English

Sprendimas

APQ AK5 mažos galios kelių LAN kasečių tipo valdiklis staliniams bendradarbiaujantiems robotams

APQ AK5 mažos galios kelių LAN kasečių tipo valdiklis staliniams bendradarbiaujantiems robotams

APQ AK5 mažos galios kelių LAN kasečių tipo valdiklis staliniams bendradarbiaujantiems robotams

Dėl lengvos konstrukcijos, didelio tikslumo ir saugaus žmogaus ir roboto bendradarbiavimo, staliniai bendradarbiaujantys robotai sparčiai skinasi kelią į tokias sritis kaip tikslus surinkimas 3C elektronikoje, automatizuotos tyrimų laboratorijos, švietimas ir mokymas bei medicininė pagalba. Skirtingai nuo didelių pramoninių robotų, staliniams bendradarbiaujantiems robotams keliami labai konkretūs reikalavimai valdiklio dydžiui, energijos suvartojimui, sąsajos prieinamumui ir išplėtimo lankstumui. Valdiklis turi būti pakankamai kompaktiškas, kad tilptų erdvėje ribotame roboto korpuse, kartu užtikrindamas išsamias ryšio sąsajas, tokias kaip keli LAN ir nuoseklieji prievadai, kad būtų galima prijungti periferinius įrenginius, įskaitant regos sistemas, jėgos jutiklius ir griebtuvus. Jis taip pat turi palaikyti lankstų įvesties/išvesties, apšvietimo valdymo, CAN magistralės ir kitų pritaikytų funkcijų išplėtimą skirtingoms reikmėms.

Po kelių modelio atrankos etapų ir griežto lauko patikrinimo, klientas pasirinko APQ AK5 mažos galios kelių LAN kasetės tipo valdiklių seriją kaip pagrindinę savo naujos kartos stalinio bendradarbiaujančio roboto valdymo platformą.

Kliento iššūkis

  • Itin kompaktiški erdvės apribojimai:Stalinis bendradarbiaujantis robotas turi ribotą vidinį tūrį ir itin ribotą įrengimo erdvę, todėl reikalingas itin kompaktiško formos valdiklis, kuris tilptų į roboto pagrindą arba jungtinį korpusą.
  • Kelių įrenginių ryšio reikalavimai:Robotas turi vienu metu bendrauti su servo pavaromis, galiniais efektoriais, regos sistemomis, jėgos jutikliais ir kitais įrenginiais. Todėl valdikliui reikia kelių nepriklausomų Ethernet sąsajų ir gausių nuosekliojo ryšio išteklių.
  • Mažas energijos suvartojimas ir konstrukcija be ventiliatoriaus:Stalinės įrangos šilumos valdymo galimybės yra ribotos, todėl valdiklis turi sunaudoti labai mažai energijos ir naudoti pasyvų aušinimą be ventiliatoriaus, kad būtų išvengta su ventiliatoriumi susijusių gedimų ir dulkių patekimo į vidų.
  • Lankstus išplėtimo potencialas:Skirtingi bendradarbiaujančių stalinių robotų modeliai turi skirtingus įvesties / išvesties ir ryšio protokolo reikalavimus. Valdiklis turi palaikyti modulinį išplėtimą, kad funkcijas būtų galima konfigūruoti pagal poreikį nekeičiant visos sistemos.
  • Prisitaikymas prie pramoninės aplinkos:Gamybos cechuose dažnai svyruoja temperatūra ir vibruoja įranga, todėl valdiklis turi užtikrinti pramoninio lygio patikimumą, įskaitant veikimą įvairiose temperatūrose ir atsparumą vibracijai / smūgiams.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ sprendimas

