ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتلىرى ئۈچۈن APQ AK5 تۆۋەن قۇۋۋەتلىك كۆپ LAN كارترىج ئۇسلۇبىدىكى كونتروللىغۇچ
ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتلىرى يېنىك لايىھىسى، يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە بىخەتەر ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقى سەۋەبىدىن، 3C ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىدا ئېنىقلىق بىلەن يىغىش، ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان تەتقىقات تەجرىبىخانىلىرى، مائارىپ ۋە تەربىيەلەش ۋە داۋالاش ياردىمى قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلارغا تېز سۈرئەتتە سىڭىپ كىرمەكتە. چوڭ سانائەت روبوتلىرىدىن پەرقلىق ھالدا، ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتلىرى كونتروللىغۇچنىڭ چوڭلۇقى، توك سەرپىياتى، كۆرۈنمە يۈزىنىڭ ئىشلىتىلىشى ۋە كېڭەيتىش ئەۋرىشىمچانلىقىغا يۇقىرى دەرىجىدە ئالاھىدە تەلەپلەرنى قويىدۇ. كونتروللىغۇچ بوشلۇق چەكلىك روبوت گەۋدىسىگە سىغىدىغان دەرىجىدە ئىخچام بولۇشى كېرەك، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا كۆرۈش سىستېمىسى، كۈچ سېنزورى ۋە تۇتقۇچ قاتارلىق قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەرنى ئۇلاش ئۈچۈن كۆپ LAN ۋە يۈرۈشلۈك پورت قاتارلىق مول ئالاقە ئىنتېرفېيسلىرى بىلەن تەمىنلىشى كېرەك. ئۇ يەنە كىرىش-چىقىش، يورۇتۇش كونترول قىلىش، CAN ئاپتوبۇسى ۋە باشقا ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن خاسلاشتۇرۇلغان ئىقتىدارلارنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقىنى قوللىشى كېرەك.
كۆپ قېتىملىق مودېل تاللاش ۋە قاتتىق تەكشۈرۈشتىن كېيىن، خېرىدار APQ AK5 تۆۋەن قۇۋۋەتلىك كۆپ LAN كارترىج ئۇسلۇبىدىكى كونتروللىغۇچ يۈرۈشلۈكىنى كېيىنكى ئەۋلاد ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتى ئۈچۈن يادرولۇق كونترول سۇپىسى قىلىپ تاللىدى.
- ئىنتايىن كىچىك بوشلۇق چەكلىمىسى:ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتىنىڭ ئىچكى سىغىمى چەكلىك ۋە ئورنىتىش بوشلۇقى ئىنتايىن چەكلىك بولۇپ، روبوت ئاساسى ياكى بىرلەشمە قېپىغا سىغىدىغان ئىنتايىن ئىخچام شەكىللىك كونتروللىغۇچنى تەلەپ قىلىدۇ.
- كۆپ ئۈسكۈنىلىك ئالاقە تەلىپى:روبوت سېرۋو قوزغاتقۇچ، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى، كۆرۈش سىستېمىسى، كۈچ سېنزورى ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن بىرلا ۋاقىتتا ئالاقە قىلىشى كېرەك. شۇڭا كونتروللىغۇچ كۆپ خىل مۇستەقىل ئېتېرنېت ئۇلىنىشلىرىغا ۋە مول يۈرۈشلۈك ئالاقە بايلىقلىرىغا ئېھتىياجلىق.
- تۆۋەن ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە شامالدۇرغۇچسىز لايىھە:ئۈستەل يۈزى ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ئىسسىقلىق باشقۇرۇش ئىقتىدارى چەكلىك، شۇڭا كونتروللىغۇچ ئىنتايىن ئاز توك سەرپ قىلىشى ۋە شامالدۇرغۇچ بىلەن مۇناسىۋەتلىك خاتالىقلار ۋە چاڭ-توزاننىڭ يۇتۇۋېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن شامالدۇرغۇچسىز پاسسىپ سوۋۇتۇش ئىشلىتىشى كېرەك.
- ئەركىن كېڭەيتىش ئىقتىدارى:ھەر خىل ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوت مودېللىرىنىڭ كىرگۈزۈش-چىقىرىش ۋە ئالاقە كېلىشىمى تەلىپى ئوخشىمايدۇ. كونتروللىغۇچ مودۇللۇق كېڭەيتىشنى قوللىشى كېرەك، شۇنداق بولغاندا پۈتۈن سىستېمىنى ئالماشتۇرماي تۇرۇپ ئىقتىدارلارنى لازىملىق شەكىلدە تەڭشىگىلى بولىدۇ.
