Լուծում

APQ AK5 ցածր հզորությամբ բազմա-LAN փամփուշտի տիպի կառավարիչ սեղանի համագործակցային ռոբոտների համար

APQ AK5 ցածր հզորությամբ բազմա-LAN փամփուշտի տիպի կառավարիչ սեղանի համագործակցային ռոբոտների համար

APQ AK5 ցածր հզորությամբ բազմա-LAN փամփուշտի տիպի կառավարիչ սեղանի համագործակցային ռոբոտների համար

Սեղանի համագործակցային ռոբոտները արագորեն ներթափանցում են այնպիսի կիրառություններ, ինչպիսիք են 3C էլեկտրոնիկայի ճշգրիտ հավաքումը, ավտոմատացված հետազոտական ​​լաբորատորիաները, կրթությունն ու վերապատրաստումը, ինչպես նաև բժշկական օգնությունը՝ շնորհիվ իրենց թեթև քաշի դիզայնի, բարձր ճշգրտության և մարդ-ռոբոտ անվտանգ համագործակցության: Ի տարբերություն խոշոր արդյունաբերական ռոբոտների, սեղանի համագործակցային ռոբոտները խիստ կոնկրետ պահանջներ են ներկայացնում կառավարիչի չափի, էներգիայի սպառման, ինտերֆեյսի հասանելիության և ընդլայնման ճկունության վերաբերյալ: Կառավարիչը պետք է բավականաչափ կոմպակտ լինի՝ տեղավորվելու համար տարածության մեջ սահմանափակված ռոբոտի մարմնի մեջ, միաժամանակ ապահովելով հարուստ հաղորդակցման ինտերֆեյսներ, ինչպիսիք են բազմաթիվ LAN և սերիական միացքները՝ ծայրամասային սարքերը, ներառյալ տեսողական համակարգերը, ուժի սենսորները և բռնակները, միացնելու համար: Այն նաև պետք է աջակցի I/O, լուսավորության կառավարման, CAN ավտոբուսի և տարբեր կիրառությունների համար նախատեսված այլ հարմարեցված գործառույթների ճկուն ընդլայնմանը:

Մոդելի ընտրության բազմաթիվ փուլերից և խիստ դաշտային ստուգումից հետո, հաճախորդը ընտրեց APQ AK5 ցածր հզորության բազմալայն ցանցային փամփուշտաձև կառավարիչների շարքը որպես իր հաջորդ սերնդի սեղանադիր համագործակցային ռոբոտի հիմնական կառավարման հարթակ։

Հաճախորդի մարտահրավեր

  • Ուլտրա-կոմպակտ տարածքի սահմանափակումներ.Սեղանի վրա տեղադրվող համագործակցային ռոբոտն ունի սահմանափակ ներքին ծավալ և չափազանց սահմանափակ տեղադրման տարածք, ինչը պահանջում է գերկոմպակտ ձևաչափով կառավարիչ, որը կարող է տեղավորվել ռոբոտի հիմքի կամ միացման պատյանի մեջ։
  • Բազմասարքային կապի պահանջներ.Ռոբոտը պետք է միաժամանակ շփվի սերվո շարժիչների, վերջնային էֆեկտորների, տեսողական համակարգերի, ուժի սենսորների և այլ սարքերի հետ։ Հետևաբար, կառավարիչը կարիք ունի բազմաթիվ անկախ Ethernet ինտերֆեյսների և առատ սերիական կապի ռեսուրսների։
  • Ցածր էներգիայի սպառում և օդափոխիչ չունեցող դիզայն.Սեղանի սարքավորումները սահմանափակ ջերմային կառավարման հզորություն ունեն, ուստի կառավարիչը պետք է սպառի շատ քիչ էներգիա և օգտագործի առանց օդափոխիչի պասիվ սառեցում՝ օդափոխիչի հետ կապված խափանումները և փոշու ներթափանցումը վերացնելու համար։
  • Ճկուն ընդլայնման հնարավորություն.Տարբեր աշխատասեղանի համագործակցային ռոբոտների մոդելներն ունեն տարբեր մուտքի/ելքի և հաղորդակցման արձանագրության պահանջներ։ Կառավարիչը պետք է աջակցի մոդուլային ընդլայնմանը, որպեսզի գործառույթները կարողանան կարգավորվել անհրաժեշտության դեպքում՝ առանց ամբողջ համակարգը փոխարինելու։
  • Արդյունաբերական միջավայրի հարմարվողականություն.Արտադրական արհեստանոցները սովորաբար ներառում են ջերմաստիճանի տատանումներ և սարքավորումների թրթռում, ինչը պահանջում է, որ կարգավորիչը ապահովի արդյունաբերական մակարդակի հուսալիություն, ներառյալ լայն ջերմաստիճանային պայմաններում շահագործումը և թրթռման/հարվածների դիմադրությունը։
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ լուծում

