English

Tharollo

Taolo ea Setaele sa Khatriji ea APQ AK5 e Matla a Tlase bakeng sa Liroboto tse Kopanetsoeng tsa Desktop

Taolo ea Setaele sa Khatriji ea APQ AK5 e Matla a Tlase bakeng sa Liroboto tse Kopanetsoeng tsa Desktop

Taolo ea Setaele sa Khatriji ea APQ AK5 e Matla a Tlase bakeng sa Liroboto tse Kopanetsoeng tsa Desktop

Liroboto tse sebelisanang le desktop li kenella ka potlako lits'ebetsong tse kang ho kopanya ka nepo lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C, lilaboratori tsa lipatlisiso tse iketsang, thuto le koetliso, le thuso ea bongaka, ka lebaka la moralo oa tsona o bobebe, ho nepahala ho hoholo, le tšebelisano-'moho e sireletsehileng pakeng tsa batho le roboto. Ho fapana le liroboto tse kholo tsa indasteri, liroboto tse sebelisanang le desktop li beha litlhoko tse ikhethang haholo boholo ba molaoli, tšebeliso ea matla, ho fumaneha ha sebopeho, le ho tenyetseha ha katoloso. Molaoli o tlameha ho ba mokgutshwane ho lekana ho lekana ka hare ho 'mele oa roboto o nang le sebaka se fokolang ha ka nako e ts'oanang o fana ka li-interface tse ruileng tsa puisano - joalo ka li-LAN tse ngata le likou tsa serial - ho hokahanya lintho tse ka hare ho kenyeletsoa litsamaiso tsa pono, li-sensor tsa matla le li-gripper. E tlameha hape ho tšehetsa katoloso e tenyetsehang ea I/O, taolo ea mabone, bese ea CAN, le mesebetsi e meng e ikhethileng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng.

Kamora makhetlo a mangata a khetho ea mohlala le netefatso e matla ea tšimo, moreki o khethile Letoto la Taolo ea Setaele sa Khatriji ea APQ AK5 Low-Power Multi-LAN e le sethala sa taolo ea mantlha bakeng sa roboto ea eona ea tšebelisano-'moho ea desktop ea moloko o latelang.

Phephetso ea Bareki

  • Lithibelo tsa sebaka se senyenyane haholo:Roboto e sebelisanang le desktop e na le bophahamo bo fokolang ba kahare le sebaka se fokolang haholo sa ho kenya, e hlokang molaoli ea nang le sebopeho se senyenyane haholo se ka kenang motheong oa roboto kapa ntlo e kopaneng.
  • Litlhoko tsa puisano tsa lisebelisoa tse ngata:Roboto e tlameha ho buisana ka nako e le 'ngoe le li-drive tsa servo, li-effector tsa ho qetela, litsamaiso tsa pono, li-sensor tsa matla le lisebelisoa tse ling. Ka hona, molaoli o hloka li-interface tse ngata tse ikemetseng tsa Ethernet le mehloli e mengata ea puisano ea serial.
  • Tšebeliso e tlase ea matla le moralo o se nang fene:Lisebelisoa tsa desktop li na le bokhoni bo fokolang ba taolo ea mocheso, kahoo molaoli o tlameha ho sebelisa matla a fokolang haholo le ho sebelisa pholiso e sa sebetseng e se nang fene ho felisa ho hloleha ho amanang le fene le ho monngoa ke lerōle.
  • Bokhoni ba katoloso bo tenyetsehang:Mefuta e fapaneng ea liroboto tse sebelisanang 'moho tsa desktop e na le litlhoko tse fapaneng tsa I/O le protocol ea puisano. Molaoli o tlameha ho tšehetsa katoloso ea modular e le hore mesebetsi e ka hlophisoa ha ho hlokahala ntle le ho nkela sistimi eohle sebaka.
  • Ho ikamahanya le maemo tikolohong ea indasteri:Li-workshop tsa tlhahiso hangata li kenyelletsa ho feto-fetoha ha mocheso le ho thothomela ha lisebelisoa, ho hlokang hore molaoli a fane ka ts'epo ea maemo a indasteri, ho kenyeletsoa ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng le ho hanyetsa ho thothomela/ho tšoha.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Tharollo ea APQ