- سانائەت مۇھىتىغا ماسلىشىشچانلىقى:ئىشلەپچىقىرىش سېخلىرى ئادەتتە تېمپېراتۇرا ئۆزگىرىشى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ تىترىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، شۇڭا كونتروللىغۇچنىڭ كەڭ دائىرىلىك تېمپېراتۇرىدا ئىشلىتىش ۋە تىترەش/سوقۇلۇشقا چىداملىق بولۇش قاتارلىق سانائەت دەرىجىلىك ئىشەنچلىكلىكنى تەمىنلەشنى تەلەپ قىلىدۇ.
- ئۈستەل يۈزى ئۈسكۈنىلىرىگە ئاسان بىرلەشتۈرۈش ئۈچۈن ئىنتايىن كىچىك چاستوتا:AK5 يۈرۈشلۈكىنىڭ ئۆلچىمى پەقەت 53 × 145 × 186.4 مىللىمېتىر. ئۇ پۈتۈنلەي ئاليۇمىن ئىسسىقلىق قاچىسى بىلەن گالۋاڭلاشتۇرۇلغان پولات ئۈستى ۋە ئاستى قاپاقلىرىنى بىرلەشتۈرگەن ھەمدە ئۈچ خىل ئورنىتىش ئۇسۇلىنى قوللايدۇ: تامغا ئورنىتىش، DIN رېلىس ئورنىتىش ۋە ئۈستەل يۈزى ئورنىتىش. ئۇنىڭ ئىنتايىن كىچىك رامكىسىنى روبوت ئاساسى ياكى قولىغا ئاسانلا بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ، بۇ ئارقىلىق ئاخىرقى ئۈنۈم ۋە سېنزور قاتارلىق باشقا يادرولۇق زاپچاسلار ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئورنىتىش بوشلۇقىنى بوشىتىدۇ.
- كۆپ ئۈسكۈنىلىك ئالاقە ئۈچۈن تۆت گىگابىتلىق ئېتېرنېت ئېغىزى:ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتلىرى سانائەت كامېراسى، كۈچ كونترول سېنزورى، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى ۋە ئاساسلىق كومپيۇتېر قاتارلىق كۆپ خىل ئۈسكۈنىلەر بىلەن ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئالاقىنى ساقلىشى كېرەك. AK5 يۈرۈشلۈكلىرى تۆت Intel® i210-AT Gigabit Ethernet كونتروللىغۇچنى بىرلەشتۈرگەن ۋە تۆت مۇستەقىل RJ45 LAN ئېغىزى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئەمەلىي ئورۇنلاشتۇرۇشتا، تۆت LAN ئېغىزى تۆت قانال - كۆرۈش سىستېمىسى ئالاقىسى، كۈچ كونترول سېنزورىنى ئېلىش، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىنى كونترول قىلىش ۋە ئاساسلىق كومپيۇتېر پروگرامما تۈزۈش/خاتالاشلارنى تۈزىتىش ئۈچۈن فىزىكىلىق ئايرىش ۋە سانلىق مەلۇماتلارنى ئايرىشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ، بۇ بىر تور يولىدىكى قىستاڭچىلىقتىن كېلىپ چىققان ئالاقە كېچىكىشى ياكى بولاق يوقىلىشىنى يوقىتىدۇ ھەمدە تارماق سىستېمىلار ئارىسىدا ئۈنۈملۈك ماسلىشىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
- جانلىق ئىقتىدار ماسلاشتۇرۇش ئۈچۈن كۆپ خىل بىر تەرەپ قىلغۇچ تاللانمىلىرى:AK5 يۈرۈشلۈكى ئۈچ خىل بىر تەرەپ قىلغۇچ تاللىشى بىلەن تەمىنلەيدۇ: Intel N95، N97 ۋە Core i3-N305. ئۇ 32 GB غىچە ئىچكى ساقلىغۇچنى قوللايدىغان بىر DDR4 SO-DIMM ئورنى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ماشىنا كۆرۈش تەكشۈرۈشى، ئۈسكۈنىلەرنى كونترول قىلىش ۋە سانلىق مەلۇمات توپلاش قاتارلىق سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنى ئاسانلا بىر تەرەپ قىلالايدۇ. ئۈچ خىل بىر تەرەپ قىلغۇچ سەپلىمىسى ئاساسىي مەنتىقىلىق كونترول قىلىشتىن تارتىپ مۇرەككەپ كۆرۈش ئالگورىزىملىرىغىچە بولغان ھېسابلاش تەلىپىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ خېرىدارلارنىڭ ھەر بىر قوللىنىشچان پروگراممىغا ماس كېلىدىغان ئىقتىدار سەۋىيەسىنى تاللىشىغا يول قويىدۇ.
