English

Suluhisho

Kidhibiti cha Mtindo wa Katriji ya APQ AK5 chenye Nguvu ya Chini kwa Roboti za Kushirikiana za Eneo-kazi

Kidhibiti cha Mtindo wa Katriji ya APQ AK5 chenye Nguvu ya Chini kwa Roboti za Kushirikiana za Eneo-kazi

Kidhibiti cha Mtindo wa Katriji ya APQ AK5 chenye Nguvu ya Chini kwa Roboti za Kushirikiana za Eneo-kazi

Roboti shirikishi za eneo-kazi zinapenya kwa kasi katika matumizi kama vile mkusanyiko wa usahihi katika vifaa vya elektroniki vya 3C, maabara za utafiti otomatiki, elimu na mafunzo, na usaidizi wa kimatibabu, kutokana na muundo wao mwepesi, usahihi wa hali ya juu, na ushirikiano salama kati ya roboti na binadamu. Tofauti na roboti kubwa za viwandani, roboti shirikishi za eneo-kazi huweka mahitaji maalum sana kwenye ukubwa wa kidhibiti, matumizi ya nguvu, upatikanaji wa kiolesura, na unyumbufu wa upanuzi. Kidhibiti lazima kiwe kidogo vya kutosha kutoshea ndani ya mwili wa roboti wenye nafasi finyu huku pia kikitoa violesura vya mawasiliano vyenye utajiri—kama vile milango mingi ya LAN na mfululizo—ili kuunganisha vifaa vya pembeni ikiwa ni pamoja na mifumo ya kuona, vitambuzi vya nguvu, na vishikio. Lazima pia iunge mkono upanuzi unaonyumbulika wa I/O, udhibiti wa taa, basi la CAN, na kazi zingine zilizobinafsishwa kwa matumizi tofauti.

Baada ya raundi nyingi za uteuzi wa modeli na uthibitishaji mkali wa sehemu, mteja alichagua Mfululizo wa Kidhibiti cha Katriji ya APQ AK5 yenye Nguvu Ndogo ya AK5 kama jukwaa kuu la udhibiti kwa roboti yake shirikishi ya kompyuta ya mezani ya kizazi kijacho.

Changamoto kwa Wateja

  • Vizuizi vya nafasi ndogo sana:Roboti shirikishi ya kompyuta ya mezani ina ujazo mdogo wa ndani na nafasi finyu sana ya usakinishaji, ikihitaji kidhibiti chenye umbo dogo sana ambalo linaweza kutoshea kwenye msingi wa roboti au sehemu ya pamoja.
  • Mahitaji ya mawasiliano ya vifaa vingi:Roboti lazima iwasiliane kwa wakati mmoja na viendeshi vya servo, vitendaji vya mwisho, mifumo ya kuona, vitambuzi vya nguvu, na vifaa vingine. Kwa hivyo, kidhibiti kinahitaji violesura vingi huru vya Ethernet na rasilimali nyingi za mawasiliano ya mfululizo.
  • Matumizi ya chini ya nguvu na muundo usio na feni:Vifaa vya mezani vina uwezo mdogo wa kudhibiti joto, kwa hivyo kidhibiti lazima kitumie nguvu kidogo sana na kutumia upoezaji tulivu usiotumia feni ili kuondoa hitilafu zinazohusiana na feni na ulaji wa vumbi.
  • Uwezo wa upanuzi unaonyumbulika:Mifumo tofauti ya roboti shirikishi za kompyuta za mezani ina mahitaji tofauti ya I/O na itifaki ya mawasiliano. Kidhibiti lazima kiunge mkono upanuzi wa moduli ili vitendaji viweze kusanidiwa inavyohitajika bila kubadilisha mfumo mzima.
  • Ustahimilivu wa mazingira ya viwanda:Warsha za utengenezaji kwa kawaida huhusisha mabadiliko ya halijoto na mtetemo wa vifaa, na kuhitaji kidhibiti kutoa uaminifu wa kiwango cha viwanda, ikiwa ni pamoja na uendeshaji wa halijoto pana na upinzani wa mtetemo/mshtuko.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Suluhisho la APQ

