APQ AK5 Leech-Energy Multi-LAN Cartridge-Style Controller foar buroblêd gearwurkjende robots
Gearwurkjende buroblêdrobots penetrearje rap tapassingen lykas presyzje-assemblage yn 3C-elektroanika, automatisearre ûndersykslaboratoaria, ûnderwiis en training, en medyske bystân, tanksij har lichtgewicht ûntwerp, hege presyzje en feilige minske-robot-gearwurking. Oars as grutte yndustriële robots stelle gearwurkjende buroblêdrobots tige spesifike easken oan 'e grutte fan 'e controller, it enerzjyferbrûk, de beskikberens fan ynterfaces en de fleksibiliteit fan útwreiding. De controller moat kompakt genôch wêze om yn in beheinde romte te passen yn in robotlichem, wylst hy ek rike kommunikaasje-ynterfaces biedt - lykas meardere LAN- en seriële poarten - om randapparaten te ferbinen, ynklusyf fisysystemen, krêftsensors en grippers. It moat ek fleksibele útwreiding fan I/O, ljochtkontrôle, CAN-bus en oare oanpaste funksjes foar ferskate tapassingen stypje.
Nei meardere rûndes fan modelseleksje en strange fjildfalidaasje keas de klant de APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series as it kearnkontrôleplatfoarm foar syn folgjende generaasje buroblêd gearwurkjende robot.
Klantútdaging
Ultra-kompakte romtebeperkingen:De gearwurkjende robot op buroblêd hat in beheind yntern folume en ekstreem beheinde ynstallaasjeromte, wêrtroch in controller mei in ultrakompakte foarmfaktor nedich is dy't yn 'e robotbasis of gewrichtshúsfesting past.
Easken foar kommunikaasje mei meardere apparaten:De robot moat tagelyk kommunisearje mei servo-oandriuwingen, ein-effektoren, fisysystemen, krêftsensors en oare apparaten. De controller hat dêrom meardere ûnôfhinklike Ethernet-ynterfaces en in oerfloed oan seriële kommunikaasjeboarnen nedich.
Leech enerzjyferbrûk en ûntwerp sûnder ventilator:Buroblêdapparatuer hat beheinde kapasiteit foar termysk behear, dus de controller moat heul min stroom ferbrûke en passive koeling sûnder ventilator brûke om ventilatorrelatearre storingen en stofopname te foarkommen.
Fleksibele útwreidingsmooglikheid:Ferskillende modellen fan buroblêdrobots hawwe ferskillende I/O- en kommunikaasjeprotokoleasken. De controller moat modulêre útwreiding stypje, sadat funksjes nei behoefte konfigurearre wurde kinne sûnder it heule systeem te ferfangen.
Oanpasberens fan yndustriële omjouwing:Produksjeworkshops hawwe faak te krijen mei temperatuerfluktuaasjes en trillingen fan apparatuer, wêrtroch't de controller betrouberens fan yndustriële kwaliteit moat leverje, ynklusyf wurking by brede temperatueren en trillings-/skokbestindigens.
APQ-oplossing
Ultrakompakt chassis foar maklike yntegraasje yn buroblêdapparatuer:De AK5-searje mjit mar 53 × 145 × 186,4 mm. It kombinearret in folslein aluminium koelplaat mei galvanisearre stielen boppe- en ûnderkanten en stipet trije montagemethoden: muorremontage, DIN-railmontage en buroblêdynstallaasje. It ultrakompakte chassis kin maklik yntegrearre wurde yn 'e robotbasis of earm, wêrtroch mear ynstallaasjeromte frijkomt foar oare kearnkomponinten lykas eineffektoren en sensoren.
Fjouwer Gigabit Ethernet-poarten foar effisjinte kommunikaasje tusken meardere apparaten:Gearwurkjende buroblêdrobots moatte realtime kommunikaasje ûnderhâlde mei meardere apparaten, ynklusyf yndustriële kamera's, krêftkontrôlesensors, ein-effektors en hostkompjûters. De AK5-searje yntegreart fjouwer Intel® i210-AT Gigabit Ethernet-controllers en leveret fjouwer ûnôfhinklike RJ45 LAN-poarten. Yn werklike ynset meitsje de fjouwer LAN-poarten fysike isolaasje en gegevensskieding mooglik foar fjouwer kanalen - fisy-systeemkommunikaasje, krêftkontrôlesensorakwisysje, ein-effektorkontrôle en host-kompjûterprogrammearring/debuggen - wêrtroch kommunikaasjefertragingen of pakketferlies feroarsake troch oerlêst op ien netwurkpad eliminearre wurde en effisjinte koördinaasje tusken subsystemen garandearre wurdt.
Meardere prosessoropsjes foar fleksibele prestaasjematching:De AK5-searje biedt trije prosessoropsjes: Intel N95, N97, en Core i3-N305. It omfettet ien DDR4 SO-DIMM-slot dy't oant 32 GB ûnthâld stipet en kin maklik yndustriële tapassingen behannelje lykas masinefisy-ynspeksje, apparatuerkontrôle en gegevensakwisysje. De trije prosessorkonfiguraasjes dekke kompjûtereasken fariearjend fan basis logika-kontrôle oant komplekse fisy-algoritmen, wêrtroch klanten it passende prestaasjenivo foar elke applikaasje kinne selektearje.