- تەلەپ بويىچە كىرگۈزۈش-چىقىرىش سەپلىمىسى ئۈچۈن كارترىج ئۇسلۇبىدىكى مودۇللۇق كېڭەيتىش:كېڭەيتىش ئىقتىدارى AK5 يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ ئاساسلىق كۈچلۈك تەرىپى. ئۇ قوللىنىش تەلىپىگە ئاساسەن تاللىنىدىغان بىر قاتار APQ كېڭەيتىش كارترىجلىرىنى قوللايدۇ. ئاساسلىق كارترىجلار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: 1E كارترىج: 16 GPIO (8 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن كىرگۈزۈش + 8 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن چىقىرىش) + 4 قاناللىق يورۇتۇش كونترولى؛ 6A كارترىج: 16 GPIO (8 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن كىرگۈزۈش + 8 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن چىقىرىش) + 4 RS422/RS485 ئېغىزى + 2 CAN 2.0B ئېغىزى؛ 6B كارترىج: 16 GPIO (8 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن كىرگۈزۈش + 8 رېلې چىقىرىش) + 4 RS422/RS485 ئېغىزى + 2 CAN 2.0B ئېغىزى؛ 7A كارترىج: 32 GPIO (16 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن كىرگۈزۈش + 16 ئوپتىك ئايرىۋېتىلگەن چىقىرىش) + 4 RS485 ئېغىزى + 2 CAN 2.0B ئېغىزى. قوللىنىشچان پروگرامما كۆپ قاناللىق يورۇتۇش كونترولى، ئۈسكۈنىلەرنى نازارەت قىلىش ئۈچۈن كۆپ ساندىكى كىرگۈزۈش/چىقىرىش نۇقتىلىرى ياكى CAN ئاپتوبۇسى ئالاقىسىنى تەلەپ قىلسۇن، سىستېمىنى ... غا ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ. كارترىجنى ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق ئاسانلا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ. بۇ مودۇللۇق كېڭەيتىش قۇرۇلمىسى AK5 يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ پۈتۈن سىستېمىنى ئالماشتۇرماي تۇرۇپ، ھەر خىل ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوت مودېللىرىدىكى خاسلاشتۇرۇلغان تەلەپلەرگە تېز ماسلىشىشىغا يول قويىدۇ.
- كۆپ ئۈسكۈنىلىك ئۇلىنىش ئۈچۈن مول ئىنتېرفېيسلار:ئالدى تاختىدا ئىككى USB 3.0 ئېغىزى ۋە ئىككى USB 2.0 ئېغىزى بار، ئىچكى قىسمىغا USB 2.0 Type-A ئېغىزى ئورنىتىلغان بولۇپ، ئاسان پېچەتلەش ۋە ئورنىتىشقا ياردەم بېرىدۇ. ئىككى RS232/485 يۈرۈشلۈك ئېغىزى ھەر خىل سېنزورلار ياكى سانائەت كونتروللىغۇچلىرىغا ئۇلىنىشنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ. قوش HDMI ۋە VGA كۆرسىتىش چىقىش ئېغىزى يەرلىك خاتالىقنى تۈزىتىش ۋە كۆرسىتىشنى قوللايدۇ. بىر Nano SIM ئورنى، بىر Mini PCIe ئورنى بىلەن بىرلىكتە، Wi-Fi، Bluetooth، 4G، CAN ۋە باشقا مودۇللارنى كېڭەيتىشكە شارائىت ھازىرلايدۇ. بىرلەشتۈرۈلگەن M.2 Key-M ئورنى SATA قاتتىق ھالەتلىك ساقلاش بوشلۇقىنى قوللايدۇ.
