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Pulea Fa'a-Laina e Tele-LAN e Maualalo le Malosi mo le APQ AK5 mo Robots Galulue Fa'atasi i luga o le Desktop

Pulea Fa'a-Laina e Tele-LAN e Maualalo le Malosi mo le APQ AK5 mo Robots Galulue Fa'atasi i luga o le Desktop

Pulea Fa'a-Laina e Tele-LAN e Maualalo le Malosi mo le APQ AK5 mo Robots Galulue Fa'atasi i luga o le Desktop

O lo'o vave ona fa'aaogaina e roboti fa'atasi mo komepiuta feavea'i (desktop collaborative robots) ni fa'aoga e pei o le fa'apotopotoina sa'o i mea fa'aeletoronika 3C, fale su'esu'e otometi, a'oa'oga ma toleniga, ma fesoasoani fa'afoma'i, fa'afetai i la latou mamanu mama, sa'o maualuga, ma le galulue fa'atasi saogalemu i le va o tagata ma roboti. E le pei o roboti tetele fa'apisinisi, o roboti fa'atasi mo komepiuta feavea'i e fa'atulaga ai ni mana'oga fa'apitoa i le tele o le pule, le fa'aaogaina o le eletise, le maua o le feso'ota'iga, ma le fetu'una'i o le fa'alauteleina. E tatau ona lava le la'ititi o le pule e ofi ai i totonu o se tino roboti e fa'atapula'aina le avanoa a'o tu'uina atu fo'i feso'ota'iga mauoa—e pei o le tele o LAN ma serial ports—e fa'afeso'ota'i ai mea fa'aopoopo e aofia ai faiga va'ai, masini fa'amalosi, ma mea e uu ai. E tatau fo'i ona lagolagoina le fa'alauteleina fetu'una'i o le I/O, pulea o moli, pasi CAN, ma isi galuega fa'apitoa mo fa'aoga eseese.

Ina ua maeʻa ni nai taamilosaga o le filifilia o le faʻataʻitaʻiga ma le faʻamaoniga maeʻaeʻa o le fanua, na filifilia ai e le tagata faʻatau le APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series o le faʻavae autū lea mo lana robot galulue faʻatasi i luga o le komepiuta o le isi tupulaga.

Lu'itau a le Tagata Fa'atau

  • Tapula'a o le avanoa e matua la'ititi lava:E fa'atapula'aina le tele i totonu o le robot e galulue fa'atasi i luga o le komepiuta ma e matuā fa'atapula'aina fo'i le avanoa e fa'apipi'i ai, e mana'omia ai se pulea e matua la'ititi lava lona foliga e mafai ona ofi i totonu o le fa'avae o le robot po'o le pusa e so'ofa'atasi ai.
  • Mana'oga mo feso'ota'iga e tele masini:E tatau i le robot ona fesoʻotaʻi faʻatasi ma servo drives, end effectors, vision systems, force sensors, ma isi masini. O le mea lea e manaʻomia ai e le pule le tele o Ethernet interfaces tutoʻatasi ma le tele o punaoa fesoʻotaʻiga faʻasolosolo.
  • Fa'aaogaina maualalo o le eletise ma le mamanu e leai ni fan:E fa'atapula'aina le malosi o masini komepiuta e pulea ai le vevela, o lea e tatau ai ona fa'aogaina sina eletise itiiti lava ma fa'aoga le fa'amālūlūina e aunoa ma se ili e fa'aitiitia ai le fa'aletonu e mafua mai i le ili ma le foloina o le pefu.
  • Malosiaga fa'alautele fetuutuunai:E eseese manaʻoga o le I/O ma le protocol o fesoʻotaʻiga mo faʻataʻitaʻiga eseese o roboti galulue faʻatasi i luga o le komepiuta. E tatau i le pule ona lagolagoina le faʻalauteleina o modular ina ia mafai ona faʻatulagaina galuega e pei ona manaʻomia e aunoa ma le suia o le faiga atoa.
  • Fetuuna'iga o le siosiomaga fa'apisinisi:E masani ona aofia i fale gaosi oloa le fesuisuia'i o le vevela ma le gatete o masini, e mana'omia ai le pulea e tu'uina atu le fa'atuatuaina o le tulaga fa'apisinisi, e aofia ai le fa'agaoioiga lautele o le vevela ma le tete'e atu i le gatete/te'i.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Fofo APQ

