English

Çözgüt

APQ AK5 Stolüstü Bilelikdäki Robotlar üçin Pes Kuwwatly Köp LAN Kartrij görnüşli Dolandyryjy

APQ AK5 Stolüstü Bilelikdäki Robotlar üçin Pes Kuwwatly Köp LAN Kartrij görnüşli Dolandyryjy

APQ AK5 Stolüstü Bilelikdäki Robotlar üçin Pes Kuwwatly Köp LAN Kartrij görnüşli Dolandyryjy

Stol üstünde işleýän hyzmatdaşlyk robotlary ýeňil dizaýny, ýokary takyklygy we howpsuz adam-robot hyzmatdaşlygy sebäpli 3C elektronikasynda takyk ýygnamak, awtomatlaşdyrylan ylmy-barlag laboratoriýalary, bilim we okuw, şeýle hem lukmançylyk kömegi ýaly ulgamlara çalt aralaşýar. Uly senagat robotlaryndan tapawutlylykda, stol üstünde işleýän hyzmatdaşlyk robotlary kontrolleriň ölçegine, energiýa sarp edilişine, interfeýsiň elýeterliligine we giňeltmegiň çeýeligine ýokary derejede aýratyn talaplary goýýar. Dolandyryjy giňişlik çäklendirilen robot göwresine sygjak derejede kiçi bolmaly, şol bir wagtyň özünde görüş ulgamlaryny, güýç datçiklerini we tutujylary öz içine alýan periferik enjamlary birikdirmek üçin köp sanly LAN we seriýaly portlar ýaly baý aragatnaşyk interfeýslerini üpjün etmeli. Şeýle hem, ol giriş/çykyş, yşyklandyryş dolandyryşy, CAN şinasynyň we dürli ulanylyşlar üçin beýleki özleşdirilen funksiýalaryň çeýe giňelmegini goldamaly.

Model saýlamagyň we berk meýdan barlaglarynyň birnäçe tapgyryndan soň, müşderi täze nesil iş stoly hyzmatdaşlyk roboty üçin esasy dolandyryş platformasy hökmünde APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series-i saýlady.

Müşderi meselesi

  • Ultra-kompakt giňişlik çäklendirmeleri:Stol üstünde işleýän hyzmatdaşlyk robotynyň içki göwrümi çäkli we gurnama giňişligi örän çäkli, bu bolsa robotyň esasyna ýa-da birleşdirilen korpusyna sygýan örän ykjam forma faktorly dolandyryjyny talap edýär.
  • Köp enjamly aragatnaşyk talaplary:Robot serwo sürüjiler, soňky effektorlar, görüş ulgamlary, güýç datçikleri we beýleki enjamlar bilen bir wagtda aragatnaşyk saklamaly. Şonuň üçin dolandyryjynyň köp sanly garaşsyz Ethernet interfeýsleri we köp sanly seriýaly aragatnaşyk serişdeleri gerek.
  • Pes energiýa sarp edilişi we wentylýatorsyz dizaýn:Stol üstünde işleýän enjamlaryň ýylylyk dolandyryş kuwwaty çäkli, şonuň üçin kontroller örän az energiýa sarp etmeli we wentylýator bilen baglanyşykly näsazlyklary we tozan siňdirilmegini aradan aýyrmak üçin wentylýatorsyz passiw sowadyş ulanmaly.
  • Çeýe giňeltme mümkinçiligi:Dürli iş stoly hyzmatdaşlyk robot modelleriniň giriş/çykyş we aragatnaşyk protokoly boýunça dürli talaplary bar. Dolandyryjy modul giňeltmesini goldamaly, şonuň üçin funksiýalar tutuş ulgamy çalşyrmazdan gerek bolan ýaly konfigurirlenip bilner.
  • Senagat gurşawyna uýgunlaşmak:Önümçilik sehlerinde adatça temperatura üýtgemeleri we enjamlaryň titremegi bolýar, bu bolsa dolandyryjynyň giň temperatura işlemegi we titreme/şoka garşy durmagy ýaly senagat derejesindäki ygtybarlylygy üpjün etmegini talap edýär.
摄图网 _603040004_ 工业机器人焊接作业火花四溅 (企业商用)

