vervaardigingswerkswinkels behels gewoonlik temperatuurskommelings en toerustingvibrasie, wat vereis dat die beheerder industriële betroubaarheid moet bied, insluitend werking by wye temperature en vibrasie-/skokweerstand.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ-oplossing

AK5特点(3)
  • Ultrakompakte onderstel vir maklike integrasie in tafelrekenaartoerusting:Die AK5-reeks meet slegs 53 × 145 × 186,4 mm. Dit kombineer 'n volledig aluminium hitteafleier met gegalvaniseerde staal bo- en onderdeksels en ondersteun drie monteringsmetodes: muurmontering, DIN-spoormontering en lessenaarinstallasie. Die ultrakompakte onderstel kan maklik in die robotbasis of -arm geïntegreer word, wat meer installasieruimte vrymaak vir ander kernkomponente soos eindeffektore en sensors.
  • Vier Gigabit Ethernet-poorte vir doeltreffende kommunikasie tussen verskeie toestelle:Saamwerkende rekenaarrobotte moet intydse kommunikasie met verskeie toestelle handhaaf, insluitend industriële kameras, kragbeheersensors, eindeffektors en gasheerrekenaars. Die AK5-reeks integreer vier Intel® i210-AT Gigabit Ethernet-beheerders en bied vier onafhanklike RJ45 LAN-poorte. In werklike ontplooiings maak die vier LAN-poorte fisiese isolasie en dataskeiding vir vier kanale moontlik – visiestelselkommunikasie, kragbeheersensorverkryging, eindeffektorbeheer en gasheerrekenaarprogrammering/ontfouting – wat kommunikasievertragings of pakkieverlies wat veroorsaak word deur opeenhoping op 'n enkele netwerkpad uitskakel en doeltreffende koördinering tussen substelsels verseker.
  • Verskeie verwerkeropsies vir buigsame prestasie-ooreenstemming:Die AK5-reeks bied drie verwerkeropsies: Intel N95, N97, en Core i3-N305. Dit sluit een DDR4 SO-DIMM-gleuf in wat tot 32 GB geheue ondersteun en kan maklik industriële toepassings soos masjienvisie-inspeksie, toerustingbeheer en data-insameling hanteer. Die drie verwerkerkonfigurasies dek rekenaarvereistes wat wissel van basiese logikabeheer tot komplekse visie-algoritmes, wat kliënte toelaat om die toepaslike prestasievlak vir elke toepassing te kies.
  • Modulêre uitbreiding in patroonstyl vir I/O-konfigurasie op aanvraag:Uitbreidingsvermoë is 'n belangrike sterkpunt van die AK5-reeks. Dit ondersteun 'n reeks APQ-uitbreidingspatrone wat volgens toepassingsvereistes gekies kan word. Beskikbare hoofpatrone sluit in: 1E-patroon: 16 GPIO's (8 opto-geïsoleerde insette + 8 opto-geïsoleerde uitsette) + 4-kanaal beligtingsbeheer; 6A-patroon: 16 GPIO's (8 opto-geïsoleerde insette + 8 opto-geïsoleerde uitsette) + 4 RS422/RS485-poorte + 2 CAN 2.0B-poorte; 6B-patroon: 16 GPIO's (8 opto-geïsoleerde insette + 8 relaisuitsette) + 4 RS422/RS485-poorte + 2 CAN 2.0B-poorte; 7A-patroon: 32 GPIO's (16 opto-geïsoleerde insette + 16 opto-geïsoleerde uitsette) + 4 RS485-poorte + 2 CAN 2.0B-poorte. Of die toepassing nou meerkanaal-beligtingsbeheer, 'n groot aantal I/O-punte vir toerustingmonitering of CAN-buskommunikasie vereis, die stelsel kan buigsaam aangepas word deur eenvoudig die patroon te vervang. Hierdie modulêre uitbreidingsargitektuur laat die AK5-reeks toe om vinnig aan te pas by aangepaste vereistes oor verskillende modelle van samewerkende robotte op die rekenaar sonder om die hele stelsel te vervang.
  • Ryk koppelvlakke vir multitoestelkonnektiwiteit:Die voorpaneel bied twee USB 3.0-poorte en twee USB 2.0-poorte, met 'n ingeboude USB 2.0 Tipe-A-koppelvlak vir makliker verseëling en installasie. Twee RS232/485-seriële poorte vereenvoudig die verbinding met verskeie sensors of industriële beheerders. Dubbele HDMI- en VGA-skermuitsette ondersteun plaaslike ontfouting en visualisering. Een Nano SIM-gleuf, tesame met een Mini PCIe-gleuf, maak uitbreiding vir Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN en ander modules moontlik. 'n Geïntegreerde M.2 Key-M-gleuf ondersteun SATA-vastetoestandberging.
  • Waaierlose passiewe verkoeling vir veeleisende industriële omgewings:Die AK5-reeks gebruik 'n volledig waaierlose passiewe verkoelingsontwerp en ondersteun 'n wye 12–28 VDC-insetbereik (24 VDC word benodig wanneer die beligtingsfunksie gebruik word). Dit ondersteun 'n bedryfstemperatuurreeks van -20 tot 60°C en 'n bergingstemperatuurreeks van -40 tot 80°C, en het 3G-ewekansige vibrasie- en 30G-skoktoetsing geslaag, wat stabiele ontplooiing in industriële omgewings met gereelde vibrasie moontlik maak.

Waardevolle prestasies:

  • Doeltreffende koördinering oor verskeie toestelle:Vier onafhanklike Gigabit Ethernet-poorte bied fisiese isolasie en dataskeiding vir servobeheer, visie-verkryging, gasheer-rekenaar-kommunikasie en afstandbeheer en -onderhoud, wat kommunikasievertragings wat veroorsaak word deur netwerkopeenhoping in enkelpoort-argitekture uitskakel en intydse reaksie vir presisie-robotbewegings verseker.
  • Uiters kompakte ontplooiing:Die ultrakompakte onderstel van 53 × 145 × 186,4 mm kan maklik in die robotbasis of verbindingsbehuising geïntegreer word, wat meer installasieruimte vir kernkomponente soos servo-aandrywers en eindeffektore vrymaak en 'n meer kompakte robotliggaamontwerp ondersteun.
  • Waaierlose ontwerp vir langtermyn betroubaarheid:Die volledig aluminium hitteafvoerder gekombineer met waaierlose passiewe verkoeling elimineer die risiko van mislukking wat verband hou met slytasie-geneigde bewegende komponente soos waaiers. Dit maak langtermyn stabiele werking moontlik onder die beperkte termiese toestande van lessenaartoerusting en verminder die onderhoudsfrekwensie aansienlik.
  • Patroonstyl-uitbreiding maak "een platform, veelvuldige toepassings" moontlik:Deur die APQ-uitbreidingspatroon te vervang, kan die stelsel buigsaam aanpas by verskillende I/O-konfigurasies. 'n Enkele hardewareplatform gekombineer met verskillende patrone kan die beheervereistes van verskeie rekenaar-samewerkende robotmodelle dek, wat produkontwikkeling en voorraadkoste aansienlik verminder.
  • Industriële betroubaarheid vir stabiele produksielyne:Wye temperatuurwerking van -20 tot 60°C, tesame met 3G-vibrasie- en 30G-skoksertifisering, verseker langtermyn stabiele werking in industriële omgewings soos 3C-elektronikavervaardigingswerkswinkels en bied 'n betroubare beheerbasis vir grootskaalse ontplooiing van samewerkende rekenaarrobotte.
AK5结构图(1)
Druk Enter om te soek of ESC om te sluit