English

Megoldás

APQ AK5 alacsony fogyasztású, több LAN-os, kazettás vezérlő asztali együttműködő robotokhoz

APQ AK5 alacsony fogyasztású, több LAN-os, kazettás vezérlő asztali együttműködő robotokhoz

APQ AK5 alacsony fogyasztású, több LAN-os, kazettás vezérlő asztali együttműködő robotokhoz

Az asztali együttműködő robotok gyorsan terjednek az olyan alkalmazásokban, mint a precíziós összeszerelés a 3C elektronikában, az automatizált kutatólaboratóriumokban, az oktatásban és képzésben, valamint az orvosi segítségnyújtásban, könnyű kialakításuknak, nagy pontosságuknak és biztonságos ember-robot együttműködésüknek köszönhetően. A nagy ipari robotokkal ellentétben az asztali együttműködő robotok szigorú követelményeket támasztanak a vezérlő méretével, energiafogyasztásával, interfészek elérhetőségével és bővítési rugalmasságával kapcsolatban. A vezérlőnek elég kompaktnak kell lennie ahhoz, hogy elférjen egy helyszűkében lévő robottestben, miközben gazdag kommunikációs interfészeket is kell biztosítania – például több LAN és soros portot – a perifériák, például a látórendszerek, erőérzékelők és megfogók csatlakoztatásához. Támogatnia kell az I/O, a világításvezérlés, a CAN busz és más, testreszabott funkciók rugalmas bővítését is a különböző alkalmazásokhoz.

Több körös modellkiválasztás és szigorú terepi ellenőrzés után az ügyfél az APQ AK5 alacsony fogyasztású, több LAN-os kazettás stílusú vezérlősorozatot választotta a következő generációs asztali együttműködő robotjának központi vezérlőplatformjaként.

Ügyfélkihívás

  • Ultrakompakt helyigény:Az asztali kollaboratív robot korlátozott belső térfogattal és rendkívül korlátozott beépítési hellyel rendelkezik, így ultrakompakt kialakítású vezérlőt igényel, amely elfér a robot alapjában vagy az illesztési házban.
  • Több eszközös kommunikációs követelmények:A robotnak egyidejűleg kell kommunikálnia szervohajtásokkal, effektorokkal, vizuális rendszerekkel, erőérzékelőkkel és más eszközökkel. A vezérlőnek ezért több független Ethernet interfészre és bőséges soros kommunikációs erőforrásokra van szüksége.
  • Alacsony energiafogyasztás és ventilátor nélküli kialakítás:Az asztali berendezések hőszabályozási kapacitása korlátozott, ezért a vezérlőnek nagyon kevés energiát kell fogyasztania, és ventilátor nélküli passzív hűtést kell alkalmaznia a ventilátorral kapcsolatos hibák és a por bejutásának kiküszöbölése érdekében.
  • Rugalmas bővítési lehetőség:A különböző asztali együttműködő robotmodellek eltérő I/O és kommunikációs protokollkövetelményekkel rendelkeznek. A vezérlőnek támogatnia kell a moduláris bővítést, hogy a funkciók szükség szerint konfigurálhatók legyenek a teljes rendszer cseréje nélkül.
  • Ipari környezethez való alkalmazkodóképesség:A gyártóműhelyekben gyakran előfordulnak hőmérséklet-ingadozások és a berendezések rezgése, ami megköveteli a vezérlőtől, hogy ipari szintű megbízhatóságot biztosítson, beleértve a széles hőmérsékleti tartományban való működést és a rezgés-/ütésállóságot.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ megoldás