APQ çözgüdi

AK5 特点 (3)
  • Stolüstü enjamlara aňsat integrasiýa üçin ultra-kompakt şassi:AK5 seriýasynyň ölçegleri diňe 53 × 145 × 186,4 mm. Ol tutuş alýumin yssylyk saklaýjysyny sinklenen polatdan ýasalan ýokarky we aşaky örtükler bilen birleşdirýär we üç sany gurnama usulyny goldaýar: diwara gurnamak, DIN-rels gurnamak we stoluň üstünde gurnamak. Onuň ultra-kompakt şassisi robotyň esasyna ýa-da goluna aňsatlyk bilen birikdirilip bilner, bu bolsa beýleki esasy komponentler, meselem, soňky effektorlar we sensorlar üçin has köp gurnama ýerini boşadýar.
  • Netijeli köp enjamly aragatnaşyk üçin dört Gigabit Ethernet porty:Stol üstündäki hyzmatdaşlyk robotlary senagat kameralary, güýç dolandyryş datçikleri, ahyrky effektorlar we host kompýuterleri ýaly birnäçe enjamlar bilen real wagt režiminde aragatnaşygy saklamaly. AK5 seriýasy dört Intel® i210-AT Gigabit Ethernet kontrollerlerini birleşdirýär we dört garaşsyz RJ45 LAN portuny üpjün edýär. Hakyky ornaşdyrylyşlarda dört LAN porty dört kanal üçin fiziki izolýasiýany we maglumatlary bölmegi üpjün edýär - görme-ulgam aragatnaşygy, güýç dolandyryş datçiklerini almak, ahyrky effektor gözegçiligi we host-kompýuter programmirleme/düzetme - bir tor ýolundaky dykylşyk sebäpli aragatnaşyk gijikmelerini ýa-da paket ýitgisini aradan aýyrýar we kiçi ulgamlaryň arasynda netijeli utgaşyklygy üpjün edýär.
  • Çeýe öndürijilik deňleşdirmesi üçin köp prosessor opsiýalary:AK5 seriýasy üç prosessor opsiýasyny hödürleýär: Intel N95, N97 we Core i3-N305. Ol 32 GB-a çenli ýady goldaýan bir DDR4 SO-DIMM slotuny öz içine alýar we maşynyň görmesini barlamak, enjamlary dolandyrmak we maglumatlary toplamak ýaly senagat ulanylyşlaryny aňsatlyk bilen dolandyryp bilýär. Üç prosessor konfigurasiýasy esasy logiki dolandyryşdan başlap, çylşyrymly görmesi algoritmlerine çenli hasaplama talaplaryny öz içine alýar, bu bolsa müşderilere her bir ulanylyş üçin degişli öndürijilik derejesini saýlamaga mümkinçilik berýär.
  • Talap boýunça giriş/çykyş konfigurasiýasy üçin kartrij görnüşli modul giňeltmesi:Giňeldiş ukyby AK5 seriýasynyň esasy güýjidir. Ol ulanylyş talaplaryna laýyklykda saýlanyp bilinýän dürli APQ giňeldiş kartrijlerini goldaýar. Elýeterli esasy kartrijler şunlary öz içine alýar: 1E kartrij: 16 GPIO (8 opto izolýasiýa edilen giriş + 8 opto izolýasiýa edilen çykyş) + 4 kanally yşyklandyryş dolandyryşy; 6A kartrij: 16 GPIO (8 opto izolýasiýa edilen giriş + 8 opto izolýasiýa edilen çykyş) + 4 RS422/RS485 porty + 2 CAN 2.0B porty; 6B kartrij: 16 GPIO (8 opto izolýasiýa edilen giriş + 8 rele çykyşy) + 4 RS422/RS485 porty + 2 CAN 2.0B porty; 7A kartrij: 32 GPIO (16 opto izolýasiýa edilen giriş + 16 opto izolýasiýa edilen çykyş) + 4 RS485 porty + 2 CAN 2.0B porty. Ulanyş köp kanally yşyklandyryş dolandyryşyny, enjamlary gözegçilikde saklamak üçin köp sanly giriş/çykyş nokatlaryny ýa-da CAN şin aragatnaşygyny talap edýän bolsa-da, ulgam... kartriji çalşyrmak arkaly çeýelik bilen uýgunlaşdyryldy. Bu modul giňeltme arhitekturasy AK5 seriýasyna tutuş ulgamy çalşyrmazdan dürli iş stoly hyzmatdaşlyk robot modellerinde özleşdirilen talaplara çalt uýgunlaşmaga mümkinçilik berýär.
  • Köp Enjamly Baglanyşyk üçin Baý Interfeýsler:Öň panelde iki sany USB 3.0 porty we iki sany USB 2.0 porty, şeýle hem has aňsat möhürlemek we gurnamak üçin gurlan USB 2.0 Type-A interfeýsi bar. Iki sany RS232/485 seriýaly porty dürli datçiklere ýa-da senagat kontrollerlerine baglanmagy ýeňilleşdirýär. Iki sany HDMI we VGA displeý çykyşlary ýerli sazlamalary we wizualizasiýany goldaýar. Bir Nano SIM sloty, bir Mini PCIe sloty bilen bilelikde, Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN we beýleki modullar üçin giňeltmegi üpjün edýär. Integrasiýa edilen M.2 Key-M sloty SATA gaty ýagdaýly saklama ulgamyny goldaýar.
  • Talap edilýän senagat gurşawlary üçin wentylýatorsyz passiw sowadyjy:AK5 seriýasy düýbünden wentylýatorsyz passiw sowadyş dizaýnyny ulanýar we giň 12–28 VDC giriş diapazonyny goldaýar (yşyklandyryş funksiýasy ulanylanda 24 VDC gerek). Ol -20-den 60°C-a çenli iş temperatura diapazonyny we -40-dan 80°C-a çenli saklama temperatura diapazonyny goldaýar we 3G tötänleýin titreme we 30G şok synaglaryndan geçdi, bu bolsa ýygy-ýygydan titreme bolýan senagat gurşawlarynda durnukly ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär.