AK5特点(3)
  • Chasisi ya Ultra-Compact kwa Ujumuishaji Rahisi kwenye Vifaa vya Kompyuta ya Mezani:Mfululizo wa AK5 una ukubwa wa milimita 53 × 145 × 186.4 pekee. Unachanganya sinki ya joto ya alumini yote na vifuniko vya juu na chini vya chuma cha mabati na unaunga mkono mbinu tatu za kupachika: kupachika ukutani, kupachika DIN-reli, na usakinishaji wa eneo-kazi. Chasi yake ndogo sana inaweza kuunganishwa kwa urahisi kwenye msingi au mkono wa roboti, na kutoa nafasi zaidi ya usakinishaji kwa vipengele vingine vya msingi kama vile vitendaji vya mwisho na vitambuzi.
  • Milango minne ya Ethernet ya Gigabit kwa Mawasiliano Bora ya Vifaa Vingi:Roboti shirikishi za kompyuta za mezani zinahitaji kudumisha mawasiliano ya wakati halisi na vifaa vingi, ikiwa ni pamoja na kamera za viwandani, vitambuzi vya kudhibiti nguvu, vitendaji vya mwisho, na kompyuta mwenyeji. Mfululizo wa AK5 unajumuisha vidhibiti vinne vya Intel® i210-AT Gigabit Ethernet na hutoa milango minne huru ya RJ45 LAN. Katika usanidi halisi, milango minne ya LAN huwezesha kutengwa kimwili na utenganishaji wa data kwa njia nne—mawasiliano ya mfumo wa kuona, upatikanaji wa vitambuzi vya kudhibiti nguvu, udhibiti wa athari ya mwisho, na programu/utatuzi wa utatuzi wa kompyuta mwenyeji—kuondoa ucheleweshaji wa mawasiliano au upotevu wa pakiti unaosababishwa na msongamano kwenye njia moja ya mtandao na kuhakikisha uratibu mzuri kati ya mifumo midogo.
  • Chaguzi Nyingi za Kichakataji kwa Ulinganishaji wa Utendaji Unaonyumbulika:Mfululizo wa AK5 hutoa chaguo tatu za kichakataji: Intel N95, N97, na Core i3-N305. Inajumuisha nafasi moja ya DDR4 SO-DIMM inayounga mkono hadi GB 32 za kumbukumbu na inaweza kushughulikia kwa urahisi matumizi ya viwandani kama vile ukaguzi wa maono ya mashine, udhibiti wa vifaa, na upatikanaji wa data. Mipangilio mitatu ya kichakataji inashughulikia mahitaji ya kompyuta kuanzia udhibiti wa mantiki wa msingi hadi algoriti changamano za maono, na kuruhusu wateja kuchagua kiwango kinachofaa cha utendaji kwa kila programu.
  • Upanuzi wa Moduli wa Mtindo wa Katriji kwa Usanidi wa I/O Unapohitajika:Uwezo wa upanuzi ni nguvu muhimu ya mfululizo wa AK5. Inasaidia aina mbalimbali za katriji za upanuzi za APQ ambazo zinaweza kuchaguliwa kulingana na mahitaji ya programu. Katriji kuu zinazopatikana ni pamoja na: Katriji ya 1E: GPIO 16 (pembejeo 8 zilizotengwa na opto + matokeo 8 yaliyotengwa na opto) + udhibiti wa taa wa chaneli 4; Katriji ya 6A: GPIO 16 (pembejeo 8 zilizotengwa na opto + matokeo 8 yaliyotengwa na opto) + milango 4 ya RS422/RS485 + milango 2 ya CAN 2.0B; Katriji ya 6B: GPIO 16 (pembejeo 8 zilizotengwa na opto + matokeo 8 ya relay) + milango 4 ya RS422/RS485 + milango 2 ya CAN 2.0B; Katriji ya 7A: GPIO 32 (pembejeo 16 zilizotengwa na opto + matokeo 16 yaliyotengwa na opto) + milango 4 ya RS485 + milango 2 ya CAN 2.0B. Ikiwa programu inahitaji udhibiti wa taa za chaneli nyingi, idadi kubwa ya pointi za I/O kwa ajili ya ufuatiliaji wa vifaa, au mawasiliano ya basi la CAN, mfumo unaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa kubadilisha katriji. Usanifu huu wa upanuzi wa moduli huruhusu mfululizo wa AK5 kuzoea haraka mahitaji yaliyobinafsishwa katika mifumo tofauti ya roboti shirikishi ya eneo-kazi bila kubadilisha mfumo mzima.
  • Violesura Vizuri vya Muunganisho wa Vifaa Vingi:Paneli ya mbele hutoa milango miwili ya USB 3.0 na milango miwili ya USB 2.0, ikiwa na kiolesura cha USB 2.0 Type-A kilichojengewa ndani kwa ajili ya kurahisisha kuziba na kusakinisha. Milango miwili ya mfululizo ya RS232/485 hurahisisha muunganisho kwa vitambuzi mbalimbali au vidhibiti vya viwandani. Matokeo ya onyesho la HDMI na VGA mara mbili husaidia utatuzi wa ndani na taswira. Nafasi moja ya Nano SIM, pamoja na nafasi moja ya Mini PCIe, huwezesha upanuzi wa Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, na moduli zingine. Nafasi iliyojumuishwa ya M.2 Key-M inasaidia hifadhi ya SATA-hali imara.
  • Kipoezaji Tulicho Bila Feni kwa Mazingira ya Viwanda Yanayohitaji Nguvu:Mfululizo wa AK5 hutumia muundo wa kupoeza usio na feni kabisa na unaunga mkono safu pana ya ingizo ya VDC 12–28 (VDC 24 inahitajika wakati kitendakazi cha taa kinatumika). Inaunga mkono safu ya halijoto ya uendeshaji ya -20 hadi 60°C na safu ya halijoto ya kuhifadhi ya -40 hadi 80°C, na imepita mtetemo nasibu wa 3G na upimaji wa mshtuko wa 30G, na kuwezesha uwekaji thabiti katika mazingira ya viwanda yenye mtetemo wa mara kwa mara.

