English

Datrysiad

Rheolydd Arddull Cetris Aml-LAN Pŵer Isel APQ AK5 ar gyfer Robotiaid Cydweithredol Penbwrdd

Rheolydd Arddull Cetris Aml-LAN Pŵer Isel APQ AK5 ar gyfer Robotiaid Cydweithredol Penbwrdd

Rheolydd Arddull Cetris Aml-LAN Pŵer Isel APQ AK5 ar gyfer Robotiaid Cydweithredol Penbwrdd

Mae robotiaid cydweithredol bwrdd gwaith yn treiddio'n gyflym i gymwysiadau fel cydosod manwl gywir mewn electroneg 3C, labordai ymchwil awtomataidd, addysg a hyfforddiant, a chymorth meddygol, diolch i'w dyluniad ysgafn, eu manwl gywirdeb uchel, a'u cydweithrediad diogel rhwng dyn a robot. Yn wahanol i robotiaid diwydiannol mawr, mae robotiaid cydweithredol bwrdd gwaith yn gosod gofynion penodol iawn ar faint y rheolydd, y defnydd o bŵer, argaeledd rhyngwynebau, a hyblygrwydd ehangu. Rhaid i'r rheolydd fod yn ddigon cryno i ffitio y tu mewn i gorff robot sydd â chyfyngiadau gofod tra hefyd yn darparu rhyngwynebau cyfathrebu cyfoethog—megis porthladdoedd LAN a chyfresol lluosog—i gysylltu perifferolion gan gynnwys systemau gweledigaeth, synwyryddion grym, a gafaelwyr. Rhaid iddo hefyd gefnogi ehangu hyblyg o I/O, rheoli goleuadau, bws CAN, a swyddogaethau wedi'u haddasu eraill ar gyfer gwahanol gymwysiadau.

Ar ôl sawl rownd o ddewis model a dilysu maes trylwyr, dewisodd y cwsmer y Gyfres Rheolydd Arddull Cetris Aml-LAN Pŵer Isel APQ AK5 fel y platfform rheoli craidd ar gyfer ei robot cydweithredol bwrdd gwaith cenhedlaeth nesaf.

Her Cwsmeriaid

  • Cyfyngiadau gofod hynod gryno:Mae gan y robot cydweithredol bwrdd gwaith gyfaint mewnol cyfyngedig a lle gosod hynod gyfyngedig, sy'n gofyn am reolydd â ffactor ffurf ultra-gryno a all ffitio i mewn i waelod y robot neu'r tai cymal.
  • Gofynion cyfathrebu aml-ddyfais:Rhaid i'r robot gyfathrebu ar yr un pryd â gyriannau servo, effeithyddion terfynol, systemau gweledigaeth, synwyryddion grym, a dyfeisiau eraill. Felly mae angen nifer o ryngwynebau Ethernet annibynnol ac adnoddau cyfathrebu cyfresol helaeth ar y rheolydd.
  • Defnydd pŵer isel a dyluniad di-ffan:Mae gan offer bwrdd gwaith gapasiti rheoli thermol cyfyngedig, felly rhaid i'r rheolydd ddefnyddio ychydig iawn o bŵer a defnyddio oeri goddefol di-ffannau i ddileu methiannau sy'n gysylltiedig â ffaniau a llyncu llwch.
  • Gallu ehangu hyblyg:Mae gan wahanol fodelau robotiaid cydweithredol bwrdd gwaith ofynion mewnbwn/allbwn a phrotocol cyfathrebu amrywiol. Rhaid i'r rheolydd gefnogi ehangu modiwlaidd fel y gellir ffurfweddu swyddogaethau yn ôl yr angen heb ddisodli'r system gyfan.
  • Addasrwydd amgylchedd diwydiannol:Mae gweithdai gweithgynhyrchu fel arfer yn cynnwys amrywiadau tymheredd a dirgryniad offer, sy'n ei gwneud yn ofynnol i'r rheolydd ddarparu dibynadwyedd gradd ddiwydiannol, gan gynnwys gweithrediad tymheredd eang a gwrthwynebiad i ddirgryniad/sioc.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Datrysiad APQ

