தீர்வு

டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்களுக்கான APQ AK5 குறைந்த மின் நுகர்வு கொண்ட மல்டி-லேன் கார்ட்ரிட்ஜ்-பாணி கட்டுப்படுத்தி

டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்களுக்கான APQ AK5 குறைந்த மின் நுகர்வு கொண்ட மல்டி-லேன் கார்ட்ரிட்ஜ்-பாணி கட்டுப்படுத்தி

டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்களுக்கான APQ AK5 குறைந்த மின் நுகர்வு கொண்ட மல்டி-லேன் கார்ட்ரிட்ஜ்-பாணி கட்டுப்படுத்தி

டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்கள், அவற்றின் குறைந்த எடை வடிவமைப்பு, உயர் துல்லியம் மற்றும் பாதுகாப்பான மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு ஆகியவற்றின் காரணமாக, 3C எலக்ட்ரானிக்ஸில் துல்லியமான அசெம்பிளி, தானியங்கி ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள், கல்வி மற்றும் பயிற்சி, மற்றும் மருத்துவ உதவி போன்ற பயன்பாடுகளில் வேகமாக ஊடுருவி வருகின்றன. பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்களைப் போலல்லாமல், டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்கள் கட்டுப்படுத்தியின் அளவு, மின் நுகர்வு, இடைமுகக் கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் விரிவாக்க நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றில் மிகவும் குறிப்பிட்ட தேவைகளை விதிக்கின்றன. கட்டுப்படுத்தியானது, இட நெருக்கடி உள்ள ரோபோவின் உடலுக்குள் பொருந்தும் அளவுக்கு கச்சிதமாக இருக்க வேண்டும், அதே நேரத்தில் பார்வை அமைப்புகள், விசை உணர்விகள் மற்றும் பற்றிக்கொள்ளிகள் உள்ளிட்ட புறக்கருவிகளை இணைக்க பல LAN மற்றும் சீரியல் போர்ட்கள் போன்ற விரிவான தகவல் தொடர்பு இடைமுகங்களையும் வழங்க வேண்டும். அது உள்ளீடு/வெளியீடு (I/O), விளக்குக் கட்டுப்பாடு, CAN பஸ் மற்றும் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கான பிற தனிப்பயனாக்கப்பட்ட செயல்பாடுகளின் நெகிழ்வான விரிவாக்கத்தையும் ஆதரிக்க வேண்டும்.

பல சுற்று மாதிரித் தேர்வுகள் மற்றும் கடுமையான களச் சரிபார்ப்புகளுக்குப் பிறகு, வாடிக்கையாளர் தனது அடுத்த தலைமுறை டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோவிற்கான மையக் கட்டுப்பாட்டுத் தளமாக APQ AK5 குறைந்த மின்சக்தி மல்டி-லேன் கார்ட்ரிட்ஜ்-ஸ்டைல் ​​கண்ட்ரோலர் சீரிஸைத் தேர்ந்தெடுத்தார்.

வாடிக்கையாளர் சவால்

  • மிகவும் கச்சிதமான இடக் கட்டுப்பாடுகள்:டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோவிற்கு குறைந்த உள் கொள்ளளவும், மிகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நிறுவல் இடமும் இருப்பதால், ரோபோவின் அடித்தளம் அல்லது மூட்டு உறைக்குள் பொருந்தக்கூடிய, மிகச் சிறிய வடிவமைப்பு கொண்ட ஒரு கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படுகிறது.
  • பல சாதனத் தொடர்புத் தேவைகள்:ரோபோவானது செர்வோ டிரைவ்கள், எண்ட் எஃபெக்டர்கள், விஷன் சிஸ்டம்கள், விசை உணர்விகள் மற்றும் பிற சாதனங்களுடன் ஒரே நேரத்தில் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும். எனவே, கட்டுப்படுத்திக்கு பல சுயாதீனமான ஈதர்நெட் இடைமுகங்களும் ஏராளமான சீரியல் தொடர்பு வளங்களும் தேவைப்படுகின்றன.
  • குறைந்த மின் நுகர்வு மற்றும் விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு:மேசைக்கணினிகளுக்கு வெப்பத்தைக் கையாளும் திறன் குறைவாக இருப்பதால், விசிறி தொடர்பான கோளாறுகளையும் தூசி உள்ளிழுத்தலையும் தவிர்க்க, கட்டுப்பாட்டுக் கருவி மிகக் குறைந்த ஆற்றலையே பயன்படுத்த வேண்டும், மேலும் விசிறி இல்லாத செயலற்ற குளிர்விப்பு முறையைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
  • நெகிழ்வான விரிவாக்கத் திறன்:வெவ்வேறு டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோ மாதிரிகள், மாறுபட்ட உள்ளீடு/வெளியீடு மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. முழு அமைப்பையும் மாற்றாமல், தேவைக்கேற்ப செயல்பாடுகளை உள்ளமைக்க ஏதுவாக, கட்டுப்படுத்தியானது கூறுநிலை விரிவாக்கத்தை ஆதரிக்க வேண்டும்.
  • தொழில்துறை சூழலுக்கு ஏற்ப தகவமைத்துக் கொள்ளும் திறன்:உற்பத்திப் பட்டறைகளில் பொதுவாக வெப்பநிலை ஏற்ற இறக்கங்களும் உபகரண அதிர்வுகளும் ஏற்படுவதால், கட்டுப்பாட்டுக் கருவியானது பரந்த வெப்பநிலைச் செயல்பாடு மற்றும் அதிர்வு/அதிர்ச்சி எதிர்ப்புத் திறன் உள்ளிட்ட தொழில்துறைத் தரத்திலான நம்பகத்தன்மையை வழங்க வேண்டியுள்ளது.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ தீர்வு