Mafanikio ya Thamani:

  • Uratibu mzuri katika vifaa vingi:Milango minne huru ya Gigabit Ethernet hutoa utenganishaji wa kimwili na utenganishaji wa data kwa ajili ya udhibiti wa servo, upatikanaji wa maono, mawasiliano ya mwenyeji-kompyuta, na O&M ya mbali, kuondoa ucheleweshaji wa mawasiliano unaosababishwa na msongamano wa mtandao katika usanifu wa mlango mmoja na kuhakikisha mwitikio wa wakati halisi kwa mwendo wa roboti wa usahihi.
  • Usambazaji mdogo sana:Chassis yenye ukubwa wa 53 × 145 × 186.4 mm inaweza kuunganishwa kwa urahisi kwenye msingi wa roboti au sehemu ya pamoja, na kutoa nafasi zaidi ya usakinishaji kwa vipengele vya msingi kama vile diski za servo na vitendaji vya mwisho na kusaidia muundo mdogo zaidi wa roboti.
  • Muundo usio na feni kwa ajili ya kutegemewa kwa muda mrefu:Sinki ya joto ya alumini yote pamoja na upoezaji tulivu usiotumia feni huondoa hatari za hitilafu zinazohusiana na vipengele vinavyosogea vinavyoweza kuchakaa kama vile feni. Inawezesha uendeshaji thabiti wa muda mrefu chini ya hali ndogo ya joto ya vifaa vya mezani na hupunguza kwa kiasi kikubwa masafa ya matengenezo.
  • Upanuzi wa mtindo wa katriji huwezesha "jukwaa moja, programu nyingi":Kwa kubadilisha katriji ya upanuzi ya APQ, mfumo unaweza kubadilika kulingana na usanidi tofauti wa I/O. Jukwaa moja la vifaa pamoja na katriji tofauti linaweza kufidia mahitaji ya udhibiti wa mifumo mingi ya roboti shirikishi ya kompyuta za mezani, na kupunguza kwa kiasi kikubwa gharama za ukuzaji wa bidhaa na hesabu.
  • Utegemezi wa kiwango cha viwanda kwa mistari thabiti ya uzalishaji:Uendeshaji wa halijoto pana kuanzia -20 hadi 60°C, pamoja na mtetemo wa 3G na cheti cha mshtuko wa 30G, huhakikisha uendeshaji thabiti wa muda mrefu katika mazingira ya viwanda kama vile warsha za utengenezaji wa vifaa vya elektroniki vya 3C na hutoa msingi wa udhibiti unaotegemeka kwa ajili ya uwekaji mkubwa wa roboti shirikishi za kompyuta za mezani.
AK5结构图(1)
Bonyeza "enter" ili kutafuta au "ESC" ili kufunga