AK5特点(3)
  • Chassis Fa'apipi'i Tele mo le Fa'afeso'ota'i Faigofie i Meafaigaluega o le Desktop:E na'o le 53 × 145 × 186.4 mm le lapo'a o le fa'asologa o le AK5. E tu'ufa'atasia ai se mea e fa'avevela ai le vevela e faia i le alumini atoa ma ufiufi u'amea i luga ma lalo ma e lagolagoina auala e tolu e fa'apipi'i ai: fa'apipi'i i le puipui, fa'apipi'i i le DIN-rail, ma le fa'apipi'iina i luga o le laulau. O lona chassis e matua la'ititi lava e mafai ona fa'apipi'i faigofie i totonu o le fa'avae po'o le lima o le robot, ma fa'asa'olotoina ai le tele o avanoa mo isi vaega autu e pei o end effectors ma sensors.
  • Fa'alava Gigabit Ethernet mo Fesootaiga Lelei i le Tele o Masini:E manaʻomia e roboti galulue faʻatasi i luga o le komepiuta ona faʻatumauina fesootaʻiga i le taimi moni ma le tele o masini, e aofia ai meapueata faʻapisinisi, masini e pulea ai le malosi, masini e faʻatino ai mea, ma komepiuta talimalo. O le faʻasologa AK5 e tuʻufaʻatasia ai masini e fa a le Intel® i210-AT Gigabit Ethernet ma e tuʻuina atu ai uafu RJ45 LAN tutoʻatasi e fa. I faʻatinoina moni, o uafu LAN e fa e mafai ai ona vavaeʻeseina faʻaletino ma vavaeʻeseina faʻamatalaga mo auala e fa—fesootaʻiga vaʻai-faiga, mauaina o masini e pulea ai le malosi, pulea o le masini e faʻatino ai mea, ma le polokalame/debugging a le komepiuta talimalo—e aveʻese ai le faʻatuai o fesootaʻiga poʻo le leiloa o afifi e mafua mai i le faʻalavelave i luga o se auala fesoʻotaʻiga e tasi ma faʻamautinoa le faʻamaopoopoina lelei i le va o vaega laiti.
  • Tele Filifiliga o le Processor mo le Fetuuna'i o le Fa'atinoga:O le faasologa o le AK5 e ofoina atu filifiliga e tolu o le processor: Intel N95, N97, ma le Core i3-N305. E aofia ai le tasi le DDR4 SO-DIMM slot e lagolagoina ai le 32 GB o le manatua ma e faigofie ona taulimaina galuega tau alamanuia e pei o le siakiina o le vaai a le masini, puleaina o masini, ma le mauaina o faamatalaga. O faatulagaga e tolu o le processor e aofia ai manaoga tau komepiuta e amata mai i le puleaina o le mafaufau faavae i algorithms vaai faigata, e mafai ai e tagata faatau ona filifili le tulaga talafeagai o le faatinoga mo galuega taitasi.
  • Fa'alauteleina Fa'a-Kartridge-Style Modular mo le Fa'atulagaina o le I/O i luga o le Mana'oga:O le gafatia e fa'alautele ai o se tasi lea o malosiaga autū o le fa'asologa o le AK5. E lagolagoina ai le tele o katuni fa'alautele APQ e mafai ona filifilia e tusa ai ma mana'oga o le fa'aoga. O katuni autu o lo'o avanoa e aofia ai: 1 katuni E: 16 GPIO (8 opto-isolated inputs + 8 opto-isolated outputs) + 4-channel lighting control; 6A katuni: 16 GPIO (8 opto-isolated inputs + 8 opto-isolated outputs) + 4 RS422/RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports; 6B katuni: 16 GPIO (8 opto-isolated inputs + 8 relay outputs) + 4 RS422/RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports; 7A katuni: 32 GPIO (16 opto-isolated inputs + 16 opto-isolated outputs) + 4 RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports. Pe mana'omia e le talosaga le tele o auala e pulea ai moli, se numera tele o I/O points mo le mata'ituina o masini, po'o le CAN bus communication, e mafai ona fetu'una'i le faiga e ala i le suia o le katuni. O lenei fausaga fa'alautelega fa'apitoa e mafai ai e le fa'asologa o AK5 ona vave fetu'una'i i mana'oga fa'apitoa i fa'ata'ita'iga eseese o roboti galulue fa'atasi e aunoa ma le suia o le faiga atoa.
  • Feso'ota'iga Mauoa mo Feso'ota'iga e Tele-Masini:O le laupapa pito i luma e maua ai uafu USB 3.0 e lua ma uafu USB 2.0 e lua, fa'atasi ai ma se feso'ota'iga USB 2.0 Type-A ua fausia i totonu mo le faigofie ona fa'amaufa'ailogaina ma fa'apipi'iina. E fa'afaigofieina e uafu fa'asolosolo RS232/485 le feso'ota'iga i masini fa'alogo eseese po'o ni pulea fa'apisinisi. O fa'aaliga fa'alua HDMI ma VGA e lagolagoina ai le fa'aleleia o fa'amatalaga ma le va'aia i le lotoifale. E tasi le avanoa Nano SIM, fa'atasi ai ma le tasi le avanoa Mini PCIe, e mafai ai ona fa'alauteleina mo le Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, ma isi vaega. O se avanoa M.2 Key-M ua tu'ufa'atasia e lagolagoina ai le teuina o le SATA solid-state.
  • Fa'amālūlūina e aunoa ma se Fan mo Siosiomaga Fa'apisinisi Faigata:O le fa'asologa o le AK5 e fa'aogaina se mamanu fa'amālūlū e leai se ili ma lagolagoina se lautele o le 12–28 VDC input range (24 VDC e mana'omia pe a fa'aogaina le galuega fa'amalamalama). E lagolagoina se vaega o le vevela o le fa'agaioiga mai le -20 i le 60°C ma se vaega o le vevela o le teuina mai le -40 i le 80°C, ma ua pasia le 3G random vibration ma le 30G shock teck testing, e mafai ai ona fa'aogaina mautu i siosiomaga fa'apisinisi ma le gatete soo.

