Роботҳои ҳамкории мизи корӣ ба шарофати тарҳи сабук, дақиқии баланд ва ҳамкории бехатари инсон ва робот ба барномаҳо, аз қабили васлкунии дақиқ дар электроникаи 3C, лабораторияҳои тадқиқотии автоматӣ, таълим ва омӯзиш ва ёрии тиббӣ, зуд ворид мешаванд. Бар хилофи роботҳои калони саноатӣ, роботҳои ҳамкории мизи корӣ талаботи хеле мушаххасро ба андозаи контроллер, истеъмоли энергия, дастрасии интерфейс ва чандирии васеъкунӣ пешниҳод мекунанд. Контроллер бояд ба қадри кофӣ фишурда бошад, ки дар дохили корпуси роботи маҳдуд ҷойгир шавад ва дар айни замон интерфейсҳои бойи коммуникатсионӣ - ба монанди портҳои сершумори LAN ва силсилавӣ - -ро барои пайваст кардани дастгоҳҳои периферӣ, аз ҷумла системаҳои биниш, сенсорҳои қувва ва дастпӯшакҳо таъмин намояд. Он инчунин бояд васеъкунии чандири вуруд/хуруҷ, идоракунии равшанӣ, шинаи CAN ва дигар функсияҳои фармоиширо барои барномаҳои гуногун дастгирӣ кунад.
Пас аз даврҳои сершумори интихоби модел ва санҷиши дақиқи майдонҳо, муштарӣ силсилаи контроллерҳои APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style-ро ҳамчун платформаи асосии идоракунии роботи муштараки мизи кории насли ояндаи худ интихоб кард.