- تەلەپچان سانائەت مۇھىتى ئۈچۈن شامالسىز پاسسىپ سوۋۇتۇش:AK5 يۈرۈشلۈكلىرى پۈتۈنلەي شامالدۇرغۇچسىز پاسسىپ سوۋۇتۇش لايىھىسىنى قوللىنىدۇ ھەمدە كەڭ دائىرىلىك 12-28 VDC كىرگۈزۈش دائىرىسىنى قوللايدۇ (يورۇقلۇق ئىقتىدارى ئىشلىتىلگەندە 24 VDC تەلەپ قىلىنىدۇ). ئۇ -20 دىن 60 سېلسىيە گرادۇسقىچە بولغان ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى ۋە -40 دىن 80 سېلسىيە گرادۇسقىچە بولغان ساقلاش تېمپېراتۇرىسى دائىرىسىنى قوللايدۇ، ھەمدە 3G تاسادىپىي تىترەش ۋە 30G سوقۇلۇش سىنىقىدىن ئۆتكەن بولۇپ، دائىم تىترەيدىغان سانائەت مۇھىتىدا مۇقىم ئورۇنلاشتۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ.
- كۆپ خىل ئۈسكۈنىلەر ئارىسىدا ئۈنۈملۈك ماسلىشىش:تۆت مۇستەقىل گىگابىتلىق ئېتېرنېت ئېغىزى سېرۋو كونترول قىلىش، كۆرۈش قۇۋۋىتىنى ئىگىلەش، كومپيۇتېر بىلەن بولغان ئالاقىلىشىش ۋە يىراقتىن مەشغۇلات ۋە مۇلازىمەت قاتارلىق ئىقتىدارلارنى فىزىكىلىق ئايرىش ۋە سانلىق مەلۇمات ئايرىش بىلەن تەمىنلەيدۇ، يەككە ئېغىزلىق قۇرۇلمىلاردا تور قىستاڭچىلىقى سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئالاقە كېچىكىشىنى يوقىتىدۇ ھەمدە روبوتنىڭ ئېنىق ھەرىكەتلىرىگە ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىنكاس قايتۇرۇشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
- ئىنتايىن ئىخچام ئورۇنلاشتۇرۇش:53 × 145 × 186.4 مىللىمېتىرلىق ئۇلترا ئىخچام رامكىسىنى روبوت ئاساسى ياكى بىرىكمە قېپىغا ئاسانلا بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ، بۇ سېرۋو قوزغاتقۇچ ۋە ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى قاتارلىق يادرولۇق زاپچاسلار ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئورنىتىش بوشلۇقىنى بوشىتىدۇ ھەمدە تېخىمۇ ئىخچام روبوت گەۋدىسى لايىھىسىنى قوللايدۇ.
- ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشەنچلىكلىك ئۈچۈن شامالدۇرغۇچسىز لايىھە:پۈتۈنلەي ئاليۇمىندىن ياسالغان ئىسسىقلىق قاچىسى شامالدۇرغۇچسىز پاسسىپ سوۋۇتۇش بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ، شامالدۇرغۇچ قاتارلىق ئۇپراشقا مايىل ھەرىكەتلىنىدىغان زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇش خەۋپىنى يوقىتىدۇ. ئۇ ئۈستەل يۈزى ئۈسكۈنىلىرىنىڭ چەكلىك ئىسسىقلىق شارائىتى ئاستىدا ئۇزۇن مۇددەت مۇقىم ئىشلەشنى تەمىنلەيدۇ ھەمدە ئاسراش قېتىم سانىنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ.
- كارترىج ئۇسلۇبىدىكى كېڭەيتىش «بىر سۇپا، كۆپ خىل قوللىنىشچان پروگراممىلار» نى ئىشقا ئاشۇرىدۇ:APQ كېڭەيتىش كارترىجىنى ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق، سىستېما ھەر خىل كىرگۈزۈش-چىقىرىش سەپلىمىلىرىگە ماسلىشالايدۇ. يەككە قاتتىق دېتال سۇپىسى ھەر خىل كارترىجلار بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، كۆپ خىل ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوت مودېللىرىنىڭ كونترول تەلىپىنى قاندۇرۇپ، مەھسۇلات تەرەققىياتى ۋە زاپاس ساقلاش تەننەرخىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.
- مۇقىم ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئۈچۈن سانائەت دەرىجىلىك ئىشەنچلىكلىك:-20 سېلسىيە گرادۇستىن 60 سېلسىيە گرادۇسقىچە بولغان كەڭ تېمپېراتۇرىدا ئىشلەش، 3G تىترەش ۋە 30G سوقۇش گۇۋاھنامىسى بىلەن بىرلىكتە، 3C ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش سېخى قاتارلىق سانائەت مۇھىتىدا ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم ئىشلەشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە ئۈستەل يۈزى ھەمكارلىق روبوتلىرىنى كەڭ كۆلەمدە ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشەنچلىك كونترول ئاساسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