Bahasy boýunça gazanylan üstünlikler:

  • Köp enjamlarda netijeli utgaşdyrma:Dört sany garaşsyz Gigabit Ethernet porty serwo dolandyryş, görmegi almak, host-kompýuter aragatnaşygy we uzakdan işletme we enjamlaşdyrma üçin fiziki izolýasiýany we maglumatlary bölmegi üpjün edýär, bir portly arhitekturalarda toruň dykylmagy sebäpli ýüze çykýan aragatnaşyk gijikmelerini aradan aýyrýar we robotyň takyk hereketleri üçin real wagt reaksiýasyny üpjün edýär.
  • Örän ykjam ýerleşdiriş:53 × 145 × 186,4 mm ululykdaky ultra-kompakt şassi robot binýadyna ýa-da birleşdirilen korpusa aňsatlyk bilen birikdirilip bilner, bu bolsa serwo sürüjiler we uç effektorlar ýaly esasy bölekler üçin has köp gurnama giňişligini boşadýar we has ykjam robot-göwre dizaýnyny goldaýar.
  • Uzak möhletli ygtybarlylyk üçin wentylýatorsyz dizaýn:Alýuminden ýasalan yssylyk saklaýjysy we wentylýatorsyz passiw sowadyjy enjamlaryň, meselem, wentylýatorlaryň, aşynmaga meýilli hereket edýän bölekleriň näsazlyk töwekgelçiligini aradan aýyrýar. Ol stoluň üstünde işleýän enjamlaryň çäklendirilen termal şertlerinde uzak möhletli durnukly işlemegi üpjün edýär we tehniki hyzmatyň ýygylygyny ep-esli azaldýar.
  • Kartrij stilindäki giňeltme "bir platforma, köp sanly programma" mümkinçiligini berýär:APQ giňeltme kartrijini çalşyrmak bilen, ulgam dürli giriş/çykyş konfigurasiýalaryna çeýe uýgunlaşyp biler. Dürli kartrijler bilen utgaşdyrylan ýeke-täk apparat platformasy köp sanly iş stoly hyzmatdaşlyk robot modelleriniň dolandyryş talaplaryny örtüp, önümiň işlenip düzülmegini we inwentar çykdajylaryny ep-esli azaldyp biler.
  • Durnukly önümçilik liniýalary üçin senagat derejesindäki ygtybarlylyk:-20-den 60°C-a çenli giň temperaturada işlemek, 3G titremesi we 30G şok sertifikaty bilen bilelikde, 3C elektronika önümçilik sehleri ​​ýaly senagat gurşawlarynda uzak möhletli durnukly işlemegi üpjün edýär we stoluň üstünde işleýän hyzmatdaşlykly robotlaryň giň möçberli ornaşdyrylmagy üçin ygtybarly dolandyryş binýadyny üpjün edýär.
AK5 结构图 (1)
Gözlemek üçin Enter düwmesine basyň ýa-da ýapmak üçin ESC düwmesine basyň