Рашэнне

Нізкаэнергетычны шматканальны кантролер APQ AK5 у выглядзе картрыджа для настольных калабаратыўных робатаў

Нізкаэнергетычны шматканальны кантролер APQ AK5 у выглядзе картрыджа для настольных калабаратыўных робатаў

Нізкаэнергетычны шматканальны кантролер APQ AK5 у выглядзе картрыджа для настольных калабаратыўных робатаў

Настольныя калабарацыйныя робаты хутка пранікаюць у такія сферы прымянення, як дакладная зборка ў трохмернай электроніцы, аўтаматызаваныя даследчыя лабараторыі, адукацыя і навучанне, а таксама медыцынская дапамога, дзякуючы сваёй лёгкай канструкцыі, высокай дакладнасці і бяспечнай супрацоўніцтву чалавека і робата. У адрозненне ад буйных прамысловых робатаў, настольныя калабарацыйныя робаты прад'яўляюць вельмі спецыфічныя патрабаванні да памеру кантролера, спажывання энергіі, даступнасці інтэрфейсаў і гнуткасці пашырэння. Кантролер павінен быць дастаткова кампактным, каб змясціцца ў корпусе робата з абмежаванай прасторай, а таксама забяспечваць багатыя камунікацыйныя інтэрфейсы, такія як некалькі партоў лакальнай сеткі і паслядоўныя парты, для падключэння перыферыйных прылад, у тым ліку сістэм тэхнічнага зроку, датчыкаў сілы і захопаў. Ён таксама павінен падтрымліваць гнуткае пашырэнне ўводу/вываду, кіраванне асвятленнем, шыну CAN і іншыя наладжвальныя функцыі для розных прыкладанняў.

Пасля некалькіх этапаў выбару мадэлі і дбайнай праверкі ў палявых умовах кліент абраў кантролер APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Series у якасці асноўнай платформы кіравання для свайго настольнага калабартыўнага робата наступнага пакалення.

Выклік кліента

  • Ультракампактныя абмежаванні прасторы:Настольны калабаратыўны робат мае абмежаваны ўнутраны аб'ём і надзвычай абмежаваную прастору для ўстаноўкі, што патрабуе кантролера з ультракампактным форм-фактарам, які можа змясціцца ў аснову робата або корпус шарніра.
  • Патрабаванні да сувязі некалькіх прылад:Робат павінен адначасова мець зносіны з сервапрывадамі, канцавымі эфектарамі, сістэмамі бачання, датчыкамі сілы і іншымі прыладамі. Таму кантролеру патрэбныя некалькі незалежных інтэрфейсаў Ethernet і шматлікія рэсурсы паслядоўнай сувязі.
  • Нізкае энергаспажыванне і безвентылятарная канструкцыя:Настольнае абсталяванне мае абмежаваныя магчымасці рэгулявання тэмпературы, таму кантролер павінен спажываць вельмі мала энергіі і выкарыстоўваць пасіўнае астуджэнне без вентылятара, каб пазбегнуць збояў, звязаных з вентылятарам, і траплення пылу.
  • Гнуткая магчымасць пашырэння:Розныя мадэлі настольных калабаратыўных робатаў маюць розныя патрабаванні да ўводу/вываду і пратаколаў сувязі. Кантролер павінен падтрымліваць модульнае пашырэнне, каб функцыі можна было наладжваць па меры неабходнасці без замены ўсёй сістэмы.
  • Адаптыўнасць да прамысловага асяроддзя:Вытворчыя цэхі звычайна сутыкаюцца з ваганнямі тэмпературы і вібрацыяй абсталявання, што патрабуе ад кантролера забеспячэння надзейнасці прамысловага класа, у тым ліку працы ў шырокім дыяпазоне тэмператур і ўстойлівасці да вібрацыі/ўдараў.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Рашэнне APQ