AK5特点(3)
  • Ultrakompakt ház az asztali berendezésekbe való egyszerű integrációhoz:Az AK5 sorozat mérete mindössze 53 × 145 × 186,4 mm. Teljesen alumínium hűtőbordát kombinál horganyzott acél felső és alsó burkolattal, és három rögzítési módot támogat: falra szerelhető, DIN-sínre szerelhető és asztali telepítésű. Ultrakompakt háza könnyen integrálható a robot alapjába vagy karjába, így több hely marad más alapvető alkatrészek, például az effektorok és az érzékelők számára.
  • Négy gigabites Ethernet port a hatékony, több eszközt összekötő kommunikációhoz:Az asztali együttműködő robotoknak valós idejű kommunikációt kell fenntartaniuk több eszközzel, beleértve az ipari kamerákat, az erővezérlő érzékelőket, az effektorokat és a gazdagépeket. Az AK5 sorozat négy Intel® i210-AT Gigabit Ethernet vezérlőt integrál, és négy független RJ45 LAN portot biztosít. A tényleges telepítések során a négy LAN port lehetővé teszi a fizikai izolációt és az adatok szétválasztását négy csatorna – a látórendszer-kommunikáció, az erővezérlő érzékelő adatgyűjtése, az effektor vezérlése és a gazdagép-programozás/hibakeresés – számára, kiküszöbölve a kommunikációs késéseket vagy a csomagvesztést, amelyet az egyetlen hálózati útvonalon fellépő torlódás okoz, és biztosítva a hatékony koordinációt az alrendszerek között.
  • Több processzoropció a rugalmas teljesítményillesztés érdekében:Az AK5 sorozat három processzoropciót kínál: Intel N95, N97 és Core i3-N305. Egy DDR4 SO-DIMM foglalattal rendelkezik, amely akár 32 GB memóriát is támogat, és könnyedén kezeli az olyan ipari alkalmazásokat, mint a gépi látásvizsgálat, a berendezésvezérlés és az adatgyűjtés. A három processzorkonfiguráció az alapvető logikai vezérléstől az összetett látási algoritmusokig terjedő számítási igényeket is lefedi, lehetővé téve az ügyfelek számára, hogy minden alkalmazáshoz kiválasszák a megfelelő teljesítményszintet.
  • Kazetta stílusú moduláris bővítés igény szerinti I/O konfigurációhoz:A bővíthetőség az AK5 sorozat egyik fő erőssége. Számos APQ bővítőpatront támogat, amelyek az alkalmazási követelményeknek megfelelően választhatók ki. A rendelkezésre álló főbb kazetták a következők: 1E kazetta: 16 GPIO (8 optoizolált bemenet + 8 optoizolált kimenet) + 4 csatornás világításvezérlés; 6A kazetta: 16 GPIO (8 optoizolált bemenet + 8 optoizolált kimenet) + 4 RS422/RS485 port + 2 CAN 2.0B port; 6B kazetta: 16 GPIO (8 optoizolált bemenet + 8 relé kimenet) + 4 RS422/RS485 port + 2 CAN 2.0B port; 7A kazetta: 32 GPIO (16 optoizolált bemenet + 16 optoizolált kimenet) + 4 RS485 port + 2 CAN 2.0B port. Akár többcsatornás világításvezérlést, nagyszámú I/O pontot igényel a berendezések felügyeletéhez, akár CAN buszkommunikációt, a rendszer rugalmasan adaptálható a kazetta egyszerű cseréjével. Ez a moduláris bővítési architektúra lehetővé teszi az AK5 sorozat számára, hogy gyorsan alkalmazkodjon a különböző asztali együttműködő robotmodellek egyedi követelményeihez anélkül, hogy a teljes rendszert kicserélné.
  • Gazdag interfészek több eszköz csatlakoztatásához:Az előlapon két USB 3.0 és két USB 2.0 port található, beépített USB 2.0 Type-A interfésszel a könnyebb tömítés és telepítés érdekében. Két RS232/485 soros port egyszerűsíti a különféle érzékelőkhöz vagy ipari vezérlőkhöz való csatlakozást. A kettős HDMI és VGA kijelzőkimenetek támogatják a helyi hibakeresést és vizualizációt. Egy Nano SIM-kártyahely és egy Mini PCIe-kártyahely lehetővé teszi a bővítést Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN és egyéb modulok számára. Az integrált M.2 Key-M foglalat támogatja a SATA SSD-tárolókat.
  • Ventilátor nélküli passzív hűtés igényes ipari környezetekhez:Az AK5 sorozat teljesen ventilátormentes passzív hűtést alkalmaz, és széles, 12–28 VDC bemeneti tartományt támogat (a világítási funkció használatakor 24 VDC szükséges). -20 és 60 °C közötti üzemi hőmérséklet-tartományt, valamint -40 és 80 °C közötti tárolási hőmérséklet-tartományt támogat, és megfelelt a 3G véletlenszerű rezgés- és 30G ütéstesztnek, így stabil telepítést tesz lehetővé gyakori rezgésnek kitett ipari környezetben.

Értéknyeremény:

  • Hatékony koordináció több eszköz között:Négy független gigabites Ethernet port biztosítja a fizikai izolációt és az adatszétválasztást a szervovezérlés, a képfeldolgozás, a gazdagép és a távoli üzemeltetés és karbantartás számára, kiküszöbölve az egyportos architektúrák hálózati torlódása által okozott kommunikációs késéseket, és biztosítva a valós idejű válaszidőt a precíziós robotmozgásokhoz.
  • Rendkívül kompakt telepítés:Az 53 × 145 × 186,4 mm-es, ultrakompakt váz könnyen integrálható a robot alapjába vagy az illesztési házba, így több helyet szabadít fel az olyan alapvető alkatrészek beépítéséhez, mint a szervohajtások és az effektorok, és kompaktabb robottest-kialakítást tesz lehetővé.
  • Ventilátor nélküli kialakítás a hosszú távú megbízhatóság érdekében:A teljes egészében alumínium hűtőborda és a ventilátor nélküli passzív hűtés kombinációja kiküszöböli a kopásra hajlamos mozgó alkatrészekkel, például ventilátorokkal kapcsolatos meghibásodási kockázatokat. Lehetővé teszi a hosszú távú stabil működést az asztali berendezések korlátozott hőmérsékleti körülményei között, és jelentősen csökkenti a karbantartás gyakoriságát.
  • A kazettás bővítés lehetővé teszi az „egy platform, több alkalmazás” használatát:Az APQ bővítőkártya cseréjével a rendszer rugalmasan alkalmazkodik a különböző I/O konfigurációkhoz. Egyetlen hardverplatform a különböző kártyákkal kombinálva több asztali együttműködő robotmodell vezérlési igényeit is lefedheti, jelentősen csökkentve a termékfejlesztési és készletgazdálkodási költségeket.
  • Ipari szintű megbízhatóság a stabil gyártósorokért:A -20 és 60°C közötti széles hőmérsékleti tartomány, a 3G rezgés- és 30G ütésállósági tanúsítvánnyal együtt hosszú távú stabil működést biztosít ipari környezetben, például 3C elektronikai gyártóműhelyekben, és megbízható vezérlési alapot biztosít az asztali együttműködő robotok nagyméretű telepítéséhez.
AK5结构图(1)
Nyomja meg az Enter billentyűt a kereséshez, vagy az ESC billentyűt a bezáráshoz