AK5特点(3)
  • Գերկոմպակտ շասսի՝ սեղանի սարքավորումների հետ հեշտ ինտեգրման համար:AK5 շարքի չափսերն ընդամենը 53 × 145 × 186.4 մմ են։ Այն համատեղում է ամբողջությամբ ալյումինե ջերմափոխանակիչը ցինկապատ պողպատե վերին և ստորին ծածկույթների հետ և աջակցում է ամրացման երեք եղանակ՝ պատի ամրացում, DIN-ռելսային ամրացում և սեղանի վրա տեղադրում։ Դրա գերկոմպակտ շասսին կարող է հեշտությամբ ինտեգրվել ռոբոտի հիմքի կամ թևի մեջ՝ ազատելով ավելի շատ տեղադրման տարածք այլ հիմնական բաղադրիչների, ինչպիսիք են ծայրային էֆեկտորները և սենսորները, համար։
  • Չորս գիգաբիթային Ethernet միացքներ՝ արդյունավետ բազմասարքային հաղորդակցության համար:Սեղանի վրա աշխատող համագործակցային ռոբոտները պետք է պահպանեն իրական ժամանակի կապը բազմաթիվ սարքերի հետ, ներառյալ արդյունաբերական տեսախցիկները, ուժի կառավարման սենսորները, վերջնային էֆեկտորները և հոսթ համակարգիչները: AK5 շարքը ինտեգրում է չորս Intel® i210-AT Gigabit Ethernet կարգավորիչներ և ապահովում է չորս անկախ RJ45 LAN միացքներ: Իրական տեղակայման դեպքում չորս LAN միացքները հնարավորություն են տալիս ֆիզիկական մեկուսացում և տվյալների բաժանում չորս ալիքների համար՝ տեսողական համակարգի կապ, ուժի կառավարման սենսորների ձեռքբերում, վերջնային էֆեկտորի կառավարում և հոսթ համակարգչի ծրագրավորում/վրիպազերծում՝ վերացնելով մեկ ցանցային ուղու վրա գերբեռնվածության պատճառով առաջացած կապի ուշացումները կամ փաթեթների կորուստը և ապահովելով ենթահամակարգերի միջև արդյունավետ համակարգում:
  • Բազմակի պրոցեսորի ընտրանքներ ճկուն կատարողականության համապատասխանեցման համար:AK5 շարքը առաջարկում է պրոցեսորի երեք տարբերակ՝ Intel N95, N97 և Core i3-N305: Այն ներառում է մեկ DDR4 SO-DIMM անցք, որը աջակցում է մինչև 32 ԳԲ հիշողություն և կարող է հեշտությամբ կատարել արդյունաբերական կիրառություններ, ինչպիսիք են մեքենայական տեսողության ստուգումը, սարքավորումների կառավարումը և տվյալների հավաքագրումը: Պրոցեսորի երեք կոնֆիգուրացիաները ներառում են հաշվողական պահանջներ՝ սկսած հիմնական տրամաբանական կառավարումից մինչև բարդ տեսողական ալգորիթմներ, թույլ տալով հաճախորդներին ընտրել յուրաքանչյուր կիրառման համար համապատասխան կատարողականության մակարդակ:
  • Քարթրիջի ոճով մոդուլային ընդլայնում՝ ըստ պահանջի մուտք/ելքի կարգավորման համար:AK5 շարքի հիմնական ուժեղ կողմը ընդարձակման հնարավորությունն է: Այն աջակցում է APQ ընդարձակման փամփուշտների լայն տեսականի, որոնք կարող են ընտրվել կիրառման պահանջներին համապատասխան: Հասանելի հիմնական փամփուշտները ներառում են՝ 1E փամփուշտ՝ 16 GPIO (8 օպտո-մեկուսացված մուտք + 8 օպտո-մեկուսացված ելք) + 4-ալիքային լուսավորության կառավարում; 6A փամփուշտ՝ 16 GPIO (8 օպտո-մեկուսացված մուտք + 8 օպտո-մեկուսացված ելք) + 4 RS422/RS485 միացք + 2 CAN 2.0B միացք; 6B փամփուշտ՝ 16 GPIO (8 օպտո-մեկուսացված մուտք + 8 ռելեային ելք) + 4 RS422/RS485 միացք + 2 CAN 2.0B միացք; 7A փամփուշտ՝ 32 GPIO (16 օպտո-մեկուսացված մուտք + 16 օպտո-մեկուսացված ելք) + 4 RS485 միացք + 2 CAN 2.0B միացք: Անկախ նրանից, թե կիրառումը պահանջում է բազմալիքային լուսավորության կառավարում, սարքավորումների մոնիթորինգի համար մեծ թվով մուտքի/ելքի կետեր, թե CAN ավտոբուսային կապ, համակարգը կարող է ճկուն կերպով հարմարեցվել՝ պարզապես փամփուշտը փոխարինելով: Այս մոդուլային ընդլայնման ճարտարապետությունը թույլ է տալիս AK5 շարքին արագորեն հարմարվել տարբեր աշխատասեղանի համագործակցային ռոբոտների մոդելների անհատականացված պահանջներին՝ առանց ամբողջ համակարգը փոխարինելու։
  • Հարուստ ինտերֆեյսներ բազմաթիվ սարքերի միացման համար:Առջևի վահանակն ունի երկու USB 3.0 և երկու USB 2.0 միացք՝ ներկառուցված USB 2.0 Type-A ինտերֆեյսով՝ ավելի հեշտ կնքման և տեղադրման համար: Երկու RS232/485 սերիական միացքները պարզեցնում են տարբեր սենսորների կամ արդյունաբերական կարգավորիչների հետ կապը: Երկու HDMI և VGA ցուցադրման ելքերը աջակցում են տեղական վրիպազերծմանը և վիզուալիզացիային: Մեկ Nano SIM անցքը, մեկ Mini PCIe անցքի հետ միասին, հնարավորություն է տալիս ընդլայնել Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN և այլ մոդուլներ: Ինտեգրված M.2 Key-M անցքը աջակցում է SATA պինդ վիճակի կրիչներին:
  • Առանց օդափոխիչի պասիվ սառեցում պահանջկոտ արդյունաբերական միջավայրերի համար:AK5 շարքը օգտագործում է լիովին առանց օդափոխիչի պասիվ սառեցման դիզայն և աջակցում է լայն 12–28 Վ հաստատուն հոսանքի մուտքային տիրույթ (լուսավորության ֆունկցիան օգտագործելիս անհրաժեշտ է 24 Վ հաստատուն հոսանք): Այն աջակցում է -20-ից 60°C աշխատանքային ջերմաստիճանի տիրույթին և -40-ից 80°C պահեստավորման ջերմաստիճանի տիրույթին, և անցել է 3G պատահական տատանումների և 30G ցնցումների փորձարկումներ, ինչը հնարավորություն է տալիս կայուն տեղակայվել հաճախակի տատանումներով արդյունաբերական միջավայրերում:

