ວິທີແກ້ໄຂ

ຕົວຄວບຄຸມແບບຕະຫຼັບໝຶກຫຼາຍ LAN ພະລັງງານຕ່ຳ APQ AK5 ສຳລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ

ຕົວຄວບຄຸມແບບຕະຫຼັບໝຶກຫຼາຍ LAN ພະລັງງານຕ່ຳ APQ AK5 ສຳລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ

ຕົວຄວບຄຸມແບບຕະຫຼັບໝຶກຫຼາຍ LAN ພະລັງງານຕ່ຳ APQ AK5 ສຳລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ

ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແບບຕັ້ງໂຕະກຳລັງເຈາະເຂົ້າໄປໃນແອັບພລິເຄຊັນຢ່າງວ່ອງໄວ ເຊັ່ນ: ການປະກອບແບບແມ່ນຍໍາໃນເອເລັກໂຕຣນິກ 3C, ຫ້ອງທົດລອງຄົ້ນຄວ້າອັດຕະໂນມັດ, ການສຶກສາ ແລະ ການຝຶກອົບຮົມ, ແລະ ການຊ່ວຍເຫຼືອທາງການແພດ, ຍ້ອນການອອກແບບທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະ ການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ປອດໄພ. ບໍ່ເຫມືອນກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂະໜາດໃຫຍ່, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແບບຕັ້ງໂຕະກຳນົດຄວາມຕ້ອງການສະເພາະສູງກ່ຽວກັບຂະໜາດຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ການໃຊ້ພະລັງງານ, ຄວາມພ້ອມຂອງອິນເຕີເຟດ, ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຂະຫຍາຍ. ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງມີຂະໜາດກະທັດຮັດພຽງພໍທີ່ຈະພໍດີກັບຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນທີ່ມີພື້ນທີ່ຈຳກັດ ໃນຂະນະທີ່ຍັງສະໜອງອິນເຕີເຟດການສື່ສານທີ່ອຸດົມສົມບູນ — ເຊັ່ນ: ພອດ LAN ແລະ ພອດ serial ຫຼາຍອັນ — ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງລວມທັງລະບົບວິໄສທັດ, ເຊັນເຊີແຮງ, ແລະ ເຄື່ອງຈັບ. ມັນຍັງຕ້ອງຮອງຮັບການຂະຫຍາຍ I/O ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການຄວບຄຸມໄຟ, CAN bus, ແລະ ໜ້າທີ່ທີ່ກຳນົດເອງອື່ນໆສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຫຼັງຈາກການຄັດເລືອກຮູບແບບຫຼາຍຮອບ ແລະ ການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພາກສະໜາມຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ລູກຄ້າໄດ້ເລືອກຊຸດຄວບຄຸມແບບຕະຫຼັບໝຶກຫຼາຍລະບົບ APQ AK5 ພະລັງງານຕ່ຳ ເປັນແພລດຟອມຄວບຄຸມຫຼັກສຳລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືລຸ້ນຕໍ່ໄປໃນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ.

ສິ່ງທ້າທາຍຂອງລູກຄ້າ

  • ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພື້ນທີ່ທີ່ກະທັດຮັດຫຼາຍ:ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແບບຕັ້ງໂຕະມີປະລິມານພາຍໃນທີ່ຈຳກັດ ແລະ ພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງທີ່ຈຳກັດຫຼາຍ, ເຊິ່ງຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີຮູບແບບກະທັດຮັດຫຼາຍທີ່ສາມາດໃສ່ກັບຖານຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ທີ່ຢູ່ອາໄສຮ່ວມໄດ້.
  • ຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານຫຼາຍອຸປະກອນ:ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງສື່ສານພ້ອມໆກັນກັບ servo drives, end effectors, ລະບົບວິໄສທັດ, ເຊັນເຊີແຮງ, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆ. ດັ່ງນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງການອິນເຕີເຟດ Ethernet ເອກະລາດຫຼາຍອັນ ແລະຊັບພະຍາກອນການສື່ສານແບບ serial ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
  • ການໃຊ້ພະລັງງານຕໍ່າ ແລະ ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີພັດລົມ:ອຸປະກອນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະມີຄວາມສາມາດໃນການຈັດການຄວາມຮ້ອນທີ່ຈຳກັດ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງໃຊ້ພະລັງງານໜ້ອຍຫຼາຍ ແລະ ໃຊ້ລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນແບບ passive ທີ່ບໍ່ມີພັດລົມເພື່ອກຳຈັດຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບພັດລົມ ແລະ ການດູດຊຶມຝຸ່ນ.
  • ຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ:ຮຸ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແບບຕັ້ງໂຕະທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີຄວາມຕ້ອງການ I/O ແລະໂປຣໂຕຄໍການສື່ສານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງຮອງຮັບການຂະຫຍາຍແບບໂມດູນເພື່ອໃຫ້ສາມາດຕັ້ງຄ່າໜ້າທີ່ຕ່າງໆໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການໂດຍບໍ່ຕ້ອງປ່ຽນລະບົບທັງໝົດ.
  • ການປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ:ໂຮງງານຜະລິດມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມ ແລະ ການສັ່ນສະເທືອນຂອງອຸປະກອນ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງໃຫ້ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືລະດັບອຸດສາຫະກໍາ, ລວມທັງການດໍາເນີນງານໃນອຸນຫະພູມກ້ວາງ ແລະ ການຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນ/ການກະແທກ.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