AK5特点 (3)
  • Itin kompaktiškas korpusas, skirtas lengvai integruoti į stalinę įrangą:AK5 serijos matmenys yra vos 53 × 145 × 186,4 mm. Jame sujungtas aliuminio radiatorius su cinkuoto plieno viršutiniu ir apatiniu dangčiais ir palaikomi trys tvirtinimo būdai: montavimas ant sienos, DIN bėgelio ir darbastalio. Itin kompaktišką korpusą galima lengvai integruoti į roboto pagrindą arba ranką, atlaisvinant daugiau vietos kitiems pagrindiniams komponentams, pvz., galiniams efektoriams ir jutikliams.
  • Keturi gigabito eterneto prievadai efektyviam kelių įrenginių ryšiui:Staliniai bendradarbiaujantys robotai turi palaikyti ryšį realiuoju laiku su keliais įrenginiais, įskaitant pramonines kameras, jėgos valdymo jutiklius, galinius efektorius ir pagrindinius kompiuterius. AK5 serijoje integruoti keturi „Intel® i210-AT“ gigabito eterneto valdikliai ir keturi nepriklausomi RJ45 LAN prievadai. Praktiškai keturi LAN prievadai leidžia fiziškai izoliuoti ir atskirti duomenis keturiems kanalams – regos sistemos ryšiui, jėgos valdymo jutiklių duomenų gavimui, galinio efektoriaus valdymui ir pagrindinio kompiuterio programavimui / derinimui – taip pašalinant ryšio vėlavimus ar paketų praradimą, kurį sukelia perkrova viename tinklo kelyje, ir užtikrinant efektyvų posistemių koordinavimą.
  • Kelios procesoriaus parinktys lanksčiam našumo derinimui:AK5 serija siūlo tris procesorių variantus: „Intel N95“, „N97“ ir „Core i3-N305“. Jame yra vienas DDR4 SO-DIMM lizdas, palaikantis iki 32 GB atminties, ir jis gali lengvai valdyti pramonines programas, tokias kaip mašininio matymo patikra, įrangos valdymas ir duomenų rinkimas. Trys procesoriaus konfigūracijos apima skaičiavimo reikalavimus – nuo ​​pagrindinio loginio valdymo iki sudėtingų matymo algoritmų, todėl klientai gali pasirinkti tinkamą našumo lygį kiekvienai programai.
  • Kasetės tipo modulinis išplėtimas įvesties / išvesties konfigūracijai pagal poreikį:Išplėtimo galimybė yra pagrindinis AK5 serijos privalumas. Ji palaiko įvairias APQ išplėtimo kasetes, kurias galima pasirinkti pagal taikymo reikalavimus. Galimos pagrindinės kasetės: 1E kasetė: 16 GPIO (8 optoizoliuoti įėjimai + 8 optoizoliuoti išėjimai) + 4 kanalų apšvietimo valdymas; 6A kasetė: 16 GPIO (8 optoizoliuoti įėjimai + 8 optoizoliuoti išėjimai) + 4 RS422/RS485 prievadai + 2 CAN 2.0B prievadai; 6B kasetė: 16 GPIO (8 optoizoliuoti įėjimai + 8 reliniai išėjimai) + 4 RS422/RS485 prievadai + 2 CAN 2.0B prievadai; 7A kasetė: 32 GPIO (16 optoizoliuotų įėjimų + 16 optoizoliuotų išėjimų) + 4 RS485 prievadai + 2 CAN 2.0B prievadai. Nesvarbu, ar programai reikalingas daugiakanalis apšvietimo valdymas, didelis įvesties/išvesties taškų skaičius įrangos stebėjimui, ar CAN magistralės ryšys, sistemą galima lanksčiai pritaikyti tiesiog pakeitus kasetę. Ši modulinė išplėtimo architektūra leidžia AK5 serijai greitai prisitaikyti prie individualių reikalavimų, taikomų skirtingiems bendradarbiaujantiems robotų modeliams, nekeičiant visos sistemos.
  • Prabangios sąsajos, skirtos prijungti kelis įrenginius:Priekiniame skydelyje yra du USB 3.0 ir du USB 2.0 prievadai su integruota USB 2.0 A tipo sąsaja, kad būtų lengviau sandarinti ir montuoti. Du RS232/485 nuoseklieji prievadai supaprastina prijungimą prie įvairių jutiklių ar pramoninių valdiklių. Dvigubos HDMI ir VGA ekrano išvestys palaiko vietinį derinimą ir vizualizavimą. Vienas „Nano SIM“ lizdas kartu su vienu „Mini PCIe“ lizdu leidžia išplėsti sistemą, prijungiant „Wi-Fi“, „Bluetooth“, 4G, CAN ir kitus modulius. Integruotas M.2 „Key-M“ lizdas palaiko SATA SSD atmintinę.
  • Pasyvus aušinimas be ventiliatoriaus, skirtas sudėtingoms pramoninėms aplinkoms:AK5 serija naudoja visiškai beventiliatorinį pasyvaus aušinimo dizainą ir palaiko platų 12–28 VDC įvesties diapazoną (apšvietimo funkcijai reikalinga 24 VDC). Ji palaiko darbinės temperatūros diapazoną nuo -20 iki 60 °C ir laikymo temperatūros diapazoną nuo -40 iki 80 °C, ir išlaikė 3G atsitiktinės vibracijos ir 30G smūgio bandymus, todėl ją galima stabiliai naudoti pramoninėje aplinkoje, kurioje dažnai vibruoja.