AK5特点(3)
  • டெஸ்க்டாப் சாதனங்களில் எளிதாக ஒருங்கிணைப்பதற்கான மிகச்சிறிய கட்டமைப்பு:AK5 தொடரின் அளவு வெறும் 53 × 145 × 186.4 மிமீ மட்டுமே. இது முழு அலுமினிய வெப்பத் தணிப்பானை, துத்தநாகம் பூசப்பட்ட எஃகு மேல் மற்றும் கீழ் உறைகளுடன் இணைக்கிறது. மேலும், சுவர் பொருத்துதல், DIN-ரெயில் பொருத்துதல் மற்றும் மேசை மீது நிறுவுதல் ஆகிய மூன்று பொருத்தும் முறைகளை இது ஆதரிக்கிறது. இதன் மிகச் சிறிய சட்டகத்தை ரோபோவின் அடித்தளம் அல்லது கையில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க முடியும். இதன்மூலம், இறுதி விளைவிகள் மற்றும் உணர்விகள் போன்ற பிற முக்கிய பாகங்களை நிறுவுவதற்கு அதிக இடம் கிடைக்கிறது.
  • திறமையான பல சாதனத் தொடர்பிற்கான நான்கு ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்டுகள்:டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்கள், தொழில்துறை கேமராக்கள், விசை-கட்டுப்பாட்டு சென்சார்கள், எண்ட் எஃபெக்டர்கள் மற்றும் ஹோஸ்ட் கணினிகள் உள்ளிட்ட பல சாதனங்களுடன் நிகழ்நேரத் தொடர்பைப் பராமரிக்க வேண்டும். AK5 தொடரானது நான்கு Intel® i210-AT ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் கன்ட்ரோலர்களை ஒருங்கிணைத்து, நான்கு தனித்தனி RJ45 LAN போர்ட்களை வழங்குகிறது. உண்மையான பயன்பாடுகளில், இந்த நான்கு LAN போர்ட்கள், பார்வை-அமைப்புத் தொடர்பு, விசை-கட்டுப்பாட்டு சென்சார் தரவு சேகரிப்பு, எண்ட்-எஃபெக்டர் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஹோஸ்ட்-கணினி நிரலாக்கம்/பிழைதிருத்தம் ஆகிய நான்கு சேனல்களுக்கு பௌதீகத் தனிமைப்படுத்தலையும் தரவுப் பிரிப்பையும் செயல்படுத்துகின்றன. இதன் மூலம், ஒரே நெட்வொர்க் பாதையில் ஏற்படும் நெரிசலால் உண்டாகும் தொடர்புத் தாமதங்கள் அல்லது பேக்கெட் இழப்பு நீக்கப்பட்டு, துணை அமைப்புகளுக்கு இடையே திறமையான ஒருங்கிணைப்பு உறுதி செய்யப்படுகிறது.
  • நெகிழ்வான செயல்திறன் பொருத்தத்திற்கான பல செயலி விருப்பங்கள்:AK5 தொடரானது இன்டெல் N95, N97 மற்றும் கோர் i3-N305 ஆகிய மூன்று செயலி விருப்பங்களை வழங்குகிறது. இதில் 32 GB வரை நினைவகத்தை ஆதரிக்கும் ஒரு DDR4 SO-DIMM ஸ்லாட் உள்ளது. மேலும் இது இயந்திரப் பார்வை ஆய்வு, உபகரணக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தரவு சேகரிப்பு போன்ற தொழில்துறைப் பயன்பாடுகளை எளிதில் கையாளும் திறன் கொண்டது. இந்த மூன்று செயலி உள்ளமைவுகள், அடிப்படை தர்க்கக் கட்டுப்பாடு முதல் சிக்கலான பார்வை நெறிமுறைகள் வரையிலான கணினித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன. இதன் மூலம் வாடிக்கையாளர்கள் ஒவ்வொரு பயன்பாட்டிற்கும் பொருத்தமான செயல்திறன் அளவைத் தேர்ந்தெடுக்க முடியும்.