AK5 tua (3)
  • Siasi Ultra-Gryno ar gyfer Integreiddio Hawdd i Offer Penbwrdd:Dim ond 53 × 145 × 186.4 mm yw mesuriadau'r gyfres AK5. Mae'n cyfuno sinc gwres alwminiwm cyfan gyda gorchuddion top a gwaelod dur galfanedig ac yn cefnogi tri dull mowntio: mowntio wal, mowntio rheilen DIN, a gosod ar ben desg. Gellir integreiddio ei siasi hynod gryno yn hawdd i sylfaen neu fraich y robot, gan ryddhau mwy o le gosod ar gyfer cydrannau craidd eraill fel effeithyddion terfynol a synwyryddion.
  • Pedwar Porthladd Ethernet Gigabit ar gyfer Cyfathrebu Aml-Dyfais Effeithlon:Mae angen i robotiaid cydweithredol bwrdd gwaith gynnal cyfathrebu amser real â nifer o ddyfeisiau, gan gynnwys camerâu diwydiannol, synwyryddion rheoli grym, effeithyddion terfynol, a chyfrifiaduron gwesteiwr. Mae'r gyfres AK5 yn integreiddio pedwar rheolydd Gigabit Ethernet Intel® i210-AT ac yn darparu pedwar porthladd LAN RJ45 annibynnol. Mewn defnydd gwirioneddol, mae'r pedwar porthladd LAN yn galluogi ynysu corfforol a gwahanu data ar gyfer pedair sianel—cyfathrebu system weledigaeth, caffael synwyryddion rheoli grym, rheoli effeithyddion terfynol, a rhaglennu/dadfygio cyfrifiadur gwesteiwr—gan ddileu oediadau cyfathrebu neu golled pecynnau a achosir gan dagfeydd ar un llwybr rhwydwaith a sicrhau cydgysylltu effeithlon ymhlith is-systemau.
  • Dewisiadau Prosesydd Lluosog ar gyfer Cyfatebu Perfformiad Hyblyg:Mae'r gyfres AK5 yn cynnig tri opsiwn prosesydd: Intel N95, N97, a Core i3-N305. Mae'n cynnwys un slot DDR4 SO-DIMM sy'n cefnogi hyd at 32 GB o gof a gall ymdrin yn rhwydd â chymwysiadau diwydiannol fel archwilio gweledigaeth beiriannol, rheoli offer, a chaffael data. Mae'r tri chyfluniad prosesydd yn cwmpasu gofynion cyfrifiadurol yn amrywio o reolaeth rhesymeg sylfaenol i algorithmau gweledigaeth cymhleth, gan ganiatáu i gwsmeriaid ddewis y lefel perfformiad briodol ar gyfer pob cymhwysiad.
  • Ehangu Modiwlaidd Arddull Cetris ar gyfer Ffurfweddiad Mewnbwn/Allbwn Ar Alw:Mae gallu ehangu yn gryfder allweddol y gyfres AK5. Mae'n cefnogi ystod o getris ehangu APQ y gellir eu dewis yn ôl gofynion y cymhwysiad. Mae cetris prif sydd ar gael yn cynnwys: cetris 1E: 16 GPIO (8 mewnbwn opto-ynysig + 8 allbwn opto-ynysig) + rheolaeth goleuo 4-sianel; cetris 6A: 16 GPIO (8 mewnbwn opto-ynysig + 8 allbwn opto-ynysig) + 4 porthladd RS422/RS485 + 2 borthladd CAN 2.0B; cetris 6B: 16 GPIO (8 mewnbwn opto-ynysig + 8 allbwn ras gyfnewid) + 4 porthladd RS422/RS485 + 2 borthladd CAN 2.0B; cetris 7A: 32 GPIO (16 mewnbwn opto-ynysig + 16 allbwn opto-ynysig) + 4 porthladd RS485 + 2 borthladd CAN 2.0B. Boed y cymhwysiad angen rheolaeth goleuo aml-sianel, nifer fawr o bwyntiau Mewnbwn/Allbwn ar gyfer monitro offer, neu gyfathrebu bws CAN, gellir addasu'r system yn hyblyg trwy ailosod y cetris yn unig. Mae'r bensaernïaeth ehangu modiwlaidd hon yn caniatáu i'r gyfres AK5 addasu'n gyflym i ofynion wedi'u haddasu ar draws gwahanol fodelau robotiaid cydweithredol bwrdd gwaith heb ddisodli'r system gyfan.
  • Rhyngwynebau Cyfoethog ar gyfer Cysylltedd Aml-Dyfais:Mae'r panel blaen yn darparu dau borthladd USB 3.0 a dau borthladd USB 2.0, gyda rhyngwyneb USB 2.0 Math-A adeiledig ar gyfer selio a gosod yn haws. Mae dau borthladd cyfresol RS232/485 yn symleiddio cysylltiad â gwahanol synwyryddion neu reolwyr diwydiannol. Mae allbynnau arddangos HDMI a VGA deuol yn cefnogi dadfygio a delweddu lleol. Mae un slot Nano SIM, ynghyd ag un slot Mini PCIe, yn galluogi ehangu ar gyfer Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, a modiwlau eraill. Mae slot M.2 Key-M integredig yn cefnogi storfa cyflwr solet SATA.
  • Oeri Goddefol Di-ffan ar gyfer Amgylcheddau Diwydiannol Anodd:Mae'r gyfres AK5 yn defnyddio dyluniad oeri goddefol cwbl ddi-ffan ac yn cefnogi ystod mewnbwn eang o 12–28 VDC (mae angen 24 VDC pan ddefnyddir y swyddogaeth goleuo). Mae'n cefnogi ystod tymheredd gweithredu o -20 i 60°C ac ystod tymheredd storio o -40 i 80°C, ac mae wedi pasio profion dirgryniad ar hap 3G a sioc 30G, gan alluogi defnydd sefydlog mewn amgylcheddau diwydiannol gyda dirgryniad mynych.