Vertės pasiekimai:

  • Efektyvus koordinavimas keliuose įrenginiuose:Keturi nepriklausomi gigabito eterneto prievadai užtikrina fizinę izoliaciją ir duomenų atskyrimą servo valdymui, vaizdo gavimui, pagrindinio kompiuterio ryšiui ir nuotoliniam eksploatavimui bei priežiūrai, pašalindami ryšio vėlavimus, kuriuos sukelia tinklo perkrova vieno prievado architektūrose, ir užtikrindami tikslių robotų judesių reagavimą realiuoju laiku.
  • Ypač kompaktiškas išdėstymas:53 × 145 × 186,4 mm itin kompaktišką važiuoklę galima lengvai integruoti į roboto pagrindą arba jungties korpusą, taip atlaisvinant daugiau vietos pagrindiniams komponentams, tokiems kaip servo pavaros ir galiniai efektoriai, ir palaikant kompaktiškesnę roboto korpuso konstrukciją.
  • Ventiliatoriaus neturintis dizainas ilgalaikiam patikimumui:Visiškai aliuminio radiatorius kartu su pasyviu aušinimu be ventiliatoriaus pašalina gedimų riziką, susijusią su dilimui linkusiais judančiais komponentais, tokiais kaip ventiliatoriai. Tai užtikrina ilgalaikį stabilų veikimą esant ribotoms stalinės įrangos terminėms sąlygoms ir žymiai sumažina priežiūros dažnumą.
  • Kasetės tipo išplėtimas leidžia „vieną platformą, kelias programas“:Pakeitus APQ išplėtimo kasetę, sistema gali lanksčiai prisitaikyti prie skirtingų įvesties / išvesties konfigūracijų. Viena aparatinės įrangos platforma kartu su skirtingomis kasetėmis gali patenkinti kelių stalinių bendradarbiaujančių robotų modelių valdymo reikalavimus, taip žymiai sumažinant produktų kūrimo ir atsargų laikymo išlaidas.
  • Pramoninio lygio patikimumas stabilioms gamybos linijoms:Platus temperatūros diapazonas nuo -20 iki 60 °C, kartu su 3G vibracijos ir 30G smūgių sertifikavimu užtikrina ilgalaikį stabilų veikimą pramoninėje aplinkoje, pavyzdžiui, 3C elektronikos gamybos dirbtuvėse, ir suteikia patikimą valdymo pagrindą didelio masto stalinių bendradarbiaujančių robotų diegimui.
AK5结构图(1)
Paspauskite „Enter“, kad ieškotumėte, arba „ESC“, kad uždarytumėte