AK5特点(3)
  • Chassis e Kholo e Kopanetsoeng Bakeng sa ho Kopanya Habonolo Lisebelisoang tsa Desktop:Letoto la AK5 le lekanya 53 × 145 × 186.4 mm feela. Le kopanya sinki ya mocheso ya aluminium yohle le dikoahelo tsa tshepe tse ka hodimo le tse ka tlase mme le tshehetsa mekgwa e meraro ya ho kenya: ho kenya leboteng, ho kenya DIN-rail, le ho kenya komporong. Chassis ya yona e nyane haholo e ka kopanngwa habonolo motheong wa roboto kapa letsoho, e lokolla sebaka se eketsehileng sa ho kenya bakeng sa dikarolo tse ding tsa mantlha tse kang di-effector tsa ho qetela le di-sensor.
  • Likou tse 'ne tsa Ethernet tsa Gigabit bakeng sa Puisano e Sebetsang ea Lisebelisoa tse ngata:Liroboto tse sebelisanang le desktop li hloka ho boloka puisano ea nako ea sebele le lisebelisoa tse ngata, ho kenyeletsoa lik'hamera tsa indasteri, li-sensor tsa taolo ea matla, li-effector tsa qetello le likhomphutha tsa moamoheli. Letoto la AK5 le kopanya balaoli ba bane ba Intel® i210-AT Gigabit Ethernet 'me le fana ka likou tse' ne tse ikemetseng tsa RJ45 LAN. Ho kenngoeng ha 'nete, likou tse' ne tsa LAN li nolofalletsa ho itšehla thajana le karohano ea data bakeng sa liteishene tse 'ne—puisano ea sistimi ea pono, ho fumana sensor ea taolo ea matla, taolo ea phello ea qetello, le lenaneo/ho lokisa liphoso tsa moamoheli-khomphutha—ho felisa tieho ea puisano kapa tahlehelo ea lipakete e bakoang ke ho thibana tseleng e le 'ngoe ea marang-rang le ho netefatsa tšebelisano e sebetsang hantle har'a litsamaiso tse nyane.
  • Likhetho tse 'maloa tsa Processor bakeng sa ho Tšoantša Tshebetso e Feto-fetohang:Letoto la AK5 le fana ka dikgetho tse tharo tsa processor: Intel N95, N97, le Core i3-N305. E kenyelletsa sekotjana se le seng sa DDR4 SO-DIMM se tshehetsang ho fihlela ho 32 GB ya memori mme se ka sebetsana habonolo le ditshebediso tsa indasteri tse kang tlhahlobo ya pono ya mochini, taolo ya disebediswa le ho fumana data. Ditlhophiso tse tharo tsa processor di akaretsa ditlhoko tsa khomphutha ho tloha taolong ya motheo ya logic ho isa ho di-algorithms tse rarahaneng tsa pono, tse dumellang bareki ho kgetha boemo bo loketseng ba tshebetso bakeng sa tshebediso ka nngwe.
  • Katoloso ea Modular ea Cartridge-Style bakeng sa Tlhophiso ea I/O e Batloang:Bokgoni ba katoloso ke matla a bohlokwa a letoto la AK5. E tshehetsa mefuta e fapaneng ya dikhatriji tsa katoloso tsa APQ tse ka kgethwang ho latela ditlhoko tsa tshebediso. Likhatriji tse ka sehloohong tse fumanehang li kenyelletsa: Khatriji ea 1E: Li-GPIO tse 16 (li-input tse 8 tse arohaneng le tse ling + li-output tse 8 tse arohaneng le tse ling) + taolo ea mabone a likanale tse 4; Khatriji ea 6A: Li-GPIO tse 16 (li-input tse 8 tse arohaneng le tse ling + li-output tse 8 tse arohaneng le tse ling) + likou tse 4 tsa RS422/RS485 + likou tse 2 tsa CAN 2.0B; Khatriji ea 6B: Li-GPIO tse 16 (li-input tse 8 tse arohaneng le tse ling + li-output tse 8 tsa relay) + likou tse 4 tsa RS422/RS485 + likou tse 2 tsa CAN 2.0B; Khatriji ea 7A: Li-GPIO tse 32 (li-input tse 16 tse arohaneng le tse ling + li-output tse 16 tse arohaneng le tse ling) + likou tse 4 tsa RS485 + likou tse 2 tsa CAN 2.0B. Hore na ts'ebeliso e hloka taolo ea mabone a likanale tse ngata, palo e kholo ea lintlha tsa I/O bakeng sa ho lekola lisebelisoa, kapa puisano ea bese ea CAN, sistimi e ka fetoloa ka mokhoa o tenyetsehang feela ka ho nkela khatriji sebaka. Moralo ona oa katoloso ea modular o lumella letoto la AK5 ho ikamahanya kapele le litlhoko tse ikhethileng ho pholletsa le mehlala e fapaneng ea liroboto tse sebelisanang le desktop ntle le ho nkela sistimi eohle sebaka.
  • Li-interface tse ruileng bakeng sa khokahano ea lisebelisoa tse ngata:Phanele e ka pele e fana ka likou tse peli tsa USB 3.0 le likou tse peli tsa USB 2.0, tse nang le sebopeho sa USB 2.0 Type-A se hahiloeng kahare bakeng sa ho koala le ho kenya habonolo. Likou tse peli tsa RS232/485 tse latellanang li nolofatsa khokahano ho li-sensor tse fapaneng kapa balaoli ba indasteri. Liphetho tse peli tsa ponts'o ea HDMI le VGA li tšehetsa ho lokisa liphoso tsa lehae le pono. Sekou se le seng sa Nano SIM, hammoho le sekou se le seng sa Mini PCIe, se nolofalletsa katoloso bakeng sa Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, le li-module tse ling. Sekou se kopantsoeng sa M.2 Key-M se tšehetsa polokelo ea SATA solid-state.
  • Ho Pholisa ho sa Feleng ho se Nang Fene bakeng sa Tikoloho ea Liindasteri tse Hlokang Matla:Letoto la AK5 le sebelisa moralo oa ho pholisa o sa sebetseng o se nang fene ka ho feletseng 'me le tšehetsa mefuta e mengata ea ho kenya ea 12–28 VDC (24 VDC ea hlokahala ha ho sebelisoa ts'ebetso ea mabone). E tšehetsa mefuta e fapaneng ea mocheso o sebetsang oa -20 ho isa ho 60°C le mefuta e fapaneng ea mocheso oa polokelo oa -40 ho isa ho 80°C, 'me e fetile thothomelo e sa reroang ea 3G le teko ea ho tšoha ea 30G, e nolofalletsang ho kenngoa ho tsitsitseng libakeng tsa indasteri tse nang le thothomelo e atisang ho hlaha.