ວິທີແກ້ໄຂ APQ

AK5特点(3)
  • ແຈັກຊີທີ່ກະທັດຮັດພິເສດສຳລັບການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບອຸປະກອນເດັສທັອບໄດ້ງ່າຍ:ຊຸດ AK5 ມີຂະໜາດພຽງ 53 × 145 × 186.4 ມມ. ມັນປະສົມປະສານກັບຕົວລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ເຮັດດ້ວຍອາລູມີນຽມທັງໝົດເຂົ້າກັບຝາປິດດ້ານເທິງ ແລະ ດ້ານລຸ່ມທີ່ເຮັດດ້ວຍເຫຼັກກ້າສັງກະສີ ແລະ ຮອງຮັບວິທີການຕິດຕັ້ງສາມວິທີຄື: ການຕິດຕັ້ງຝາຜະໜັງ, ການຕິດຕັ້ງແບບ DIN-rail, ແລະ ການຕິດຕັ້ງແບບຕັ້ງໂຕະ. ໂຄງລົດທີ່ມີຂະໜາດກະທັດຮັດພິເສດຂອງມັນສາມາດລວມເຂົ້າກັບຖານ ຫຼື ແຂນຫຸ່ນຍົນໄດ້ງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຫຼາຍຂຶ້ນສຳລັບອົງປະກອບຫຼັກອື່ນໆເຊັ່ນ: ຕົວສົ່ງສັນຍານ ແລະ ເຊັນເຊີ.
  • ພອດ Gigabit Ethernet ສີ່ພອດ ສຳລັບການສື່ສານຫຼາຍອຸປະກອນທີ່ມີປະສິດທິພາບ:ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແບບຕັ້ງໂຕະຕ້ອງຮັກສາການສື່ສານແບບເວລາຈິງກັບອຸປະກອນຫຼາຍຢ່າງ, ລວມທັງກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັນເຊີຄວບຄຸມແຮງ, ຕົວສົ່ງຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ, ແລະຄອມພິວເຕີໂຮດ. ຊຸດ AK5 ປະສົມປະສານຕົວຄວບຄຸມ Intel® i210-AT Gigabit Ethernet ສີ່ຕົວ ແລະ ມີພອດ RJ45 LAN ສີ່ພອດເອກະລາດ. ໃນການນຳໃຊ້ຕົວຈິງ, ພອດ LAN ສີ່ພອດຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດແຍກທາງກາຍະພາບ ແລະ ແຍກຂໍ້ມູນສຳລັບສີ່ຊ່ອງທາງຄື: ການສື່ສານລະຫວ່າງວິໄສທັດ, ການຊື້ເຊັນເຊີຄວບຄຸມແຮງ, ການຄວບຄຸມຕົວສົ່ງຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ, ແລະ ການຂຽນໂປຣແກຣມ/ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດລະຫວ່າງຄອມພິວເຕີໂຮດ — ເຊິ່ງຊ່ວຍລົບລ້າງຄວາມລ່າຊ້າໃນການສື່ສານ ຫຼື ການສູນເສຍແພັກເກັດທີ່ເກີດຈາກຄວາມແອອັດໃນເສັ້ນທາງເຄືອຂ່າຍດຽວ ແລະ ຮັບປະກັນການປະສານງານທີ່ມີປະສິດທິພາບລະຫວ່າງລະບົບຍ່ອຍ.
  • ຕົວເລືອກໂປເຊດເຊີຫຼາຍອັນສຳລັບການຈັບຄູ່ປະສິດທິພາບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ:ຊຸດ AK5 ມີໂປເຊດເຊີສາມທາງເລືອກຄື: Intel N95, N97, ແລະ Core i3-N305. ມັນປະກອບມີຊ່ອງ DDR4 SO-DIMM ໜຶ່ງຊ່ອງທີ່ຮອງຮັບໜ່ວຍຄວາມຈຳສູງສຸດ 32 GB ແລະສາມາດຈັດການກັບແອັບພລິເຄຊັນອຸດສາຫະກຳເຊັ່ນ: ການກວດກາວິໄສທັດເຄື່ອງຈັກ, ການຄວບຄຸມອຸປະກອນ, ແລະການເກັບກຳຂໍ້ມູນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ການຕັ້ງຄ່າໂປເຊດເຊີທັງສາມແບບກວມເອົາຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະມວນຜົນຕັ້ງແຕ່ການຄວບຄຸມເຫດຜົນພື້ນຖານຈົນເຖິງອັລກໍຣິທຶມວິໄສທັດທີ່ສັບສົນ, ຊ່ວຍໃຫ້ລູກຄ້າສາມາດເລືອກລະດັບປະສິດທິພາບທີ່ເໝາະສົມສຳລັບແຕ່ລະແອັບພລິເຄຊັນ.