Արժեքային նվաճումներ՝

  • Արդյունավետ համակարգում բազմաթիվ սարքերի միջև.Չորս անկախ գիգաբիթային Ethernet միացքները ապահովում են ֆիզիկական մեկուսացում և տվյալների բաժանում սերվո կառավարման, տեսողության ձեռքբերման, հոսթ-համակարգչային կապի և հեռակառավարման շահագործման և պահպանման համար՝ վերացնելով մեկ միացք ունեցող ճարտարապետություններում ցանցային գերբեռնվածության պատճառով առաջացած հաղորդակցման ուշացումները և ապահովելով ռոբոտի ճշգրիտ շարժումների իրական ժամանակի արձագանքը։
  • Չափազանց կոմպակտ տեղակայում.53 × 145 × 186.4 մմ գերկոմպակտ շասսին կարող է հեշտությամբ ինտեգրվել ռոբոտի հիմքի կամ միացման պատյանի մեջ, ազատելով ավելի շատ տեղադրման տարածք հիմնական բաղադրիչների, ինչպիսիք են սերվոշարժիչները և վերջնային էֆեկտորները, համար և աջակցելով ռոբոտի ավելի կոմպակտ մարմնի դիզայնին։
  • Երկարաժամկետ հուսալիության համար օդափոխիչից զերծ դիզայն.Ամբողջությամբ ալյումինե ջերմափոխանակիչը՝ զուգորդված առանց օդափոխիչի պասիվ սառեցման հետ, վերացնում է մաշվածության հակված շարժվող մասերի, ինչպիսիք են օդափոխիչները, հետ կապված խափանումների ռիսկերը: Այն հնարավորություն է տալիս երկարատև կայուն աշխատանք կատարել սեղանադիր սարքավորումների սահմանափակ ջերմային պայմաններում և զգալիորեն կրճատում է սպասարկման հաճախականությունը:
  • Քարթրիջի ոճով ընդլայնումը հնարավորություն է տալիս «մեկ հարթակ, բազմաթիվ ծրագրեր».APQ ընդլայնման փամփուշտը փոխարինելով՝ համակարգը կարող է ճկունորեն հարմարվել տարբեր մուտքի/ելքի կոնֆիգուրացիաներին: Մեկ սարքային հարթակը՝ զուգորդված տարբեր փամփուշտների հետ, կարող է բավարարել բազմաթիվ աշխատասեղանի համագործակցային ռոբոտային մոդելների կառավարման պահանջները՝ զգալիորեն կրճատելով արտադրանքի մշակման և պաշարների ծախսերը:
  • Արդյունաբերական մակարդակի հուսալիություն կայուն արտադրական գծերի համար.Լայն ջերմաստիճաններում -20-ից մինչև 60°C աշխատանքը, 3G թրթռման և 30G ցնցումների հավաստագրման հետ մեկտեղ, ապահովում է երկարատև կայուն աշխատանք արդյունաբերական միջավայրերում, ինչպիսիք են 3C էլեկտրոնիկայի արտադրության արհեստանոցները, և ապահովում է հուսալի կառավարման հիմք սեղանադիր համագործակցային ռոբոտների լայնածավալ տեղակայման համար։
AK5结构图(1)