  • தேவைக்கேற்ப உள்ளீடு/வெளியீடு உள்ளமைவுக்கான கார்ட்ரிட்ஜ் பாணி மட்டு விரிவாக்கம்:விரிவாக்கத் திறன் என்பது AK5 தொடரின் ஒரு முக்கிய பலமாகும். இது, பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய பலதரப்பட்ட APQ விரிவாக்கத் தோட்டாக்களை ஆதரிக்கிறது. கிடைக்கக்கூடிய பிரதான கார்ட்ரிட்ஜ்களில் அடங்குபவை: 1E கார்ட்ரிட்ஜ்: 16 GPIO-க்கள் (8 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் உள்ளீடுகள் + 8 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் வெளியீடுகள்) + 4-சேனல் விளக்குக் கட்டுப்பாடு; 6A கார்ட்ரிட்ஜ்: 16 GPIO-க்கள் (8 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் உள்ளீடுகள் + 8 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் வெளியீடுகள்) + 4 RS422/RS485 போர்ட்கள் + 2 CAN 2.0B போர்ட்கள்; 6B கார்ட்ரிட்ஜ்: 16 GPIO-க்கள் (8 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் உள்ளீடுகள் + 8 ரிலே வெளியீடுகள்) + 4 RS422/RS485 போர்ட்கள் + 2 CAN 2.0B போர்ட்கள்; 7A கார்ட்ரிட்ஜ்: 32 GPIO-க்கள் (16 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் உள்ளீடுகள் + 16 ஆப்டோ-ஐசோலேட்டட் வெளியீடுகள்) + 4 RS485 போர்ட்கள் + 2 CAN 2.0B போர்ட்கள். பயன்பாட்டிற்கு பல-சேனல் விளக்குக் கட்டுப்பாடு, உபகரணக் கண்காணிப்பிற்கான அதிக எண்ணிக்கையிலான I/O புள்ளிகள், அல்லது CAN பஸ் தொடர்பு தேவைப்பட்டாலும், பாகங்களை மாற்றுவதன் மூலம் இந்த அமைப்பை எளிமையாக நெகிழ்வாக மாற்றியமைக்க முடியும். கார்ட்ரிட்ஜ். இந்த மாடுலர் விரிவாக்கக் கட்டமைப்பு, முழு அமைப்பையும் மாற்றாமல், வெவ்வேறு டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோ மாடல்களின் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப AK5 தொடரை விரைவாக மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.
  • பல சாதன இணைப்புக்கான மேம்பட்ட இடைமுகங்கள்:முன்புறப் பேனல் இரண்டு USB 3.0 போர்ட்கள் மற்றும் இரண்டு USB 2.0 போர்ட்களை வழங்குகிறது, மேலும் எளிதாக மூடுவதற்கும் நிறுவுவதற்கும் உள்ளமைக்கப்பட்ட USB 2.0 டைப்-ஏ இடைமுகமும் உள்ளது. இரண்டு RS232/485 சீரியல் போர்ட்கள் பல்வேறு சென்சார்கள் அல்லது தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டாளர்களுடன் இணைப்பதை எளிதாக்குகின்றன. இரட்டை HDMI மற்றும் VGA காட்சி வெளியீடுகள் உள்ளூர் பிழைத்திருத்தம் மற்றும் காட்சிப்படுத்தலை ஆதரிக்கின்றன. ஒரு நானோ சிம் ஸ்லாட், ஒரு மினி PCIe ஸ்லாட்டுடன் சேர்ந்து, வைஃபை, புளூடூத், 4G, CAN மற்றும் பிற மாட்யூல்களுக்கான விரிவாக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது. ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட M.2 கீ-எம் ஸ்லாட் SATA திட-நிலை சேமிப்பகத்தை ஆதரிக்கிறது.
  • சவாலான தொழில்துறை சூழல்களுக்கான விசிறியற்ற செயலற்ற குளிர்விப்பு:AK5 தொடரானது முற்றிலும் விசிறி இல்லாத செயலற்ற குளிரூட்டும் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் 12–28 VDC வரையிலான பரந்த உள்ளீட்டு வரம்பை ஆதரிக்கிறது (ஒளிரும் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தும்போது 24 VDC தேவைப்படுகிறது). இது -20 முதல் 60°C வரையிலான இயக்க வெப்பநிலை வரம்பையும், -40 முதல் 80°C வரையிலான சேமிப்பு வெப்பநிலை வரம்பையும் ஆதரிக்கிறது. மேலும், இது 3G சீரற்ற அதிர்வு மற்றும் 30G அதிர்ச்சி சோதனைகளில் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளது, இதன்மூலம் அடிக்கடி அதிர்வு ஏற்படும் தொழில்துறை சூழல்களில் நிலையான பயன்பாட்டைச் சாத்தியமாக்குகிறது.