  • ການຂະຫຍາຍແບບໂມດູນແບບຕະຫຼັບໝຶກສຳລັບການຕັ້ງຄ່າ I/O ຕາມຄວາມຕ້ອງການ:ຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍແມ່ນຈຸດແຂງຫຼັກຂອງຊຸດ AK5. ມັນຮອງຮັບລູກປືນຂະຫຍາຍ APQ ຫຼາກຫຼາຍຊະນິດທີ່ສາມາດເລືອກໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງການນຳໃຊ້. ຫົວຕັດຫຼັກທີ່ມີຢູ່ປະກອບມີ: ຫົວຕັດ 1E: 16 GPIOs (8 ຂາເຂົ້າ opto-isolated + 8 ຂາອອກ opto-isolated) + ການຄວບຄຸມໄຟ 4 ຊ່ອງ; ຫົວຕັດ 6A: 16 GPIOs (8 ຂາເຂົ້າ opto-isolated + 8 ຂາອອກ opto-isolated) + 4 ພອດ RS422/RS485 + 2 ພອດ CAN 2.0B; ຫົວຕັດ 6B: 16 GPIOs (8 ຂາເຂົ້າ opto-isolated + 8 ຂາອອກ relay) + 4 ພອດ RS422/RS485 + 2 ພອດ CAN 2.0B; ຫົວຕັດ 7A: 32 GPIOs (16 ຂາເຂົ້າ opto-isolated + 16 ຂາອອກ opto-isolated) + 4 ພອດ RS485 + 2 ພອດ CAN 2.0B. ບໍ່ວ່າແອັບພລິເຄຊັນຈະຕ້ອງການການຄວບຄຸມໄຟຫຼາຍຊ່ອງ, ຈຸດ I/O ຈຳນວນຫຼວງຫຼາຍສຳລັບການຕິດຕາມກວດກາອຸປະກອນ, ຫຼືການສື່ສານ CAN bus, ລະບົບສາມາດດັດແປງໄດ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນໂດຍການປ່ຽນຫົວຕັດ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳການຂະຫຍາຍແບບໂມດູນນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຊຸດ AK5 ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ກຳນົດເອງໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວໃນຮູບແບບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນເດັສທັອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍບໍ່ຕ້ອງປ່ຽນລະບົບທັງໝົດ.
  • ອິນເຕີເຟດທີ່ອຸດົມສົມບູນສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍອຸປະກອນ:ແຜງດ້ານໜ້າມີພອດ USB 3.0 ສອງພອດ ແລະ ພອດ USB 2.0 ສອງພອດ, ພ້ອມດ້ວຍອິນເຕີເຟດ USB 2.0 ປະເພດ A ໃນຕົວເພື່ອການປະທັບຕາ ແລະ ການຕິດຕັ້ງທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ. ພອດອະນຸກົມ RS232/485 ສອງພອດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຊັນເຊີ ຫຼື ຕົວຄວບຄຸມອຸດສາຫະກຳຕ່າງໆງ່າຍຂຶ້ນ. ຜົນຜະລິດຈໍສະແດງຜົນ HDMI ແລະ VGA ຄູ່ຮອງຮັບການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ ແລະ ການສະແດງພາບໃນທ້ອງຖິ່ນ. ຊ່ອງສຽບ Nano SIM ໜຶ່ງຊ່ອງ, ພ້ອມກັບຊ່ອງສຽບ Mini PCIe ໜຶ່ງຊ່ອງ, ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດຂະຫຍາຍ Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN ແລະ ໂມດູນອື່ນໆ. ຊ່ອງສຽບ M.2 Key-M ປະສົມປະສານຮອງຮັບການເກັບຮັກສາ SATA solid-state.
  • ລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນແບບ Passive ທີ່ບໍ່ມີພັດລົມສຳລັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກຳທີ່ຕ້ອງການຄວາມຕ້ອງການສູງ:ຊຸດ AK5 ໃຊ້ການອອກແບບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນແບບ passive ທີ່ບໍ່ມີພັດລົມຢ່າງສົມບູນ ແລະ ຮອງຮັບລະດັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ VDC ທີ່ກວ້າງຂວາງ 12–28 VDC (ຕ້ອງການ 24 VDC ເມື່ອໃຊ້ຟັງຊັນໄຟ). ມັນຮອງຮັບລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ -20 ຫາ 60°C ແລະ ລະດັບອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ -40 ຫາ 80°C, ແລະ ໄດ້ຜ່ານການທົດສອບການສັ່ນສະເທືອນແບບສຸ່ມ 3G ແລະ ການທົດສອບການຊ໊ອກ 30G, ເຮັດໃຫ້ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ຢ່າງໝັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກຳທີ່ມີການສັ່ນສະເທືອນເລື້ອຍໆ.