AK5特点(3)
  • Ультракампактны корпус для лёгкай інтэграцыі ў настольнае абсталяванне:Памеры серыі AK5 складаюць усяго 53 × 145 × 186,4 мм. Яна спалучае ў сабе цалкам алюмініевы радыятар з верхняй і ніжняй вечкамі з ацынкаванай сталі і падтрымлівае тры спосабы мантажу: насценны мантаж, мантаж на DIN-рэйку і настольны мантаж. Яго ультракампактнае шасі можна лёгка інтэграваць у аснову або маніпулятар робата, вызваляючы больш месца для ўстаноўкі іншых асноўных кампанентаў, такіх як канцавыя эфектары і датчыкі.
  • Чатыры гігабітныя Ethernet-порты для эфектыўнай сувязі паміж некалькімі прыладамі:Настольныя калабарацыйныя робаты павінны падтрымліваць сувязь у рэжыме рэальнага часу з некалькімі прыладамі, у тым ліку прамысловымі камерамі, датчыкамі кіравання сілай, канцавымі эфектарамі і галоўнымі кампутарамі. Серыя AK5 аб'ядноўвае чатыры кантролеры Intel® i210-AT Gigabit Ethernet і мае чатыры незалежныя порты RJ45 LAN. У рэальных умовах разгортвання чатыры порты LAN забяспечваюць фізічную ізаляцыю і падзел дадзеных для чатырох каналаў — сувязі сістэмы бачання, збору дадзеных з датчыкаў кіравання сілай, кіравання канцавым эфектарам і праграмавання/адладкі галоўнага кампутара — што ліквідуе затрымкі сувязі або страту пакетаў, выкліканыя перагрузкай на адным сеткавым шляху, і забяспечвае эфектыўную каардынацыю паміж падсістэмамі.
  • Некалькі варыянтаў працэсараў для гнуткага падбору прадукцыйнасці:Серыя AK5 прапануе тры варыянты працэсараў: Intel N95, N97 і Core i3-N305. Яна мае адзін слот DDR4 SO-DIMM з падтрымкай да 32 ГБ памяці і можа лёгка спраўляцца з прамысловымі праграмамі, такімі як кантроль машыннага зроку, кіраванне абсталяваннем і збор дадзеных. Тры канфігурацыі працэсараў пакрываюць патрабаванні да вылічэнняў, пачынаючы ад базавага лагічнага кіравання і заканчваючы складанымі алгарытмамі зроку, што дазваляе кліентам выбраць адпаведны ўзровень прадукцыйнасці для кожнага прыкладання.
  • Модульнае пашырэнне ў выглядзе картрыджа для канфігурацыі ўводу/вываду па патрабаванні:Магчымасць пашырэння — ключавая перавага серыі AK5. Яна падтрымлівае шэраг картрыджаў пашырэння APQ, якія можна выбраць у залежнасці ад патрабаванняў прымянення. Даступныя асноўныя картрыджы ўключаюць: картрыдж 1E: 16 GPIO (8 оптаізаляваных уваходаў + 8 оптаізаляваных выхадаў) + 4-канальнае кіраванне асвятленнем; картрыдж 6A: 16 GPIO (8 оптаізаляваных уваходаў + 8 оптаізаляваных выхадаў) + 4 парты RS422/RS485 + 2 парты CAN 2.0B; картрыдж 6B: 16 GPIO (8 оптаізаляваных уваходаў + 8 рэлейных выхадаў) + 4 парты RS422/RS485 + 2 парты CAN 2.0B; картрыдж 7A: 32 GPIO (16 оптаізаляваных уваходаў + 16 оптаізаляваных выхадаў) + 4 парты RS485 + 2 парты CAN 2.0B. Незалежна ад таго, ці патрабуецца для прыкладання шматканальнае кіраванне асвятленнем, вялікая колькасць кропак уводу/вываду для маніторынгу абсталявання або сувязь па шыне CAN, сістэму можна гнутка адаптаваць, проста замяніўшы картрыдж. Гэтая модульная архітэктура пашырэння дазваляе серыі AK5 хутка адаптавацца да індывідуальных патрабаванняў розных мадэляў настольных калабаратыўных робатаў без замены ўсёй сістэмы.
  • Багатыя інтэрфейсы для падключэння некалькіх прылад:На пярэдняй панэлі размешчаны два парты USB 3.0 і два парты USB 2.0, а таксама ўбудаваны інтэрфейс USB 2.0 тыпу A для спрашчэння герметызацыі і ўстаноўкі. Два паслядоўныя парты RS232/485 спрашчаюць падключэнне да розных датчыкаў або прамысловых кантролераў. Два выхады для дысплея HDMI і VGA падтрымліваюць лакальную адладку і візуалізацыю. Адзін слот для Nano SIM-карты разам з адным слотам Mini PCIe дазваляе пашыраць памяць пад Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN і іншыя модулі. Інтэграваны слот M.2 Key-M падтрымлівае цвёрдацельныя назапашвальнікі SATA.
  • Пасіўнае астуджэнне без вентылятара для патрабавальных прамысловых умоў:Серыя AK5 выкарыстоўвае цалкам безвентылятарную канструкцыю пасіўнага астуджэння і падтрымлівае шырокі дыяпазон уваходнага напружання 12–28 В пастаяннага току (24 В пастаяннага току патрабуецца пры выкарыстанні функцыі асвятлення). Прылада падтрымлівае працоўны дыяпазон тэмператур ад -20 да 60°C і дыяпазон тэмператур захоўвання ад -40 да 80°C, а таксама прайшла выпрабаванні на выпадковую вібрацыю 3G і ўдар 30G, што забяспечвае стабільнае разгортванне ў прамысловых умовах з частай вібрацыяй.