மதிப்புமிக்க சாதனைகள்:

  • பல்வேறு சாதனங்களுக்கிடையிலான திறமையான ஒருங்கிணைப்பு:நான்கு தனித்தனி ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்டுகள், சர்வோ கட்டுப்பாடு, பார்வைத் தரவு சேகரிப்பு, ஹோஸ்ட்-கணினித் தொடர்பு மற்றும் தொலைநிலை செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு (O&M) ஆகியவற்றுக்கு பௌதீகத் தனிமைப்படுத்தலையும் தரவுப் பிரிப்பையும் வழங்குகின்றன. இதன்மூலம், ஒற்றை-போர்ட் கட்டமைப்புகளில் பிணைய நெரிசலால் ஏற்படும் தொடர்புத் தாமதங்கள் நீக்கப்பட்டு, துல்லியமான ரோபோ இயக்கங்களுக்கு நிகழ்நேரப் பதில்வினை உறுதிசெய்யப்படுகிறது.
  • மிகவும் கச்சிதமான வரிசைப்படுத்தல்:53 × 145 × 186.4 மிமீ அளவுள்ள இந்த மிகச்சிறிய சேஸிஸை ரோபோவின் அடித்தளத்திலோ அல்லது மூட்டு உறையிலோ எளிதாக ஒருங்கிணைக்க முடியும். இது, செர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் எண்ட் எஃபெக்டர்கள் போன்ற முக்கிய பாகங்களை நிறுவுவதற்கு அதிக இடத்தை அளிப்பதோடு, மேலும் கச்சிதமான ரோபோ உடல் வடிவமைப்பிற்கும் துணைபுரிகிறது.
  • நீண்ட கால நம்பகத்தன்மைக்கான விசிறியற்ற வடிவமைப்பு:முழுவதும் அலுமினியத்தால் ஆன வெப்பத் தணிப்பானும், விசிறியற்ற செயலற்ற குளிர்விப்பு முறையும் இணைந்து, விசிறிகள் போன்ற எளிதில் தேய்மானம் அடையக்கூடிய நகரும் பாகங்களால் ஏற்படும் பழுது அபாயங்களை நீக்குகின்றன. இது மேசைக்கணினிகளின் வரையறுக்கப்பட்ட வெப்பச் சூழல்களிலும் நீண்டகால, நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதோடு, பராமரிப்பு இடைவெளியையும் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
  • கார்ட்ரிட்ஜ் பாணி விரிவாக்கம் “ஒரே தளம், பல பயன்பாடுகள்” என்பதைச் சாத்தியமாக்குகிறது:APQ விரிவாக்க கார்ட்ரிட்ஜை மாற்றுவதன் மூலம், இந்த அமைப்பு வெவ்வேறு உள்ளீடு/வெளியீடு உள்ளமைவுகளுக்கு ஏற்ப நெகிழ்வாகத் தகவமைத்துக் கொள்ள முடியும். வெவ்வேறு கார்ட்ரிட்ஜ்களுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு ஒற்றை வன்பொருள் தளம், பல டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோ மாதிரிகளின் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும், இது தயாரிப்பு மேம்பாடு மற்றும் சரக்குச் செலவுகளைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
  • நிலையான உற்பத்தி வரிசைகளுக்கான தொழில்துறை தரத்திலான நம்பகத்தன்மை:-20 முதல் 60°C வரையிலான பரந்த வெப்பநிலை செயல்பாடு, 3G அதிர்வு மற்றும் 30G அதிர்ச்சிச் சான்றிதழுடன் இணைந்து, 3C மின்னணு உற்பத்திப் பட்டறைகள் போன்ற தொழில்துறைச் சூழல்களில் நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்கிறது மற்றும் டெஸ்க்டாப் கூட்டு ரோபோக்களைப் பெரிய அளவில் நிலைநிறுத்துவதற்கு நம்பகமான கட்டுப்பாட்டு அடித்தளத்தை வழங்குகிறது.
AK5结构图(1)