Cyflawniadau Gwerth:

  • Cydlynu effeithlon ar draws dyfeisiau lluosog:Mae pedwar porthladd Gigabit Ethernet annibynnol yn darparu ynysu corfforol a gwahanu data ar gyfer rheoli servo, caffael gweledigaeth, cyfathrebu rhwng y gwesteiwr a'r cyfrifiadur, a gweithrediad a chynnal a chadw o bell, gan ddileu oedi cyfathrebu a achosir gan dagfeydd rhwydwaith mewn pensaernïaethau porthladd sengl a sicrhau ymateb amser real ar gyfer symudiadau robot manwl gywir.
  • Defnyddio hynod o gryno:Gellir integreiddio'r siasi ultra-gryno 53 × 145 × 186.4 mm yn hawdd i waelod y robot neu'r tai cymal, gan ryddhau mwy o le gosod ar gyfer cydrannau craidd fel gyriannau servo ac effeithyddion terfynol a chefnogi dyluniad corff robot mwy cryno.
  • Dyluniad di-ffan ar gyfer dibynadwyedd hirdymor:Mae'r sinc gwres alwminiwm cyfan ynghyd ag oeri goddefol di-ffan yn dileu'r risgiau methiant sy'n gysylltiedig â chydrannau symudol sy'n dueddol o wisgo fel ffannau. Mae'n galluogi gweithrediad sefydlog hirdymor o dan amodau thermol cyfyngedig offer bwrdd gwaith ac yn lleihau amlder cynnal a chadw yn sylweddol.
  • Mae ehangu arddull cetris yn galluogi “un platfform, nifer o gymwysiadau”:Drwy ddisodli'r cetris ehangu APQ, gall y system addasu'n hyblyg i wahanol gyfluniadau I/O. Gall un platfform caledwedd ynghyd â gwahanol getris gwmpasu gofynion rheoli nifer o fodelau robot cydweithredol bwrdd gwaith, gan leihau costau datblygu cynnyrch a rhestr eiddo yn sylweddol.
  • Dibynadwyedd gradd ddiwydiannol ar gyfer llinellau cynhyrchu sefydlog:Mae gweithrediad tymheredd eang o -20 i 60°C, ynghyd ag ardystiad dirgryniad 3G a sioc 30G, yn sicrhau gweithrediad sefydlog hirdymor mewn amgylcheddau diwydiannol fel gweithdai gweithgynhyrchu electroneg 3C ac yn darparu sylfaen reoli ddibynadwy ar gyfer defnyddio robotiaid cydweithredol bwrdd gwaith ar raddfa fawr.
AK5 delwedd (1)
Pwyswch enter i chwilio neu ESC i gau