Дасягненні каштоўнасці:

  • Эфектыўная каардынацыя паміж некалькімі прыладамі:Чатыры незалежныя гігабітныя Ethernet-порты забяспечваюць фізічную ізаляцыю і падзел дадзеных для кіравання сервапрывадамі, відэаназірання, сувязі паміж галоўным кампутарам і дыстанцыйнага абслугоўвання, што ліквідуе затрымкі сувязі, выкліканыя перагрузкай сеткі ў аднапортавых архітэктурах, і забяспечвае рэагаванне ў рэжыме рэальнага часу для дакладных рухаў робата.
  • Вельмі кампактнае разгортванне:Ультракампактнае шасі памерам 53 × 145 × 186,4 мм можна лёгка інтэграваць у аснову робата або корпус шарніра, што вызваляе больш месца для ўстаноўкі асноўных кампанентаў, такіх як сервапрывады і канцавыя эфектатары, і падтрымлівае больш кампактную канструкцыю корпуса робата.
  • Безвентылятарная канструкцыя для доўгатэрміновай надзейнасці:Цалкам алюмініевы радыятар у спалучэнні з пасіўным астуджэннем без вентылятара ліквідуе рызыкі паломак, звязаныя са схільнымі да зносу рухомымі кампанентамі, такімі як вентылятары. Гэта забяспечвае доўгатэрміновую стабільную працу ў абмежаваных цеплавых умовах настольнага абсталявання і значна зніжае частату тэхнічнага абслугоўвання.
  • Пашырэнне ў выглядзе картрыджа дазваляе выкарыстоўваць «адна платформа, некалькі прыкладанняў»:Замяніўшы картрыдж пашырэння APQ, сістэма можа гнутка адаптавацца да розных канфігурацый уводу/вываду. Адзіная апаратная платформа ў спалучэнні з рознымі картрыджамі можа задаволіць патрабаванні кіравання некалькімі мадэлямі настольных калабаратыўных робатаў, значна зніжаючы выдаткі на распрацоўку прадукту і захоўванне запасаў.
  • Надзейнасць прамысловага ўзроўню для стабільных вытворчых ліній:Шырокі дыяпазон тэмператур ад -20 да 60°C, а таксама сертыфікацыя 3G па вібрацыі і 30G па ўдарах забяспечваюць доўгатэрміновую стабільную працу ў прамысловых умовах, такіх як майстэрні па вытворчасці электронікі 3C, і ствараюць надзейную аснову кіравання для маштабнага разгортвання настольных калабаратыўных робатаў.
AK5结构图(1)