Robôs colaborativos de mesa estão se disseminando rapidamente em aplicações como montagem de precisão em eletrônica 3C, laboratórios de pesquisa automatizados, educação e treinamento, e assistência médica, graças ao seu design leve, alta precisão e colaboração segura entre humanos e robôs. Ao contrário de grandes robôs industriais, os robôs colaborativos de mesa impõem requisitos bastante específicos em relação ao tamanho do controlador, consumo de energia, disponibilidade de interfaces e flexibilidade de expansão. O controlador deve ser compacto o suficiente para caber dentro do corpo do robô, que possui espaço limitado, e ao mesmo tempo fornecer interfaces de comunicação robustas — como múltiplas portas LAN e seriais — para conectar periféricos, incluindo sistemas de visão, sensores de força e garras. Ele também deve suportar expansão flexível de E/S, controle de iluminação, barramento CAN e outras funções personalizadas para diferentes aplicações.
Após várias rodadas de seleção de modelos e validação rigorosa em campo, o cliente selecionou a série de controladores de cartucho multi-LAN de baixo consumo APQ AK5 como a plataforma de controle principal para seu robô colaborativo de mesa de última geração.