ຜົນສຳເລັດທີ່ມີມູນຄ່າ:

  • ການປະສານງານທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນຫຼາຍອຸປະກອນ:ພອດ Gigabit Ethernet ສີ່ພອດທີ່ເປັນອິດສະຫຼະໃຫ້ການແຍກທາງກາຍະພາບ ແລະ ການແຍກຂໍ້ມູນສຳລັບການຄວບຄຸມ servo, ການຊອກຫາວິໄສທັດ, ການສື່ສານລະຫວ່າງໂຮດຄອມພິວເຕີ, ແລະ ການເຮັດວຽກ ແລະ ການຮັກສາຈາກໄລຍະໄກ, ກຳຈັດຄວາມຊັກຊ້າໃນການສື່ສານທີ່ເກີດຈາກຄວາມແອອັດຂອງເຄືອຂ່າຍໃນສະຖາປັດຕະຍະກຳພອດດຽວ ແລະ ຮັບປະກັນການຕອບສະໜອງໃນເວລາຈິງສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳ.
  • ການນຳໃຊ້ທີ່ກະທັດຮັດທີ່ສຸດ:ໂຄງລົດທີ່ມີຂະໜາດກະທັດຮັດພິເສດ 53 × 145 × 186.4 ມມ ສາມາດປະສົມປະສານເຂົ້າກັບຖານຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ເຮືອນຮ່ວມໄດ້ງ່າຍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຫຼາຍຂຶ້ນສຳລັບອົງປະກອບຫຼັກເຊັ່ນ: servo drive ແລະ end effectors ແລະ ຮອງຮັບການອອກແບບຕົວຖັງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຂະໜາດກະທັດຮັດຫຼາຍຂຶ້ນ.
  • ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີພັດລົມເພື່ອຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວ:ເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນອາລູມີນຽມທັງໝົດລວມກັບລະບົບລະບາຍຄວາມຮ້ອນແບບ passive ທີ່ບໍ່ມີພັດລົມຊ່ວຍກຳຈັດຄວາມສ່ຽງຈາກການລົ້ມເຫຼວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບອົງປະກອບທີ່ເຄື່ອນທີ່ທີ່ມັກຈະຖືກສວມໃສ່ເຊັ່ນ: ພັດລົມ. ມັນຊ່ວຍໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ໝັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວພາຍໃຕ້ສະພາບຄວາມຮ້ອນທີ່ຈຳກັດຂອງອຸປະກອນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ຂອງການບຳລຸງຮັກສາໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
  • ການຂະຫຍາຍແບບ Cartridge ຊ່ວຍໃຫ້ "ແພລດຟອມດຽວ, ຫຼາຍແອັບພລິເຄຊັນ":ໂດຍການທົດແທນຕະຫຼັບຂະຫຍາຍ APQ, ລະບົບສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບການຕັ້ງຄ່າ I/O ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນ. ແພລດຟອມຮາດແວດຽວທີ່ລວມກັບຕະຫຼັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດຄອບຄຸມຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຫຼາຍຮຸ່ນໃນຄອມພິວເຕີ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນ ແລະ ສິນຄ້າຄົງຄັງໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
  • ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືລະດັບອຸດສາຫະກຳສຳລັບສາຍການຜະລິດທີ່ໝັ້ນຄົງ:ການເຮັດວຽກໃນອຸນຫະພູມກວ້າງຕັ້ງແຕ່ -20 ຫາ 60°C, ພ້ອມກັບການສັ່ນສະເທືອນ 3G ແລະ ການຮັບຮອງການຊ໊ອກ 30G, ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ໝັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກຳ ເຊັ່ນ: ໂຮງງານຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ 3C ແລະ ໃຫ້ພື້ນຖານການຄວບຄຸມທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືສຳລັບການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນຄອມພິວເຕີຂະໜາດໃຫຍ່.
AK5结构图(1)