Liphihlelo tsa Bohlokoa:

  • Ho sebelisana hantle le lisebelisoa tse ngata:Likou tse 'ne tse ikemetseng tsa Gigabit Ethernet li fana ka karohano ea 'mele le karohano ea data bakeng sa taolo ea servo, ho fumana pono, puisano ea moamoheli-khomphutha, le O&M e hole, e felisa tieho ea puisano e bakoang ke tšubuhlellano ea marang-rang meralong ea kou e le 'ngoe le ho netefatsa karabelo ea nako ea sebele bakeng sa metsamao e nepahetseng ea roboto.
  • Ho kenngoa ha thepa e nyane haholo:Chassis e nyane haholo ea 53 × 145 × 186.4 mm e ka kopanngoa habonolo le setsi sa roboto kapa ntlo e kopaneng, e lokolla sebaka se eketsehileng sa ho kenya likarolo tsa mantlha tse kang li-drive tsa servo le li-effector tsa ho qetela le ho tšehetsa moralo o monyane oa 'mele oa roboto.
  • Moralo o se nang fene bakeng sa ho tšepahala ha nako e telele:Sinki e futhumatsang ya aluminium kaofela hammoho le pholiso e sa etseng letho e fedisa dikotsi tsa ho hloleha tse amanang le dikarolo tse tsamayang tse sekametseng ho tsofala tse kang difene. E nolofalletsa tshebetso e tsitsitseng ya nako e telele tlasa maemo a fokolang a mocheso wa disebediswa tsa desktop mme e fokotsa haholo maqhubu a tlhokomelo.
  • Katoloso ea setaele sa khatriji e nolofalletsa "sethala se le seng, lits'ebetso tse ngata":Ka ho nkela khatriji ea katoloso ea APQ sebaka, sistimi e ka ikamahanya le maemo ka mokhoa o feto-fetohang le litlhophiso tse fapaneng tsa I/O. Sethala se le seng sa hardware se kopantsoeng le likhatriji tse fapaneng se ka koahela litlhoko tsa taolo tsa mehlala e mengata ea liroboto tse sebelisanang le desktop, e leng se fokotsang haholo nts'etsopele ea sehlahisoa le litšenyehelo tsa thepa.
  • Tšepahala ea maemo a indasteri bakeng sa mela e tsitsitseng ea tlhahiso:Ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng ho tloha ho -20 ho isa ho 60°C, hammoho le ho thothomela ha 3G le setifikeiti sa ho thothomela ha 30G, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele libakeng tsa indasteri tse kang li-workshop tsa tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C 'me e fana ka motheo o tšepahalang oa taolo bakeng sa ho kenngoa ha liroboto tse kopanetsoeng tsa desktop ka bongata.
AK5结构图(1)
Tobetsa enter ho batla kapa ESC ho kwala