Ausia o Taua:

  • Feso'ota'iga lelei i le tele o masini:E fa uafu tuto'atasi Gigabit Ethernet e tu'uina atu ai le vavae'eseina fa'aletino ma le vavae'eseina o fa'amatalaga mo le puleaina o servo, mauaina o va'aiga, feso'ota'iga a le host-computer, ma le O&M mamao, e ave'ese ai le fa'atuai o feso'ota'iga e mafua mai i le fa'alavelaveina o feso'ota'iga i totonu o fausaga e tasi le uafu ma fa'amautinoa ai le tali atu i le taimi moni mo gaioiga sa'o a robot.
  • Fa'atinoina fa'apu'upu'u tele:O le chassis ultra-compact e 53 × 145 × 186.4 mm e faigofie ona tuʻufaʻatasia i totonu o le faʻavae o le robot poʻo le soʻoga o le pusa, ma faʻasaʻolotoina ai le tele o avanoa mo vaega autu e pei o servo drives ma end effectors ma lagolagoina ai se mamanu e sili atu ona laʻititi le tino o le robot.
  • Fuafuaga e leai ni fan mo le faʻatuatuaina i se taimi umi:O le fa'aputuga vevela e fa'apipi'i uma i le alumini fa'atasi ai ma le fa'amālūlūina e aunoa ma se ili e ave'ese ai tulaga lamatia o le fa'aletonu e feso'ota'i ma vaega e faigofie ona ofuina e pei o ili. E mafai ai ona fa'agaoioia lelei mo se taimi umi i lalo o tulaga fa'atapula'aina o le vevela o masini komepiuta ma fa'aitiitia ai le tele o taimi e tausia ai.
  • O le fa'alauteleina o le faiga o le cartridge e mafai ai ona "tasi le fa'avae, tele fa'aoga":I le suia o le APQ expansion cartridge, e mafai e le faiga ona fetuutuunai i faatulagaga eseese o I/O. O se fausaga masini e tasi e tuufaatasia ma cartridges eseese e mafai ona ufiufi ai manaoga o le puleaina o le tele o faataitaiga o roboti galulue faatasi i luga o le komepiuta, ma faaitiitia ai le tau o le atinaeina o oloa ma le teuina o oloa.
  • Fa'atuatuaina o le tulaga fa'apisinisi mo laina gaosiga mautu:O le fa'agaoioiga lautele i le vevela mai le -20 i le 60°C, fa'atasi ai ma le 3G vibration ma le 30G shock certification, e fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaioiga i se taimi umi i siosiomaga fa'apisinisi e pei o fale gaosi oloa eletise 3C ma maua ai se fa'avae fa'atuatuaina mo le fa'atinoina tele o roboti galulue fa'atasi i luga o komepiuta.
AK5结构图(1)
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