Modulêre útwreiding yn cartridge-styl foar I/O-konfiguraasje op oanfraach:Útwreidingsmooglikheden binne in wichtige sterkte fan 'e AK5-searje. It stipet in ferskaat oan APQ-útwreidingspatronen dy't selektearre wurde kinne neffens de easken fan 'e tapassing. Beskikbere haadcartridges omfetsje: 1E cartridge: 16 GPIO's (8 opto-isolearre yngongen + 8 opto-isolearre útgongen) + 4-kanaals ljochtkontrôle; 6A cartridge: 16 GPIO's (8 opto-isolearre yngongen + 8 opto-isolearre útgongen) + 4 RS422/RS485-poarten + 2 CAN 2.0B-poarten; 6B cartridge: 16 GPIO's (8 opto-isolearre yngongen + 8 relaisútgongen) + 4 RS422/RS485-poarten + 2 CAN 2.0B-poarten; 7A cartridge: 32 GPIO's (16 opto-isolearre yngongen + 16 opto-isolearre útgongen) + 4 RS485-poarten + 2 CAN 2.0B-poarten. Oft de applikaasje no mearkanaals ljochtkontrôle fereasket, in grut oantal I/O-punten foar apparatuermonitoring, of CAN-buskommunikaasje, it systeem kin fleksibel oanpast wurde troch gewoan de cartridge te ferfangen. Dizze modulêre útwreidingsarsjitektuer makket it mooglik foar de AK5-searje om him fluch oan te passen oan oanpaste easken oer ferskate buroblêd-gearwurkjende robotmodellen sûnder it heule systeem te ferfangen.
Rike ynterfaces foar ferbining mei meardere apparaten:It foarpaniel biedt twa USB 3.0-poarten en twa USB 2.0-poarten, mei in ynboude USB 2.0 Type-A-ynterface foar makliker ôfsluting en ynstallaasje. Twa RS232/485 seriële poarten ferienfâldigje de ferbining mei ferskate sensoren of yndustriële controllers. Dûbele HDMI- en VGA-displayútfieren stypje lokale debuggen en fisualisaasje. Ien Nano SIM-slot, tegearre mei ien Mini PCIe-slot, makket útwreiding mooglik foar Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN en oare modules. In yntegreare M.2 Key-M-slot stipet SATA solid-state opslach.
Passive koeling sûnder fentilator foar easkenfolle yndustriële omjouwings:De AK5-searje brûkt in folslein fanleas ûntwerp foar passive koeling en stipet in breed ynfierberik fan 12–28 VDC (24 VDC is fereaske as de ferljochtingsfunksje brûkt wurdt). It stipet in wurktemperatuerberik fan -20 oant 60 °C en in opslachtemperatuerberik fan -40 oant 80 °C, en hat 3G willekeurige trillingstests en 30G skoktests trochstaan, wêrtroch stabile ynset yn yndustriële omjouwings mei faak trillingen mooglik is.
Weardeprestaasjes:
Effisjinte koördinaasje oer meardere apparaten:Fjouwer ûnôfhinklike Gigabit Ethernet-poarten soargje foar fysike isolaasje en gegevensskieding foar servokontrôle, fisy-akwisysje, host-kompjûterkommunikaasje en op ôfstân O&M, wêrtroch kommunikaasjefertragingen feroarsake troch netwurkoerlêst yn ien-poarte-arsjitektueren eliminearre wurde en real-time antwurd foar presyzje robotbewegingen garandearre wurde.
Ekstreem kompakte ynset:It ultrakompakte chassis fan 53 × 145 × 186,4 mm kin maklik yntegrearre wurde yn 'e robotbasis of gewrichtshúsfesting, wêrtroch mear ynstallaasjeromte frijkomt foar kearnkomponinten lykas servo-oandriuwingen en ein-effektoren en in kompakter robot-lichemûntwerp stipe wurdt.
Fanleas ûntwerp foar betrouberens op lange termyn:De folslein aluminium waarmteôffierder yn kombinaasje mei fanleaze passive koeling elimineert falrisiko's dy't ferbûn binne mei slijtage-gefoelige bewegende komponinten lykas fans. It makket langduorjende stabile wurking mooglik ûnder de beheinde termyske omstannichheden fan buroblêdapparatuer en ferminderet de ûnderhâldsfrekwinsje signifikant.
Útwreiding yn cartridge-styl makket "ien platfoarm, meardere applikaasjes" mooglik:Troch it ferfangen fan de APQ-útwreidingscartridge kin it systeem fleksibel oanpasse oan ferskate I/O-konfiguraasjes. Ien hardwareplatfoarm yn kombinaasje mei ferskate cartridges kin de kontrôleeasken fan meardere buroblêd-gearwurkjende robotmodellen dekke, wêrtroch't de produktûntwikkelings- en ynventariskosten signifikant wurde fermindere.
Betrouberens fan yndustriële kwaliteit foar stabile produksjelinen:Breedtemperatueroperaasje fan -20 oant 60 °C, tegearre mei 3G-trillings- en 30G-skoksertifikaasje, soarget foar langduorjende stabile operaasje yn yndustriële omjouwings lykas 3C-elektroanikaproduksjeworkshops en biedt in betroubere kontrôlebasis foar grutskalige ynset fan buroblêd gearwurkjende robots.
